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YOLOv5 🚀 是世界上最受欢迎的视觉 AI，代表 Ultralytics 对未来视觉 AI 方法的开源研究，结合在数千小时的研究和开发中积累的经验教训和最佳实践。

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实例分割模型 ⭐ 新

我们新的 YOLOv5 release v7.0 实例分割模型是世界上最快和最准确的模型，击败所有当前 SOTA 基准。我们使它非常易于训练、验证和部署。更多细节请查看发行说明或访问我们的 YOLOv5 分割 Colab 笔记本以快速入门。

实例分割模型列表

我们使用 A100 GPU 在 COCO 上以 640 图像大小训练了 300 epochs 得到 YOLOv5 分割模型。我们将所有模型导出到 ONNX FP32 以进行 CPU 速度测试，并导出到 TensorRT FP16 以进行 GPU 速度测试。为了便于再现，我们在 Google Colab Pro 上进行了所有速度测试。

模型	尺寸 ^（像素）	mAP^box 50-95	mAP^mask 50-95	训练时长 ^{300 epochs A100 GPU（小时）}	推理速度 ^{ONNX CPU （ms）}	推理速度 ^{TRT A100 （ms）}	参数量 ^(M)	FLOPs ^{@640 (B)}
YOLOv5n-seg	640	27.6	23.4	80:17	62.7	1.2	2.0	7.1
YOLOv5s-seg	640	37.6	31.7	88:16	173.3	1.4	7.6	26.4
YOLOv5m-seg	640	45.0	37.1	108:36	427.0	2.2	22.0	70.8
YOLOv5l-seg	640	49.0	39.9	66:43 (2x)	857.4	2.9	47.9	147.7
YOLOv5x-seg	640	50.7	41.4	62:56 (3x)	1579.2	4.5	88.8	265.7

所有模型使用 SGD 优化器训练，都使用 lr0=0.01 和 weight_decay=5e-5 参数，图像大小为 640 。
训练 log 可以查看 https://wandb.ai/glenn-jocher/YOLOv5_v70_official
准确性结果都在 COCO 数据集上，使用单模型单尺度测试得到。
复现命令 python segment/val.py --data coco.yaml --weights yolov5s-seg.pt
推理速度是使用 100 张图像推理时间进行平均得到，测试环境使用 Colab Pro 上 A100 高 RAM 实例。结果仅表示推理速度（NMS 每张图像增加约 1 毫秒）。
复现命令 python segment/val.py --data coco.yaml --weights yolov5s-seg.pt --batch 1
模型转换到 FP32 的 ONNX 和 FP16 的 TensorRT 脚本为 export.py.
运行命令 python export.py --weights yolov5s-seg.pt --include engine --device 0 --half

分割模型使用示例

训练

YOLOv5分割训练支持自动下载 COCO128-seg 分割数据集，用户仅需在启动指令中包含 --data coco128-seg.yaml 参数。若要手动下载，使用命令 bash data/scripts/get_coco.sh --train --val --segments，在下载完毕后，使用命令 python train.py --data coco.yaml 开启训练。

# 单 GPU
python segment/train.py --data coco128-seg.yaml --weights yolov5s-seg.pt --img 640

# 多 GPU， DDP 模式
python -m torch.distributed.run --nproc_per_node 4 --master_port 1 segment/train.py --data coco128-seg.yaml --weights yolov5s-seg.pt --img 640 --device 0,1,2,3

验证

在 COCO 数据集上验证 YOLOv5s-seg mask mAP：

bash data/scripts/get_coco.sh --val --segments  # 下载 COCO val segments 数据集 (780MB, 5000 images)
python segment/val.py --weights yolov5s-seg.pt --data coco.yaml --img 640  # 验证

预测

使用预训练的 YOLOv5m-seg.pt 来预测 bus.jpg：

python segment/predict.py --weights yolov5m-seg.pt --data data/images/bus.jpg

model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', 'yolov5m-seg.pt')  # 从load from PyTorch Hub 加载模型 (WARNING: 推理暂未支持)

模型导出

将 YOLOv5s-seg 模型导出到 ONNX 和 TensorRT：

python export.py --weights yolov5s-seg.pt --include onnx engine --img 640 --device 0

文档

有关训练、测试和部署的完整文档见YOLOv5 文档。请参阅下面的快速入门示例。

安装

克隆 repo，并要求在 Python>=3.7.0 环境中安装 requirements.txt ，且要求 PyTorch>=1.7 。

git clone https://github.com/ultralytics/yolov5  # clone
cd yolov5
pip install -r requirements.txt  # install

推理

使用 YOLOv5 PyTorch Hub 推理。最新模型将自动的从 YOLOv5 release 中下载。

import torch

# Model
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s')  # or yolov5n - yolov5x6, custom

# Images
img = 'https://ultralytics.com/images/zidane.jpg'  # or file, Path, PIL, OpenCV, numpy, list

# Inference
results = model(img)

# Results
results.print()  # or .show(), .save(), .crop(), .pandas(), etc.

使用 detect.py 推理

detect.py 在各种来源上运行推理，模型自动从最新的YOLOv5 release 中下载，并将结果保存到 runs/detect 。

python detect.py --weights yolov5s.pt --source 0                               # webcam
                                               img.jpg                         # image
                                               vid.mp4                         # video
                                               screen                          # screenshot
                                               path/                           # directory
                                               list.txt                        # list of images
                                               list.streams                    # list of streams
                                               'path/*.jpg'                    # glob
                                               'https://youtu.be/Zgi9g1ksQHc'  # YouTube
                                               'rtsp://example.com/media.mp4'  # RTSP, RTMP, HTTP stream

训练

下面的命令重现 YOLOv5 在 COCO 数据集上的结果。最新的模型和数据集将自动的从 YOLOv5 release 中下载。 YOLOv5n/s/m/l/x 在 V100 GPU 的训练时间为 1/2/4/6/8 天（多GPU 训练速度更快）。尽可能使用更大的 --batch-size ，或通过 --batch-size -1 实现 YOLOv5 自动批处理。下方显示的 batchsize 适用于 V100-16GB。

python train.py --data coco.yaml --epochs 300 --weights '' --cfg yolov5n.yaml  --batch-size 128
                                                                 yolov5s                    64
                                                                 yolov5m                    40
                                                                 yolov5l                    24
                                                                 yolov5x                    16

教程

模块集成

Roboflow	ClearML ⭐ 新	Comet ⭐ 新	Neural Magic ⭐ 新
将您的自定义数据集进行标注并直接导出到 YOLOv5 以进行训练 Roboflow	自动跟踪、可视化甚至远程训练 YOLOv5 ClearML（开源！）	永远免费，Comet可让您保存 YOLOv5 模型、恢复训练以及交互式可视化和调试预测	使用 Neural Magic DeepSparse，运行 YOLOv5 推理的速度最高可提高6倍

Ultralytics HUB

Ultralytics HUB 是我们的⭐新的用于可视化数据集、训练 YOLOv5 🚀 模型并以无缝体验部署到现实世界的无代码解决方案。现在开始免费使用他！

为什么选择 YOLOv5

YOLOv5 超级容易上手，简单易学。我们优先考虑现实世界的结果。

YOLOv5-P5 640 图

图表笔记

COCO AP val 表示 mAP@0.5:0.95 指标，在 COCO val2017 数据集的 5000 张图像上测得，图像包含 256 到 1536 各种推理大小。
显卡推理速度 为在 COCO val2017 数据集上的平均推理时间，使用 AWS p3.2xlarge V100实例，batchsize 为 32 。
EfficientDet 数据来自 google/automl ， batchsize 为32。
复现命令 为 python val.py --task study --data coco.yaml --iou 0.7 --weights yolov5n6.pt yolov5s6.pt yolov5m6.pt yolov5l6.pt yolov5x6.pt

预训练模型

模型	尺寸 ^（像素）	mAP^val 50-95	mAP^val 50	推理速度 ^{CPU b1 （ms）}	推理速度 ^{V100 b1 （ms）}	速度 ^{V100 b32 （ms）}	参数量 ^(M)	FLOPs ^{@640 (B)}
YOLOv5n	640	28.0	45.7	45	6.3	0.6	1.9	4.5
YOLOv5s	640	37.4	56.8	98	6.4	0.9	7.2	16.5
YOLOv5m	640	45.4	64.1	224	8.2	1.7	21.2	49.0
YOLOv5l	640	49.0	67.3	430	10.1	2.7	46.5	109.1
YOLOv5x	640	50.7	68.9	766	12.1	4.8	86.7	205.7

YOLOv5n6	1280	36.0	54.4	153	8.1	2.1	3.2	4.6
YOLOv5s6	1280	44.8	63.7	385	8.2	3.6	12.6	16.8
YOLOv5m6	1280	51.3	69.3	887	11.1	6.8	35.7	50.0
YOLOv5l6	1280	53.7	71.3	1784	15.8	10.5	76.8	111.4
YOLOv5x6 +TTA	1280 1536	55.0 55.8	72.7 72.7	3136 -	26.2 -	19.4 -	140.7 -	209.8 -

笔记

所有模型都使用默认配置，训练 300 epochs。n和s模型使用 hyp.scratch-low.yaml ，其他模型都使用 hyp.scratch-high.yaml 。
**mAP^val**在单模型单尺度上计算，数据集使用 COCO val2017 。
复现命令 python val.py --data coco.yaml --img 640 --conf 0.001 --iou 0.65
推理速度在 COCO val 图像总体时间上进行平均得到，测试环境使用AWS p3.2xlarge实例。 NMS 时间 (大约 1 ms/img) 不包括在内。
复现命令 python val.py --data coco.yaml --img 640 --task speed --batch 1
TTA 测试时数据增强包括反射和尺度变换。
复现命令 python val.py --data coco.yaml --img 1536 --iou 0.7 --augment

分类网络 ⭐ 新

YOLOv5 release v6.2 带来对分类模型训练、验证和部署的支持！详情请查看发行说明或访问我们的 YOLOv5 分类 Colab 笔记本以快速入门。

分类网络模型

我们使用 4xA100 实例在 ImageNet 上训练了 90 个 epochs 得到 YOLOv5-cls 分类模型，我们训练了 ResNet 和 EfficientNet 模型以及相同的默认训练设置以进行比较。我们将所有模型导出到 ONNX FP32 以进行 CPU 速度测试，并导出到 TensorRT FP16 以进行 GPU 速度测试。为了便于重现，我们在 Google 上进行了所有速度测试 Colab Pro 。

模型	尺寸 ^（像素）	acc ^top1	acc ^top5	训练时长 ^{90 epochs 4xA100（小时）}	推理速度 ^{ONNX CPU （ms）}	推理速度 ^{TensorRT V100 （ms）}	参数 ^(M)	FLOPs ^{@640 (B)}
YOLOv5n-cls	224	64.6	85.4	7:59	3.3	0.5	2.5	0.5
YOLOv5s-cls	224	71.5	90.2	8:09	6.6	0.6	5.4	1.4
YOLOv5m-cls	224	75.9	92.9	10:06	15.5	0.9	12.9	3.9
YOLOv5l-cls	224	78.0	94.0	11:56	26.9	1.4	26.5	8.5
YOLOv5x-cls	224	79.0	94.4	15:04	54.3	1.8	48.1	15.9

ResNet18	224	70.3	89.5	6:47	11.2	0.5	11.7	3.7
Resnetzch	224	73.9	91.8	8:33	20.6	0.9	21.8	7.4
ResNet50	224	76.8	93.4	11:10	23.4	1.0	25.6	8.5
ResNet101	224	78.5	94.3	17:10	42.1	1.9	44.5	15.9

EfficientNet_b0	224	75.1	92.4	13:03	12.5	1.3	5.3	1.0
EfficientNet_b1	224	76.4	93.2	17:04	14.9	1.6	7.8	1.5
EfficientNet_b2	224	76.6	93.4	17:10	15.9	1.6	9.1	1.7
EfficientNet_b3	224	77.7	94.0	19:19	18.9	1.9	12.2	2.4

Table Notes (点击以展开)

所有模型都使用 SGD 优化器训练 90 个 epochs，都使用 lr0=0.001 和 weight_decay=5e-5 参数，图像大小为 224 ，且都使用默认设置。
训练 log 可以查看 https://wandb.ai/glenn-jocher/YOLOv5-Classifier-v6-2
准确性都在单模型单尺度上计算，数据集使用 ImageNet-1k 。
复现命令 python classify/val.py --data ../datasets/imagenet --img 224
推理速度是使用 100 个推理图像进行平均得到，测试环境使用谷歌 Colab Pro V100 高 RAM 实例。
复现命令 python classify/val.py --data ../datasets/imagenet --img 224 --batch 1
模型导出到 FP32 的 ONNX 和 FP16 的 TensorRT 使用 export.py 。
复现命令 python export.py --weights yolov5s-cls.pt --include engine onnx --imgsz 224

分类训练示例

训练

YOLOv5 分类训练支持自动下载 MNIST、Fashion-MNIST、CIFAR10、CIFAR100、Imagenette、Imagewoof 和 ImageNet 数据集，命令中使用 --data 即可。 MNIST 示例 --data mnist 。

# 单 GPU
python classify/train.py --model yolov5s-cls.pt --data cifar100 --epochs 5 --img 224 --batch 128

# 多 GPU， DDP 模式
python -m torch.distributed.run --nproc_per_node 4 --master_port 1 classify/train.py --model yolov5s-cls.pt --data imagenet --epochs 5 --img 224 --device 0,1,2,3

验证

在 ImageNet-1k 数据集上验证 YOLOv5m-cls 的准确性：

bash data/scripts/get_imagenet.sh --val  # download ImageNet val split (6.3G, 50000 images)
python classify/val.py --weights yolov5m-cls.pt --data ../datasets/imagenet --img 224  # validate

预测

使用预训练的 YOLOv5s-cls.pt 来预测 bus.jpg：

python classify/predict.py --weights yolov5s-cls.pt --data data/images/bus.jpg

model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'custom', 'yolov5s-cls.pt')  # load from PyTorch Hub

模型导出

将一组经过训练的 YOLOv5s-cls、ResNet 和 EfficientNet 模型导出到 ONNX 和 TensorRT：

python export.py --weights yolov5s-cls.pt resnet50.pt efficientnet_b0.pt --include onnx engine --img 224

环境

使用下面我们经过验证的环境，在几秒钟内开始使用 YOLOv5 。单击下面的图标了解详细信息。

APP

通过下载 Ultralytics APP ，以在您的 iOS 或 Android 设备上运行 YOLOv5 模型!

贡献

我们喜欢您的意见或建议！我们希望尽可能简单和透明地为 YOLOv5 做出贡献。请看我们的投稿指南，并填写 YOLOv5调查向我们发送您的体验反馈。感谢我们所有的贡献者！

License

YOLOv5 在两种不同的 License 下可用：

GPL-3.0 License：查看 License 文件的详细信息。
企业License：在没有 GPL-3.0 开源要求的情况下为商业产品开发提供更大的灵活性。典型用例是将 Ultralytics 软件和 AI 模型嵌入到商业产品和应用程序中。在以下位置申请企业许可证 Ultralytics 许可。

联系我们

若发现 YOLOv5 的 bug 或有功能需求，请访问 GitHub 问题。如需专业支持，请联系我们。

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