Zaktualizuj 'environment.md'

RaportSzymonParafiński.md

@@ -0,0 +1,211 @@
+# Podprojekt indywidualny - Szymon Parafiński
+---
+W folderze Sklearn znajduje się wykorzystana baza, wygenerowane drzewo oraz reszta plików związana z podprojektem.
+
+## Wykorzystana metoda uczenia
+
+Do realizacji podprojektu wykorzystano drzewa decyzyjne do decydowania, co należy zrobić po najechaniu na konkretne pole. 
+Drzewo decyduje na jakim etapie jest roślina analizując poszczególne stany danego pola: 
+- Dopiero co zasiana (kiełek)
+    - 0: "Nie_podejmuj_działania"
+- Roślinka kiełkująca (młoda)
+    - 1: "Zastosuj_nawóz"
+- Roślina starzejąca się, bez środka ochrony
+    - 2: "Zastosuj_środek"
+- Roślinka dojrzałam gotowa do zbioru
+    - 4: "Zbierz"
+- Roślina zepsuta, nie nadaje się do użytku
+    - 5: "Roślina_już_zgniła-zbierz_i_wyrzuć".
+	
+ Do implementacji drzew decyzyjnych w Pythonie wykorzystane zostały biblioteki 
+ **sklearn** , **pandas**,**sys** oraz **pickle**.
+ 
+## Uczenie modelu
+
+#### loadLearningBase():  [python]
+Metoda **loadLearningBase** rozpoczyna od utworzenia zbioru uczącego na podstawie tabeli zawierającej informacje wszystkich możliwych stanach roślinki. 
+
+* *col_names* -> zawiera nagłówki poszczególnych kolumn
+* *feature_cols* -> zawiera nagłówki z kolumnami w których znajdują się dane do analizy
+```
+    col_names = ['Warzywo', 'Nawoz', 'Srodek', 'Stan', 'Dzialanie']
+    base = pd.read_csv("Database.csv", header=None, names=col_names)
+    feature_cols = ['Warzywo', 'Nawoz', 'Srodek', 'Stan']
+    """ print dataset"""
+    # print(base.head())
+```
+ Tutaj dzielimy podane kolumny na dwa typy zmiennych:
+* zmienne docelowe ---> y
+*  i zmienne funkcyjne ---> X
+
+Aby móc sprawdzić wydajność modelu, dzielę zestaw danych na zestaw szkoleniowy i zestaw testowy --->  za pomocą funkcji train_test_split (). 
+
+```
+    X = base[feature_cols]  # Features
+    y = base.Dzialanie  # Target variable
+
+    # Split dataset into training set and test set
+    X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.3,
+                                                        random_state=1)  # 70% training and 30% test
+```
+Wywołanie funkcji odpowiedzialnej za wygenerowanie drzewa. 
+```                                                    
+    data = generateDecisionTree(X_train, X_test, y_train, y_test)
+```
+Dodatkowe elementy pozwalające na wizualizację stworzonego drzewa decyzyjnego poprzez wygenerowanie drzewa zależności if/else lub najpierw do pliku .dot, który następnie poddany odpowiedniej 'obróbce' utworzy obraz.
+```
+    """generate data for image"""
+    # tree.export_graphviz(data, out_file='treeData.dot', filled=True, rounded=True, special_characters=True,
+    #                      feature_names=feature_cols)
+
+    """Printing if_styled tree to console"""
+    # tree_to_code(data, feature_cols)
+
+    return data
+```
+--- 
+#### generateDecisionTree():  [python]
+Metoda **generateDecisionTree** generuje drzewo decyzyjne na podstawie dostarczonej bazy danych. 
+
+Do zmiennej *clf* zapisujemy drzewo decyzyjne z biblioteki **sklearn** utworzone za pomocą metody **DecisionTreeClassifier** z parametrem **criterion** ustawionym na **"entropy"**, który pozwala na uzyskiwanie informacji. 
+Na drzewie wywołujemy metodę **fit**, która dopasowuje do drzewa zbiór uczący zadany w tablicach **X_train** i **y_train**.
+Po dopasowaniu danych możemy przewidzieć stan nowych przykładów, co robimy wywołując na drzewie metodę **predict** z parametrami, które zawierają informację o stanie danego pola. 
+```
+def generateDecisionTree(X_train, X_test, y_train, y_test):
+    # Create Decision Tree classifer object
+    clf = DecisionTreeClassifier(criterion="entropy")
+
+    # Train Decision Tree Classifer
+    clf = clf.fit(X_train, y_train)
+```
+Aby ocenić dokładność naszego modelu przewidujemy odpowiedzi dla naszego zestawu testowego, aby móc go porównać z zestawem y_test i otrzymać dokładność wygenerowanego modelu.
+```
+	# Predict the response for test dataset
+    y_pred = clf.predict(X_test)
+
+    """Model Accuracy, how often is the classifier correct """
+    # print("Accuracy:", metrics.accuracy_score(y_test, y_pred))
+```
+---
+#### main():  [python]
+Metoda main wywołuje pozostałe metody oraz zapisuje wygenerowany model do pliku .sav aby nie było trzeba ponownie generować drzewa, tylko wczytać już te wygenerowane.
+```
+generated = loadLearningBase()
+
+    # Save generated tree
+    filename = 'decisionTree.sav'
+    pickle.dump(generated, open(filename, 'wb'))
+```
+
+## Implementacja w projekcie całościowym
+
+Klasa wywoływana w **C++** nazywa się *injectCode*. 
+Działanie polega na tym że, funkcja **stanPola** sprawdza jakie wartości ma dane pole i generuje odpowiednie polecenie do wykonania.
+#### stanPola():  [C++]
+
+```
+void stanPola(int x, int y) {
+	//[x][x][0] = 0 - brak chemii
+	//[x][x][0] = 1 - tylko nawóz
+	//[x][x][0] = 2 - tylko środek
+	//[x][x][0] = 3 - środek i nawóz
+	//[x][x][1] - wartość wzrostu rośliny 
+
+	polecenie = "python pliki/injectCode.py 1 ";
+
+	if (stan[x][y][0] == 0)
+		polecenie.append("0 0 ");
+	if (stan[x][y][0] == 1)
+		polecenie.append("1 0 ");
+	if (stan[x][y][0] == 2)
+		polecenie.append("0 1 ");
+	if (stan[x][y][0] == 3)
+		polecenie.append("1 1 ");
+	int w = (stan[x][y][1]);
+	std::string s = std::to_string(w);
+	polecenie.append(s);
+
+	decisionTree(polecenie);
+}
+```
+
+Następnie funckja **decisionTree** wykonuje wygenerowane zapytanie.
+#### decisionTree():  [C++]
+
+```
+void decisionTree(string polecenie) {
+
+	std::string str = polecenie;
+	const char* c = str.c_str();
+	system(c);
+
+	int line = 0;
+	ifstream inFile;
+	inFile.open("pliki/dec.txt");
+	if (!inFile) {
+		cout << "Unable to open file";
+		exit(1); // terminate with error
+	}
+
+	while (inFile >> line) {
+		decyzja = line;
+	}
+
+	inFile.close();
+	akcja();
+}
+```
+#### injectCode(): [python]
+
+```
+import pickle
+import sys
+
+
+def prediction(warzywo, nawoz ,srodek, stan_wzrostu):
+	filename = 'pliki/decisionTree.sav'
+	tree = pickle.load(open(filename, 'rb'))
+	val = (tree.predict([[warzywo, nawoz, srodek, stan_wzrostu]]))
+	save(val)
+    
+def save(prediction):
+	pred = str(prediction)
+	plik = open('pliki/dec.txt', 'w')
+	plik.write(pred[1])
+	plik.close()
+
+def decision(prediction):
+	if prediction == 0:
+		return "Nie_podejmuj_dzialania"
+	elif prediction == 1:
+		return "Zastosuj_nawoz"
+	elif prediction == 2:
+		return "Zastosuj_srodek"
+	elif prediction == 4:
+		return "Zbierz"
+	elif prediction == 5:
+		return "Roslina_juz_zgnila__zbierz_i_wyrzuc"
+
+
+
+if __name__ == '__main__':
+	# Map command line arguments to function arguments.
+	prediction(*sys.argv[1:])
+```
+Generowane polecenie wygląda w ten sposób:  
+```
+python injectCode.py a b c d
+```
+Gdzie:
+* a -> rodzaj warzywa 
+* b -> czy roślina była nawożona 
+	* 0: "nie"
+	* 1: "tak" 
+* c ->  czy na roślinie był stosowany środek ochronny
+	* 0: "nie"
+	* 1: "tak" 
+* d -> stan wzrostu w jakim znajduje się roślina
+	* [1,20) - kiełek,
+	* [20,45) - młoda roślina,
+	* [45,85) - dojrzała,
+	* [80,100] - starzejąca się.

RaportTomaszDzierzbicki.md

@@ -0,0 +1,105 @@
+# Lista funkcji
+
+![](images/13_05/1.png)
+![](images/13_05/2.png)
+
+-----
+# sigmoid, pSigmoid
+funkcja sigmoid przetwarzająca podaną liczbę na liczbę z przedziału [0 ; 1]
+funkcja psigmoid jest pochodną sigmoid
+
+![](images/13_05/3.png)
+
+-----
+# lookOFVege
+funkcja przemieniająca stan rośliny na to 'jak wygląda'
+
+![](images/13_05/4.png)
+
+-----
+# setValusesRange
+funkcja przygotowująca dane pod sigmoid
+
+![](images/13_05/5.png)
+
+-----
+# gradient
+funkcja gradientu przechowująca wzrosty połączeń neuronów
+
+![](images/13_05/6.png)
+
+-----
+# buildMatrix
+funkcja tworząca czystą macierz połączeń neuronów
+
+![](images/13_05/7.png)
+
+-----
+# buildAvrGrad
+funkcja tworząca czystą macierz średnich gradientów
+
+![](images/13_05/8.png)
+
+-----
+# neuronsInputBuild
+funkcja uzupełniająca dane wejściowe neuronów, uzupełniająca wyjścia na podstawie wag macierzy połączeń oraz zwracająca koszt dla wybranego oczekiwanego rozwiązania
+
+![](images/13_05/9.png)
+![](images/13_05/10.png)
+![](images/13_05/11.png)
+
+-----
+# backProp
+funkcja wstecznej propagacji obniżająca koszt conajmniej 50 oraz zapisująca gradient tego kosztu
+
+![](images/13_05/12.png)
+
+-----
+# network
+funkcja przekazująca dane oczekiwane o wstecznej propagacji
+
+![](images/13_05/13.png)
+
+-----
+# bestMatrixBuild
+funkcja budująca najlepszą macierz wag na podstawie średnich gradientów
+
+![](images/13_05/14.png)
+
+-----
+# tests
+zbiory testowe
+## neuroTest1
+test z jednym konkrenym warzywem na polu
+
+![](images/13_05/15.png)
+
+## neuroTest2
+test z warzywami blokującymi oczekiwane warzywo
+
+![](images/13_05/16.png)
+
+-----
+# neuroStart1
+funkcja inicjalizująca naukę traktora
+
+![](images/13_05/17.png)
+
+-----
+# chousePath
+funkcja poruszająca traktor do najlepszego pola
+
+![](images/13_05/18.png)
+![](images/13_05/19.png)
+
+-----
+# testOfNeuroMove
+test do sprawdzenia działania traktora po nauce
+
+![](images/13_05/20.png)
+
+-----
+# main
+inicjalizacja nauki oraz użycia jej
+
+![](images/13_05/21.png)

environment.md

@@ -8,7 +8,7 @@ którym będzie poruszał się agent.
 W skład zespołu wchodzą:  
 Tomasz Dzierzbicki,   
 Szymon Parafiński,    
-Karol Piotrowski,    
+Laura Piotrowska,    
 Jarosław Zbąski.  
 
 # Temat projektu i wybrane rozwiązanie   

final-evaluation.md

@@ -0,0 +1,52 @@
+# Szymon Parafiński
+implementacja drzew decyzyjnych z nauczonego pliku
+
+![](images/last_images/1.png)
+
+implementacja funkcji która decyduje co zrobić z obecnym polem
+
+![](images/last_images/2.png)
+
+Funkcja jest zastosowana podczas osiągniecia celu ruchu
+
+![](images/last_images/3.png)
+# Tomasz Dzierzbicki
+implementacja sieci neuronowych z nauczonego pliku
+
+![](images/last_images/4.png)
+
+implementacja funkcji która szuka nalepszego pola do zastosowania na nim działań
+
+![](images/last_images/5.png)
+
+Funkcja jest używana w nieskończoność po uruchomieniu programu
+
+![](images/last_images/6.png)
+
+# Jarosław Zbąski
+implementacja drzew decyzyjnych z nauczonego pliku
+
+![](images/last_images/7.png)
+
+implementacja funkcji która decyduje co posadzić
+
+![](images/last_images/8.png)
+
+Funkcja jest zastosowana po zebraniu na tym samym polu
+
+![](images/last_images/9.png)
+
+# Laura Piotrowska
+implementacja algorytmu genetycznego
+
+![](images/last_images/10.png)
+
+Zaimplementowane zostało zbieranie warzyw, a algorytm przygotowuje porcję nowych roślin do zasadzenia
+
+Algorytm jest wywoływany co ustaloną liczbę zebranych buraków lub ziemniaków
+
+![](images/last_images/obsluga.png)
+
+Implementacja zbierania
+
+![](images/last_images/11.png)

injectCode.py

@@ -0,0 +1,33 @@
+import pickle
+import sys
+
+
+def prediction(warzywo, nawoz ,srodek, stan_wzrostu):
+	filename = 'decisionTree.sav'
+	tree = pickle.load(open(filename, 'rb'))
+	val = (tree.predict([[warzywo, nawoz, srodek, stan_wzrostu]]))
+	save(val)
+    
+def save(prediction):
+	pred = str(prediction)
+	plik = open('dec.txt', 'w')
+	plik.write(pred[1])
+	plik.close()
+
+def decision(prediction):
+	if prediction == 0:
+		return "Nie_podejmuj_dzialania"
+	elif prediction == 1:
+		return "Zastosuj_nawoz"
+	elif prediction == 2:
+		return "Zastosuj_srodek"
+	elif prediction == 4:
+		return "Zbierz"
+	elif prediction == 5:
+		return "Roslina_juz_zgnila__zbierz_i_wyrzuc"
+
+
+
+if __name__ == '__main__':
+	# Map command line arguments to function arguments.
+	prediction(*sys.argv[1:])

matrix.txt

@@ -0,0 +1,625 @@
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454

route-planning.md

@@ -5,7 +5,7 @@ Ten dokument to raport z wykonanego drugiego zadania projektu zespołowego na pr
 W skład zespołu wchodzą:  
 Tomasz Dzierzbicki,   
 Szymon Parafiński,    
-Karol Piotrowski,    
+Laura Piotrowska,    
 Jarosław Zbąski.  
 
 # Zasady poruszania się agenta po planszy