Zaktualizuj 'environment.md'

Zaktualizuj 'route-planning.md'
Zaktualizuj 'final-evaluation.md'
2022-01-26 01:46:04 +01:00 · 2022-01-26 01:45:06 +01:00 · 2022-01-26 01:41:46 +01:00 · 2022-01-26 00:53:07 +01:00 · 2020-06-09 19:11:55 +00:00 · 2020-06-09 19:10:26 +00:00
54 changed files with 1521 additions and 425 deletions
--- a/Main.cpp
+++ b/Main.cpp
--- a/RaportLauraPiotrowska.md
+++ b/RaportLauraPiotrowska.md
--- a/RaportSzymonParafiński.md
+++ b/RaportSzymonParafiński.md
@ -0,0 +1,211 @@
+# Podprojekt indywidualny - Szymon Parafiński
+---
+W folderze Sklearn znajduje się wykorzystana baza, wygenerowane drzewo oraz reszta plików związana z podprojektem.
+
+## Wykorzystana metoda uczenia
+
+Do realizacji podprojektu wykorzystano drzewa decyzyjne do decydowania, co należy zrobić po najechaniu na konkretne pole. 
+Drzewo decyduje na jakim etapie jest roślina analizując poszczególne stany danego pola: 
+- Dopiero co zasiana (kiełek)
+    - 0: "Nie_podejmuj_działania"
+- Roślinka kiełkująca (młoda)
+    - 1: "Zastosuj_nawóz"
+- Roślina starzejąca się, bez środka ochrony
+    - 2: "Zastosuj_środek"
+- Roślinka dojrzałam gotowa do zbioru
+    - 4: "Zbierz"
+- Roślina zepsuta, nie nadaje się do użytku
+    - 5: "Roślina_już_zgniła-zbierz_i_wyrzuć".
+	
+ Do implementacji drzew decyzyjnych w Pythonie wykorzystane zostały biblioteki 
+ **sklearn** , **pandas**,**sys** oraz **pickle**.
+ 
+## Uczenie modelu
+
+#### loadLearningBase():  [python]
+Metoda **loadLearningBase** rozpoczyna od utworzenia zbioru uczącego na podstawie tabeli zawierającej informacje wszystkich możliwych stanach roślinki. 
+
+* *col_names* -> zawiera nagłówki poszczególnych kolumn
+* *feature_cols* -> zawiera nagłówki z kolumnami w których znajdują się dane do analizy
+```
+    col_names = ['Warzywo', 'Nawoz', 'Srodek', 'Stan', 'Dzialanie']
+    base = pd.read_csv("Database.csv", header=None, names=col_names)
+    feature_cols = ['Warzywo', 'Nawoz', 'Srodek', 'Stan']
+    """ print dataset"""
+    # print(base.head())
+```
+ Tutaj dzielimy podane kolumny na dwa typy zmiennych:
+* zmienne docelowe ---> y
+*  i zmienne funkcyjne ---> X
+
+Aby móc sprawdzić wydajność modelu, dzielę zestaw danych na zestaw szkoleniowy i zestaw testowy --->  za pomocą funkcji train_test_split (). 
+
+```
+    X = base[feature_cols]  # Features
+    y = base.Dzialanie  # Target variable
+
+    # Split dataset into training set and test set
+    X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.3,
+                                                        random_state=1)  # 70% training and 30% test
+```
+Wywołanie funkcji odpowiedzialnej za wygenerowanie drzewa. 
+```                                                    
+    data = generateDecisionTree(X_train, X_test, y_train, y_test)
+```
+Dodatkowe elementy pozwalające na wizualizację stworzonego drzewa decyzyjnego poprzez wygenerowanie drzewa zależności if/else lub najpierw do pliku .dot, który następnie poddany odpowiedniej 'obróbce' utworzy obraz.
+```
+    """generate data for image"""
+    # tree.export_graphviz(data, out_file='treeData.dot', filled=True, rounded=True, special_characters=True,
+    #                      feature_names=feature_cols)
+
+    """Printing if_styled tree to console"""
+    # tree_to_code(data, feature_cols)
+
+    return data
+```
+--- 
+#### generateDecisionTree():  [python]
+Metoda **generateDecisionTree** generuje drzewo decyzyjne na podstawie dostarczonej bazy danych. 
+
+Do zmiennej *clf* zapisujemy drzewo decyzyjne z biblioteki **sklearn** utworzone za pomocą metody **DecisionTreeClassifier** z parametrem **criterion** ustawionym na **"entropy"**, który pozwala na uzyskiwanie informacji. 
+Na drzewie wywołujemy metodę **fit**, która dopasowuje do drzewa zbiór uczący zadany w tablicach **X_train** i **y_train**.
+Po dopasowaniu danych możemy przewidzieć stan nowych przykładów, co robimy wywołując na drzewie metodę **predict** z parametrami, które zawierają informację o stanie danego pola. 
+```
+def generateDecisionTree(X_train, X_test, y_train, y_test):
+    # Create Decision Tree classifer object
+    clf = DecisionTreeClassifier(criterion="entropy")
+
+    # Train Decision Tree Classifer
+    clf = clf.fit(X_train, y_train)
+```
+Aby ocenić dokładność naszego modelu przewidujemy odpowiedzi dla naszego zestawu testowego, aby móc go porównać z zestawem y_test i otrzymać dokładność wygenerowanego modelu.
+```
+	# Predict the response for test dataset
+    y_pred = clf.predict(X_test)
+
+    """Model Accuracy, how often is the classifier correct """
+    # print("Accuracy:", metrics.accuracy_score(y_test, y_pred))
+```
+---
+#### main():  [python]
+Metoda main wywołuje pozostałe metody oraz zapisuje wygenerowany model do pliku .sav aby nie było trzeba ponownie generować drzewa, tylko wczytać już te wygenerowane.
+```
+generated = loadLearningBase()
+
+    # Save generated tree
+    filename = 'decisionTree.sav'
+    pickle.dump(generated, open(filename, 'wb'))
+```
+
+## Implementacja w projekcie całościowym
+
+Klasa wywoływana w **C++** nazywa się *injectCode*. 
+Działanie polega na tym że, funkcja **stanPola** sprawdza jakie wartości ma dane pole i generuje odpowiednie polecenie do wykonania.
+#### stanPola():  [C++]
+
+```
+void stanPola(int x, int y) {
+	//[x][x][0] = 0 - brak chemii
+	//[x][x][0] = 1 - tylko nawóz
+	//[x][x][0] = 2 - tylko środek
+	//[x][x][0] = 3 - środek i nawóz
+	//[x][x][1] - wartość wzrostu rośliny 
+
+	polecenie = "python pliki/injectCode.py 1 ";
+
+	if (stan[x][y][0] == 0)
+		polecenie.append("0 0 ");
+	if (stan[x][y][0] == 1)
+		polecenie.append("1 0 ");
+	if (stan[x][y][0] == 2)
+		polecenie.append("0 1 ");
+	if (stan[x][y][0] == 3)
+		polecenie.append("1 1 ");
+	int w = (stan[x][y][1]);
+	std::string s = std::to_string(w);
+	polecenie.append(s);
+
+	decisionTree(polecenie);
+}
+```
+
+Następnie funckja **decisionTree** wykonuje wygenerowane zapytanie.
+#### decisionTree():  [C++]
+
+```
+void decisionTree(string polecenie) {
+
+	std::string str = polecenie;
+	const char* c = str.c_str();
+	system(c);
+
+	int line = 0;
+	ifstream inFile;
+	inFile.open("pliki/dec.txt");
+	if (!inFile) {
+		cout << "Unable to open file";
+		exit(1); // terminate with error
+	}
+
+	while (inFile >> line) {
+		decyzja = line;
+	}
+
+	inFile.close();
+	akcja();
+}
+```
+#### injectCode(): [python]
+
+```
+import pickle
+import sys
+
+
+def prediction(warzywo, nawoz ,srodek, stan_wzrostu):
+	filename = 'pliki/decisionTree.sav'
+	tree = pickle.load(open(filename, 'rb'))
+	val = (tree.predict([[warzywo, nawoz, srodek, stan_wzrostu]]))
+	save(val)
+    
+def save(prediction):
+	pred = str(prediction)
+	plik = open('pliki/dec.txt', 'w')
+	plik.write(pred[1])
+	plik.close()
+
+def decision(prediction):
+	if prediction == 0:
+		return "Nie_podejmuj_dzialania"
+	elif prediction == 1:
+		return "Zastosuj_nawoz"
+	elif prediction == 2:
+		return "Zastosuj_srodek"
+	elif prediction == 4:
+		return "Zbierz"
+	elif prediction == 5:
+		return "Roslina_juz_zgnila__zbierz_i_wyrzuc"
+
+
+
+if __name__ == '__main__':
+	# Map command line arguments to function arguments.
+	prediction(*sys.argv[1:])
+```
+Generowane polecenie wygląda w ten sposób:  
+```
+python injectCode.py a b c d
+```
+Gdzie:
+* a -> rodzaj warzywa 
+* b -> czy roślina była nawożona 
+	* 0: "nie"
+	* 1: "tak" 
+* c ->  czy na roślinie był stosowany środek ochronny
+	* 0: "nie"
+	* 1: "tak" 
+* d -> stan wzrostu w jakim znajduje się roślina
+	* [1,20) - kiełek,
+	* [20,45) - młoda roślina,
+	* [45,85) - dojrzała,
+	* [80,100] - starzejąca się.
--- a/RaportTomaszDzierzbicki.md
+++ b/RaportTomaszDzierzbicki.md
@ -0,0 +1,105 @@
+# Lista funkcji
+
+![](images/13_05/1.png)
+![](images/13_05/2.png)
+
+-----
+# sigmoid, pSigmoid
+funkcja sigmoid przetwarzająca podaną liczbę na liczbę z przedziału [0 ; 1]
+funkcja psigmoid jest pochodną sigmoid
+
+![](images/13_05/3.png)
+
+-----
+# lookOFVege
+funkcja przemieniająca stan rośliny na to 'jak wygląda'
+
+![](images/13_05/4.png)
+
+-----
+# setValusesRange
+funkcja przygotowująca dane pod sigmoid
+
+![](images/13_05/5.png)
+
+-----
+# gradient
+funkcja gradientu przechowująca wzrosty połączeń neuronów
+
+![](images/13_05/6.png)
+
+-----
+# buildMatrix
+funkcja tworząca czystą macierz połączeń neuronów
+
+![](images/13_05/7.png)
+
+-----
+# buildAvrGrad
+funkcja tworząca czystą macierz średnich gradientów
+
+![](images/13_05/8.png)
+
+-----
+# neuronsInputBuild
+funkcja uzupełniająca dane wejściowe neuronów, uzupełniająca wyjścia na podstawie wag macierzy połączeń oraz zwracająca koszt dla wybranego oczekiwanego rozwiązania
+
+![](images/13_05/9.png)
+![](images/13_05/10.png)
+![](images/13_05/11.png)
+
+-----
+# backProp
+funkcja wstecznej propagacji obniżająca koszt conajmniej 50 oraz zapisująca gradient tego kosztu
+
+![](images/13_05/12.png)
+
+-----
+# network
+funkcja przekazująca dane oczekiwane o wstecznej propagacji
+
+![](images/13_05/13.png)
+
+-----
+# bestMatrixBuild
+funkcja budująca najlepszą macierz wag na podstawie średnich gradientów
+
+![](images/13_05/14.png)
+
+-----
+# tests
+zbiory testowe
+## neuroTest1
+test z jednym konkrenym warzywem na polu
+
+![](images/13_05/15.png)
+
+## neuroTest2
+test z warzywami blokującymi oczekiwane warzywo
+
+![](images/13_05/16.png)
+
+-----
+# neuroStart1
+funkcja inicjalizująca naukę traktora
+
+![](images/13_05/17.png)
+
+-----
+# chousePath
+funkcja poruszająca traktor do najlepszego pola
+
+![](images/13_05/18.png)
+![](images/13_05/19.png)
+
+-----
+# testOfNeuroMove
+test do sprawdzenia działania traktora po nauce
+
+![](images/13_05/20.png)
+
+-----
+# main
+inicjalizacja nauki oraz użycia jej
+
+![](images/13_05/21.png)
--- a/Traktor_DrzewaDecyzyjne.sln
+++ b/Traktor_DrzewaDecyzyjne.sln
@ -1,31 +0,0 @@
-
-Microsoft Visual Studio Solution File, Format Version 12.00
-# Visual Studio Version 16
-VisualStudioVersion = 16.0.29503.13
-MinimumVisualStudioVersion = 10.0.40219.1
-Project("{8BC9CEB8-8B4A-11D0-8D11-00A0C91BC942}") = "Traktor_DrzewaDecyzyjne", "Traktor_DrzewaDecyzyjne.vcxproj", "{C2FF0872-AC9D-4BD9-A46D-DC65A728BFF5}"
-EndProject
-Global
-	GlobalSection(SolutionConfigurationPlatforms) = preSolution
-		Debug|x64 = Debug|x64
-		Debug|x86 = Debug|x86
-		Release|x64 = Release|x64
-		Release|x86 = Release|x86
-	EndGlobalSection
-	GlobalSection(ProjectConfigurationPlatforms) = postSolution
-		{C2FF0872-AC9D-4BD9-A46D-DC65A728BFF5}.Debug|x64.ActiveCfg = Debug|x64
-		{C2FF0872-AC9D-4BD9-A46D-DC65A728BFF5}.Debug|x64.Build.0 = Debug|x64
-		{C2FF0872-AC9D-4BD9-A46D-DC65A728BFF5}.Debug|x86.ActiveCfg = Debug|Win32
-		{C2FF0872-AC9D-4BD9-A46D-DC65A728BFF5}.Debug|x86.Build.0 = Debug|Win32
-		{C2FF0872-AC9D-4BD9-A46D-DC65A728BFF5}.Release|x64.ActiveCfg = Release|x64
-		{C2FF0872-AC9D-4BD9-A46D-DC65A728BFF5}.Release|x64.Build.0 = Release|x64
-		{C2FF0872-AC9D-4BD9-A46D-DC65A728BFF5}.Release|x86.ActiveCfg = Release|Win32
-		{C2FF0872-AC9D-4BD9-A46D-DC65A728BFF5}.Release|x86.Build.0 = Release|Win32
-	EndGlobalSection
-	GlobalSection(SolutionProperties) = preSolution
-		HideSolutionNode = FALSE
-	EndGlobalSection
-	GlobalSection(ExtensibilityGlobals) = postSolution
-		SolutionGuid = {891B470F-58C4-41E4-A102-A1D8CBB6BD64}
-	EndGlobalSection
-EndGlobal
--- a/Traktor_DrzewaDecyzyjne.vcxproj
+++ b/Traktor_DrzewaDecyzyjne.vcxproj
@ -1,159 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
-<Project DefaultTargets="Build" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
-  <ItemGroup Label="ProjectConfigurations">
-    <ProjectConfiguration Include="Debug|Win32">
-      <Configuration>Debug</Configuration>
-      <Platform>Win32</Platform>
-    </ProjectConfiguration>
-    <ProjectConfiguration Include="Release|Win32">
-      <Configuration>Release</Configuration>
-      <Platform>Win32</Platform>
-    </ProjectConfiguration>
-    <ProjectConfiguration Include="Debug|x64">
-      <Configuration>Debug</Configuration>
-      <Platform>x64</Platform>
-    </ProjectConfiguration>
-    <ProjectConfiguration Include="Release|x64">
-      <Configuration>Release</Configuration>
-      <Platform>x64</Platform>
-    </ProjectConfiguration>
-  </ItemGroup>
-  <PropertyGroup Label="Globals">
-    <VCProjectVersion>16.0</VCProjectVersion>
-    <ProjectGuid>{C2FF0872-AC9D-4BD9-A46D-DC65A728BFF5}</ProjectGuid>
-    <Keyword>Win32Proj</Keyword>
-    <RootNamespace>TraktorDrzewaDecyzyjne</RootNamespace>
-    <WindowsTargetPlatformVersion>10.0</WindowsTargetPlatformVersion>
-  </PropertyGroup>
-  <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.Default.props" />
-  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'" Label="Configuration">
-    <ConfigurationType>Application</ConfigurationType>
-    <UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries>
-    <PlatformToolset>v142</PlatformToolset>
-    <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
-  </PropertyGroup>
-  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'" Label="Configuration">
-    <ConfigurationType>Application</ConfigurationType>
-    <UseDebugLibraries>false</UseDebugLibraries>
-    <PlatformToolset>v142</PlatformToolset>
-    <WholeProgramOptimization>true</WholeProgramOptimization>
-    <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
-  </PropertyGroup>
-  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'" Label="Configuration">
-    <ConfigurationType>Application</ConfigurationType>
-    <UseDebugLibraries>true</UseDebugLibraries>
-    <PlatformToolset>v142</PlatformToolset>
-    <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
-  </PropertyGroup>
-  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'" Label="Configuration">
-    <ConfigurationType>Application</ConfigurationType>
-    <UseDebugLibraries>false</UseDebugLibraries>
-    <PlatformToolset>v142</PlatformToolset>
-    <WholeProgramOptimization>true</WholeProgramOptimization>
-    <CharacterSet>Unicode</CharacterSet>
-  </PropertyGroup>
-  <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.props" />
-  <ImportGroup Label="ExtensionSettings">
-  </ImportGroup>
-  <ImportGroup Label="Shared">
-  </ImportGroup>
-  <ImportGroup Label="PropertySheets" Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
-    <Import Project="$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props" Condition="exists('$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props')" Label="LocalAppDataPlatform" />
-  </ImportGroup>
-  <ImportGroup Label="PropertySheets" Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">
-    <Import Project="$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props" Condition="exists('$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props')" Label="LocalAppDataPlatform" />
-  </ImportGroup>
-  <ImportGroup Label="PropertySheets" Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'">
-    <Import Project="$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props" Condition="exists('$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props')" Label="LocalAppDataPlatform" />
-  </ImportGroup>
-  <ImportGroup Label="PropertySheets" Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">
-    <Import Project="$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props" Condition="exists('$(UserRootDir)\Microsoft.Cpp.$(Platform).user.props')" Label="LocalAppDataPlatform" />
-  </ImportGroup>
-  <PropertyGroup Label="UserMacros" />
-  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
-    <LinkIncremental>true</LinkIncremental>
-  </PropertyGroup>
-  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'">
-    <LinkIncremental>true</LinkIncremental>
-  </PropertyGroup>
-  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">
-    <LinkIncremental>false</LinkIncremental>
-  </PropertyGroup>
-  <PropertyGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">
-    <LinkIncremental>false</LinkIncremental>
-  </PropertyGroup>
-  <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|Win32'">
-    <ClCompile>
-      <PrecompiledHeader>
-      </PrecompiledHeader>
-      <WarningLevel>Level3</WarningLevel>
-      <Optimization>Disabled</Optimization>
-      <SDLCheck>true</SDLCheck>
-      <PreprocessorDefinitions>WIN32;_DEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions>
-      <ConformanceMode>true</ConformanceMode>
-    </ClCompile>
-    <Link>
-      <SubSystem>Console</SubSystem>
-      <GenerateDebugInformation>true</GenerateDebugInformation>
-    </Link>
-  </ItemDefinitionGroup>
-  <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Debug|x64'">
-    <ClCompile>
-      <PrecompiledHeader>
-      </PrecompiledHeader>
-      <WarningLevel>Level3</WarningLevel>
-      <Optimization>Disabled</Optimization>
-      <SDLCheck>true</SDLCheck>
-      <PreprocessorDefinitions>_DEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions>
-      <ConformanceMode>true</ConformanceMode>
-    </ClCompile>
-    <Link>
-      <SubSystem>Console</SubSystem>
-      <GenerateDebugInformation>true</GenerateDebugInformation>
-    </Link>
-  </ItemDefinitionGroup>
-  <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|Win32'">
-    <ClCompile>
-      <PrecompiledHeader>
-      </PrecompiledHeader>
-      <WarningLevel>Level3</WarningLevel>
-      <Optimization>MaxSpeed</Optimization>
-      <FunctionLevelLinking>true</FunctionLevelLinking>
-      <IntrinsicFunctions>true</IntrinsicFunctions>
-      <SDLCheck>true</SDLCheck>
-      <PreprocessorDefinitions>WIN32;NDEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions>
-      <ConformanceMode>true</ConformanceMode>
-    </ClCompile>
-    <Link>
-      <SubSystem>Console</SubSystem>
-      <EnableCOMDATFolding>true</EnableCOMDATFolding>
-      <OptimizeReferences>true</OptimizeReferences>
-      <GenerateDebugInformation>true</GenerateDebugInformation>
-    </Link>
-  </ItemDefinitionGroup>
-  <ItemDefinitionGroup Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">
-    <ClCompile>
-      <PrecompiledHeader>
-      </PrecompiledHeader>
-      <WarningLevel>Level3</WarningLevel>
-      <Optimization>MaxSpeed</Optimization>
-      <FunctionLevelLinking>true</FunctionLevelLinking>
-      <IntrinsicFunctions>true</IntrinsicFunctions>
-      <SDLCheck>true</SDLCheck>
-      <PreprocessorDefinitions>NDEBUG;_CONSOLE;%(PreprocessorDefinitions)</PreprocessorDefinitions>
-      <ConformanceMode>true</ConformanceMode>
-    </ClCompile>
-    <Link>
-      <SubSystem>Console</SubSystem>
-      <EnableCOMDATFolding>true</EnableCOMDATFolding>
-      <OptimizeReferences>true</OptimizeReferences>
-      <GenerateDebugInformation>true</GenerateDebugInformation>
-    </Link>
-  </ItemDefinitionGroup>
-  <ItemGroup>
-    <ClCompile Include="Main.cpp" />
-  </ItemGroup>
-  <Import Project="$(VCTargetsPath)\Microsoft.Cpp.targets" />
-  <ImportGroup Label="ExtensionTargets">
-  </ImportGroup>
-</Project>
--- a/Traktor_DrzewaDecyzyjne.vcxproj.user
+++ b/Traktor_DrzewaDecyzyjne.vcxproj.user
@ -1,4 +0,0 @@
-<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
-<Project ToolsVersion="Current" xmlns="http://schemas.microsoft.com/developer/msbuild/2003">
-  <PropertyGroup />
-</Project>
--- a/environment.md
+++ b/environment.md
@ -8,7 +8,7 @@ którym będzie poruszał się agent.
 W skład zespołu wchodzą:  
 Tomasz Dzierzbicki,   
 Szymon Parafiński,    
-Karol Piotrowski,    
+Laura Piotrowska,    
 Jarosław Zbąski.  

 # Temat projektu i wybrane rozwiązanie   
--- a/final-evaluation.md
+++ b/final-evaluation.md
@ -0,0 +1,52 @@
+# Szymon Parafiński
+implementacja drzew decyzyjnych z nauczonego pliku
+
+![](images/last_images/1.png)
+
+implementacja funkcji która decyduje co zrobić z obecnym polem
+
+![](images/last_images/2.png)
+
+Funkcja jest zastosowana podczas osiągniecia celu ruchu
+
+![](images/last_images/3.png)
+# Tomasz Dzierzbicki
+implementacja sieci neuronowych z nauczonego pliku
+
+![](images/last_images/4.png)
+
+implementacja funkcji która szuka nalepszego pola do zastosowania na nim działań
+
+![](images/last_images/5.png)
+
+Funkcja jest używana w nieskończoność po uruchomieniu programu
+
+![](images/last_images/6.png)
+
+# Jarosław Zbąski
+implementacja drzew decyzyjnych z nauczonego pliku
+
+![](images/last_images/7.png)
+
+implementacja funkcji która decyduje co posadzić
+
+![](images/last_images/8.png)
+
+Funkcja jest zastosowana po zebraniu na tym samym polu
+
+![](images/last_images/9.png)
+
+# Laura Piotrowska
+implementacja algorytmu genetycznego
+
+![](images/last_images/10.png)
+
+Zaimplementowane zostało zbieranie warzyw, a algorytm przygotowuje porcję nowych roślin do zasadzenia
+
+Algorytm jest wywoływany co ustaloną liczbę zebranych buraków lub ziemniaków
+
+![](images/last_images/obsluga.png)
+
+Implementacja zbierania
+
+![](images/last_images/11.png)
--- a/images/13_05/1.png
+++ b/images/13_05/1.png
--- a/images/13_05/10.png
+++ b/images/13_05/10.png
--- a/images/13_05/11.png
+++ b/images/13_05/11.png
--- a/images/13_05/12.png
+++ b/images/13_05/12.png
--- a/images/13_05/13.png
+++ b/images/13_05/13.png
--- a/images/13_05/14.png
+++ b/images/13_05/14.png
--- a/images/13_05/15.png
+++ b/images/13_05/15.png
--- a/images/13_05/16.png
+++ b/images/13_05/16.png
--- a/images/13_05/17.png
+++ b/images/13_05/17.png
--- a/images/13_05/18.png
+++ b/images/13_05/18.png
--- a/images/13_05/19.png
+++ b/images/13_05/19.png
--- a/images/13_05/2.png
+++ b/images/13_05/2.png
--- a/images/13_05/20.png
+++ b/images/13_05/20.png
--- a/images/13_05/21.png
+++ b/images/13_05/21.png
--- a/images/13_05/3.png
+++ b/images/13_05/3.png
--- a/images/13_05/4.png
+++ b/images/13_05/4.png
--- a/images/13_05/5.png
+++ b/images/13_05/5.png
--- a/images/13_05/6.png
+++ b/images/13_05/6.png
--- a/images/13_05/7.png
+++ b/images/13_05/7.png
--- a/images/13_05/8.png
+++ b/images/13_05/8.png
--- a/images/13_05/9.png
+++ b/images/13_05/9.png
--- a/images/cross.png
+++ b/images/cross.png
--- a/images/crossover.png
+++ b/images/crossover.png
--- a/images/fitness.png
+++ b/images/fitness.png
--- a/images/genetic_algorithm.png
+++ b/images/genetic_algorithm.png
--- a/images/last_images/1.png
+++ b/images/last_images/1.png
--- a/images/last_images/10.png
+++ b/images/last_images/10.png
--- a/images/last_images/11.png
+++ b/images/last_images/11.png
--- a/images/last_images/2.png
+++ b/images/last_images/2.png
--- a/images/last_images/3.png
+++ b/images/last_images/3.png
--- a/images/last_images/4.png
+++ b/images/last_images/4.png
--- a/images/last_images/5.png
+++ b/images/last_images/5.png
--- a/images/last_images/6.png
+++ b/images/last_images/6.png
--- a/images/last_images/7.png
+++ b/images/last_images/7.png
--- a/images/last_images/8.png
+++ b/images/last_images/8.png
--- a/images/last_images/9.png
+++ b/images/last_images/9.png
--- a/images/last_images/obsluga.png
+++ b/images/last_images/obsluga.png
--- a/images/move_zbieranie.png
+++ b/images/move_zbieranie.png
--- a/images/obsluga.png
+++ b/images/obsluga.png
--- a/images/przypiszKod.png
+++ b/images/przypiszKod.png
--- a/images/selection.png
+++ b/images/selection.png
--- a/images/test2_generowanie_burakow.png
+++ b/images/test2_generowanie_burakow.png
--- a/images/wykonanie_algorytmu_gen.png
+++ b/images/wykonanie_algorytmu_gen.png
--- a/matrix.txt
+++ b/matrix.txt
@ -0,0 +1,625 @@
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
+0.15760229181 2.67552455e-9 0.00126219853 0.21969625454
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@ -5,7 +5,7 @@ Ten dokument to raport z wykonanego drugiego zadania projektu zespołowego na pr
 W skład zespołu wchodzą:  
 Tomasz Dzierzbicki,   
 Szymon Parafiński,    
-Karol Piotrowski,    
+Laura Piotrowska,    
 Jarosław Zbąski.  

 # Zasady poruszania się agenta po planszy
Author	SHA1	Message	Date
Laura Piotrowska	9b0017e911	Zaktualizuj 'environment.md'	2022-01-26 01:46:04 +01:00
Laura Piotrowska	0f0fda7ea1	Zaktualizuj 'route-planning.md'	2022-01-26 01:45:06 +01:00
Laura Piotrowska	f5860fd5ff	Zaktualizuj 'final-evaluation.md'	2022-01-26 01:41:46 +01:00
Laura Piotrowska	e9723b798a	Zaktualizuj 'RaportLauraPiotrowska.md'	2022-01-26 00:53:07 +01:00
Szymon Parafiński	f71fee9980	Zaktualizuj 'RaportSzymonParafiński.md'	2020-06-09 19:11:55 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	eccc3b22f5	Prześlij pliki do 'images/13_05'	2020-06-09 19:10:26 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	d3d24b390d	Prześlij pliki do 'images/13_05'	2020-06-09 19:10:20 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	273120323a	Prześlij pliki do 'images/13_05'	2020-06-09 19:10:11 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	0b497a0ffd	Prześlij pliki do 'images/13_05'	2020-06-09 19:10:04 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	1b77e170f2	Prześlij pliki do 'images/13_05'	2020-06-09 19:09:53 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	7b52100b89	Zaktualizuj 'RaportSzymonParafiński.md'	2020-06-09 19:07:13 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	c801cc9b26	Zaktualizuj 'RaportTomaszDzierzbicki.md'	2020-06-09 19:06:26 +00:00
Karol Piotrowski	b57f666197	Usuń 'algorytm_genetyczny.md'	2020-06-09 19:06:03 +00:00
Karol Piotrowski	a23cf34f6c	Zaktualizuj 'RaportKarolPiotrowski.md'	2020-06-09 19:05:28 +00:00
Karol Piotrowski	d3ebf4b7a7	Prześlij pliki do 'images'	2020-06-09 19:04:10 +00:00
Karol Piotrowski	2384f973f1	Prześlij pliki do 'images'	2020-06-09 19:03:34 +00:00
Karol Piotrowski	11c1e105f5	Prześlij pliki do 'images'	2020-06-09 19:01:25 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	ce8b08e577	Dodaj 'RaportSzymonParafiński.md'	2020-06-09 18:59:50 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	ef4bc0a433	Dodaj 'RaportKarolPiotrowski.md'	2020-06-09 18:59:17 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	a6162997d1	Dodaj 'RaportTomaszDzierzbicki.md'	2020-06-09 18:58:44 +00:00
Karol Piotrowski	e2a47723ba	Zaktualizuj 'final-evaluation.md'	2020-06-09 18:21:30 +00:00
Karol Piotrowski	533941e823	Prześlij pliki do 'images/last_images'	2020-06-09 18:17:56 +00:00
Karol Piotrowski	1feaa4bc98	Zaktualizuj 'final-evaluation.md'	2020-06-09 18:15:03 +00:00
Karol Piotrowski	8c900dad64	Prześlij pliki do 'images/last_images'	2020-06-09 18:14:25 +00:00
Karol Piotrowski	6be799e401	Zaktualizuj 'final-evaluation.md'	2020-06-09 18:14:01 +00:00
Karol Piotrowski	d9318afc47	Zaktualizuj 'final-evaluation.md'	2020-06-09 18:13:21 +00:00
Karol Piotrowski	740f4279ad	Prześlij pliki do 'images'	2020-06-09 18:12:55 +00:00
Karol Piotrowski	5997d00515	Zaktualizuj 'final-evaluation.md'	2020-06-09 18:01:03 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	5f7e089494	Zaktualizuj 'final-evaluation.md'	2020-06-09 17:53:50 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	493704882e	Zaktualizuj 'final-evaluation.md'	2020-06-09 17:46:20 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	1a3ec8f890	Zaktualizuj 'final-evaluation.md'	2020-06-09 17:46:07 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	574c34785e	Zaktualizuj 'final-evaluation.md'	2020-06-09 17:44:18 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	59d275388b	Prześlij pliki do 'images/last_images'	2020-06-09 17:42:59 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	385a2b81ee	Prześlij pliki do 'images/last_images'	2020-06-09 17:42:46 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	4e4c81dac6	Prześlij pliki do 'images/last_images'	2020-06-09 17:35:48 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	5d1f5387b4	Dodaj 'final-evaluation.md'	2020-06-09 17:33:03 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	60f4bd437d	ostateczna wersja	2020-06-09 17:13:10 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	a9cf31e294	ostateczna wersja	2020-06-09 17:12:50 +00:00
Tomasz Dzierzbicki	bedbdbf1e2	ostateczna wersja	2020-06-09 17:12:24 +00:00