Stworzenie kraty (prawdziwej, z polami). Losowanie na nią agentów zajmujących nxn pól.

.idea/Sztuczna_Inteligencja_Gr16.iml

@@ -4,7 +4,7 @@
     <content url="file://$MODULE_DIR$">
       <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/venv" />
     </content>
-    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.10 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16)" jdkType="Python SDK" />
+    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.9 (sztucznosc)" jdkType="Python SDK" />
     <orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
   </component>
 </module>

.idea/misc.xml

@@ -1,4 +1,4 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <project version="4">
-  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.10 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16)" project-jdk-type="Python SDK" />
+  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.9 (sztucznosc)" project-jdk-type="Python SDK" />
 </project>

agenci.py

@@ -1,11 +1,17 @@
 import random
 
+import pygame
+
 from stale import *
 
 
 class Agent1:
-    def __init__(self, hitbox, tekstura, kierunek, droga):
-        self.hitbox = hitbox
+    bok = BOK_AGENTA1
+    bok_w_polach = BOK_AGENTA1_W_POLACH
+
+    def __init__(self, pole_lewe_gorne, tekstura, kierunek, droga):
+        self.pole_lewe_gorne = pole_lewe_gorne
+        self.hitbox = pygame.Rect(self.pole_lewe_gorne.x_lewego_boku, self.pole_lewe_gorne.y_gory, self.bok, self.bok)
         self.tekstura = tekstura
         self.kierunek = kierunek
         self.droga = droga
@@ -93,3 +99,8 @@ class Agent1:
             self.kierunek = KIERUNEK.PRAWO
         elif self.kierunek == KIERUNEK.PRAWO:
             self.kierunek = KIERUNEK.LEWO
+
+    def zaznacz_zajmowane_pola_na_kracie(self, Krata):
+        for wiersz in range(self.pole_lewe_gorne.wiersz, self.pole_lewe_gorne.wiersz + self.bok_w_polach):
+            for kolumna in range(self.pole_lewe_gorne.kolumna, self.pole_lewe_gorne.kolumna + self.bok_w_polach):
+                Krata[wiersz][kolumna] = POLE.AGENT

main.py

@@ -1,7 +1,5 @@
 import os
 
-import pygame
-
 from agenci import *
 from stale import *
 
@@ -9,18 +7,44 @@ OKNO = pygame.display.set_mode((SZEROKOSC_OKNA, WYSOKOSC_OKNA))
 pygame.display.set_caption("Okno1")
 Agenci1 = []
 
+Krata = []
+for rzad in range(LICZBA_POL_W_PIONIE):
+    Krata.append([])
+    for kolumna in range(LICZBA_POL_W_POZIOMIE):
+        Krata[rzad].append(POLE.PUSTE)
 
-def wyswietl_okno():
-    OKNO.fill(JASNOSZARY1)
+
+def wyswietl_krate():
+    OKNO.fill(SZARY1)
+    for rzad in range(LICZBA_POL_W_PIONIE):
+        for kolumna in range(LICZBA_POL_W_POZIOMIE):
+            pygame.draw.rect(OKNO, BIALY, [(ODSTEP_MIEDZY_POLAMI + BOK_POLA) * kolumna + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI,
+                                           (ODSTEP_MIEDZY_POLAMI + BOK_POLA) * rzad + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI,
+                                           BOK_POLA, BOK_POLA])
+
+
+def wyswietl_agentow():
     for a in Agenci1:
         OKNO.blit(a.tekstura, (a.hitbox.x, a.hitbox.y))
         if a.droga == 0:
             a.obierzNowyKierunek()
             a.okreslDlugoscDrogi()
-        a.ruszSie(Agenci1)
+        # a.ruszSie(Agenci1)
     pygame.display.update()
 
 
+def czy_wylosowane_dla_agenta_pola_sa_puste(pole_lewe_gorne):
+    wynik = True
+    for wiersz in range(pole_lewe_gorne.wiersz, pole_lewe_gorne.wiersz + BOK_AGENTA1_W_POLACH):
+        for kolumna in range(pole_lewe_gorne.kolumna, pole_lewe_gorne.kolumna + BOK_AGENTA1_W_POLACH):
+            if Krata[wiersz][kolumna] != POLE.PUSTE:
+                wynik = False
+                break
+        if wynik == False:
+            break
+    return wynik
+
+
 def dodaj_agenta1():
     los = None
     if len(Agenci1) in range(0, 40):
@@ -36,17 +60,18 @@ def dodaj_agenta1():
         elif los == 5 and len(Agenci1) > 6:
             pom = 'traktor_ikona.png'
         if pom != None:
-            x, y = random.randint(0, SZEROKOSC_OKNA - BOK_AGENTA1), random.randint(0, WYSOKOSC_OKNA - BOK_AGENTA1)
-            hitbox = pygame.Rect(x, y, BOK_AGENTA1, BOK_AGENTA1)
-            warunek = True
-            for a in Agenci1:
-                if a.hitbox.colliderect(hitbox):
-                    warunek = False
-                    break
-            if warunek:
+            pole_lewe_gorne = Pole(random.randint(0, LICZBA_POL_W_PIONIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH),
+                                   random.randint(0, LICZBA_POL_W_POZIOMIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH))
+            if len(Agenci1) == 0:
+                pole_lewe_gorne = Pole(0, 0)
+            if czy_wylosowane_dla_agenta_pola_sa_puste(pole_lewe_gorne):
+                pom='test1_ikona.png'
                 ikona = pygame.transform.scale(pygame.image.load(os.path.join('Ikony', pom)),
                                                (BOK_AGENTA1, BOK_AGENTA1))
-                Agenci1.append(Agent1(hitbox, ikona, KIERUNEK.GORA, 0))
+                nowy_agent = Agent1(pole_lewe_gorne, ikona, KIERUNEK.GORA, 0)
+                nowy_agent.zaznacz_zajmowane_pola_na_kracie(Krata)
+                Agenci1.append(nowy_agent)
+        # print(Krata)
 
 
 def main():
@@ -58,7 +83,8 @@ def main():
             if event.type == pygame.QUIT:
                 warunek_dzialania = False
                 break
-        wyswietl_okno()
+        wyswietl_krate()
+        wyswietl_agentow()
         dodaj_agenta1()
     pygame.quit()
 

stale.py

@@ -1,12 +1,24 @@
 from enum import Enum
 
 FPS = 120
+
+# SZEROKOSC_OKNA = 1500
+# WYSOKOSC_OKNA = 750
+
+LICZBA_POL_W_POZIOMIE = 60
+LICZBA_POL_W_PIONIE = 30
+BOK_POLA = 20
+ODSTEP_MIEDZY_POLAMI = 5
+SZEROKOSC_OKNA = LICZBA_POL_W_POZIOMIE * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
+WYSOKOSC_OKNA = LICZBA_POL_W_PIONIE * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
+
+BOK_AGENTA1_W_POLACH = 3
+BOK_AGENTA1 = BOK_AGENTA1_W_POLACH * (BOK_POLA + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) - ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
 KROK_AGENTA1 = 2
-SZEROKOSC_OKNA = 1280
-WYSOKOSC_OKNA = 960
-BOK_AGENTA1 = 100
+
 BIALY = (255, 255, 255)
 JASNOSZARY1 = (200, 200, 200)
+SZARY1 = (150, 150, 150)
 ZIELONY1 = (26, 122, 26)
 
 
@@ -15,3 +27,19 @@ class KIERUNEK(Enum):
     DOL = 1
     LEWO = 2
     PRAWO = 3
+
+
+class POLE(Enum):
+    PUSTE = 0
+    AGENT = 1
+    LAWA = 2
+
+
+class Pole():
+    bok = BOK_POLA
+
+    def __init__(self, wiersz, kolumna):
+        self.wiersz = wiersz
+        self.kolumna = kolumna
+        self.x_lewego_boku = (Pole.bok + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) * kolumna + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
+        self.y_gory = (Pole.bok + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) * wiersz + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI