Wózki nie najeżdżają na siebie. Dodanie funkcjonalności agentom.

.idea/Sztuczna_Inteligencja_Gr16.iml

@@ -4,7 +4,7 @@
     <content url="file://$MODULE_DIR$">
       <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/venv" />
     </content>
-    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.9 (sztucznosc)" jdkType="Python SDK" />
+    <orderEntry type="inheritedJdk" />
     <orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
   </component>
 </module>

.idea/misc.xml

@@ -1,4 +1,4 @@
 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
 <project version="4">
-  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.9 (sztucznosc)" project-jdk-type="Python SDK" />
+  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.10 (Sztuczna_Inteligencja_Gr16)" project-jdk-type="Python SDK" />
 </project>

agenci.py

@@ -1,6 +1,7 @@
 import random
 
 import pygame
+from enumy import *
 
 from stale import *
 
@@ -8,6 +9,7 @@ from stale import *
 class Agent1:
     bok = BOK_AGENTA1
     bok_w_polach = BOK_AGENTA1_W_POLACH
+    Agenci = []
 
     def __init__(self, pole_lewe_gorne, tekstura, kierunek, droga):
         self.pole_lewe_gorne = pole_lewe_gorne
@@ -15,6 +17,7 @@ class Agent1:
         self.tekstura = tekstura
         self.kierunek = kierunek
         self.droga = droga
+        Agent1.Agenci.append(self)
 
     def obierzNowyKierunek(self):
         self.kierunek = KIERUNEK(random.randint(0, 3))
@@ -59,13 +62,13 @@ class Agent1:
         else:
             self.droga = 0
 
-    def czyWszedlesWInnegoAgenta(self, Agenci):
+    def czyWszedlesWInnegoAgenta(self):
-        for a in Agenci:
+        for a in self.Agenci:
             if a.hitbox.colliderect(self.hitbox) and a != self:
                 return True
         return False
 
-    def ruszSie(self, Agenci):
+    def ruszSie(self):
         if self.kierunek == KIERUNEK.GORA:
             self.idzWGore()
         elif self.kierunek == KIERUNEK.DOL:
@@ -74,7 +77,7 @@ class Agent1:
             self.idzWLewo()
         elif self.kierunek == KIERUNEK.PRAWO:
             self.idzWPrawo()
-        if self.czyWszedlesWInnegoAgenta(Agenci):
+        if self.czyWszedlesWInnegoAgenta():
             self.cofnijSie()
             self.zawroc()
             self.okreslDlugoscDrogi()
@@ -103,4 +106,4 @@ class Agent1:
     def zaznacz_zajmowane_pola_na_kracie(self, Krata):
         for wiersz in range(self.pole_lewe_gorne.wiersz, self.pole_lewe_gorne.wiersz + self.bok_w_polach):
             for kolumna in range(self.pole_lewe_gorne.kolumna, self.pole_lewe_gorne.kolumna + self.bok_w_polach):
-                Krata[wiersz][kolumna] = POLE.AGENT
+                Krata.krata[wiersz][kolumna] = POLE.AGENT

main.py

@@ -1,30 +1,16 @@
 import os
 
+from klasy import *
+
 from agenci import *
-from stale import *
 
 OKNO = pygame.display.set_mode((SZEROKOSC_OKNA, WYSOKOSC_OKNA))
 pygame.display.set_caption("Okno1")
-Agenci1 = []
+Krata = Krata(OKNO)
-
-Krata = []
-for rzad in range(LICZBA_POL_W_PIONIE):
-    Krata.append([])
-    for kolumna in range(LICZBA_POL_W_POZIOMIE):
-        Krata[rzad].append(POLE.PUSTE)
-
-
-def wyswietl_krate():
-    OKNO.fill(SZARY1)
-    for rzad in range(LICZBA_POL_W_PIONIE):
-        for kolumna in range(LICZBA_POL_W_POZIOMIE):
-            pygame.draw.rect(OKNO, BIALY, [(ODSTEP_MIEDZY_POLAMI + BOK_POLA) * kolumna + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI,
-                                           (ODSTEP_MIEDZY_POLAMI + BOK_POLA) * rzad + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI,
-                                           BOK_POLA, BOK_POLA])
 
 
 def wyswietl_agentow():
-    for a in Agenci1:
+    for a in Agent1.Agenci:
         OKNO.blit(a.tekstura, (a.hitbox.x, a.hitbox.y))
         if a.droga == 0:
             a.obierzNowyKierunek()
@@ -37,7 +23,7 @@ def czy_wylosowane_dla_agenta_pola_sa_puste(pole_lewe_gorne):
     wynik = True
     for wiersz in range(pole_lewe_gorne.wiersz, pole_lewe_gorne.wiersz + BOK_AGENTA1_W_POLACH):
         for kolumna in range(pole_lewe_gorne.kolumna, pole_lewe_gorne.kolumna + BOK_AGENTA1_W_POLACH):
-            if Krata[wiersz][kolumna] != POLE.PUSTE:
+            if Krata.krata[wiersz][kolumna] != POLE.PUSTE:
                 wynik = False
                 break
         if wynik == False:
@@ -47,22 +33,22 @@ def czy_wylosowane_dla_agenta_pola_sa_puste(pole_lewe_gorne):
 
 def dodaj_agenta1():
     los = None
-    if len(Agenci1) in range(0, 40):
+    if len(Agent1.Agenci) in range(0, 40):
         los = random.randint(1, 150)
-    elif len(Agenci1) in range(40, 50):
+    elif len(Agent1.Agenci) in range(40, 50):
         los = random.randint(1, 15)
     if los != None:
         pom = None
-        if los in (1, 2) or len(Agenci1) == 0:
+        if los in (1, 2) or len(Agent1.Agenci) == 0:
             pom = 'wozek.png'
         elif los in (3, 4):
             pom = 'wozek_ze_skrzynka.png'
-        elif los == 5 and len(Agenci1) > 6:
+        elif los == 5 and len(Agent1.Agenci) > 6:
             pom = 'traktor_ikona.png'
         if pom != None:
             pole_lewe_gorne = Pole(random.randint(0, LICZBA_POL_W_PIONIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH),
                                    random.randint(0, LICZBA_POL_W_POZIOMIE - BOK_AGENTA1_W_POLACH))
-            if len(Agenci1) == 0:
+            if len(Agent1.Agenci) == 0:
                 pole_lewe_gorne = Pole(0, 0)
             if czy_wylosowane_dla_agenta_pola_sa_puste(pole_lewe_gorne):
                 pom = 'test1_ikona.png'
@@ -70,7 +56,7 @@ def dodaj_agenta1():
                                                (BOK_AGENTA1, BOK_AGENTA1))
                 nowy_agent = Agent1(pole_lewe_gorne, ikona, KIERUNEK.GORA, 0)
                 nowy_agent.zaznacz_zajmowane_pola_na_kracie(Krata)
-                Agenci1.append(nowy_agent)
+                Agent1.Agenci.append(nowy_agent)
         # print(Krata)
 
 
@@ -83,7 +69,7 @@ def main():
             if event.type == pygame.QUIT:
                 warunek_dzialania = False
                 break
-        wyswietl_krate()
+        Krata.wyswietl_krate()
         wyswietl_agentow()
         dodaj_agenta1()
     pygame.quit()

stale.py

@@ -1,5 +1,3 @@
-from enum import Enum
-
 FPS = 120
 
 # SZEROKOSC_OKNA = 1500
@@ -20,26 +18,3 @@ BIALY = (255, 255, 255)
 JASNOSZARY1 = (200, 200, 200)
 SZARY1 = (150, 150, 150)
 ZIELONY1 = (26, 122, 26)
-
-
-class KIERUNEK(Enum):
-    GORA = 0
-    DOL = 1
-    LEWO = 2
-    PRAWO = 3
-
-
-class POLE(Enum):
-    PUSTE = 0
-    AGENT = 1
-    LAWA = 2
-
-
-class Pole():
-    bok = BOK_POLA
-
-    def __init__(self, wiersz, kolumna):
-        self.wiersz = wiersz
-        self.kolumna = kolumna
-        self.x_lewego_boku = (Pole.bok + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) * kolumna + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI
-        self.y_gory = (Pole.bok + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI) * wiersz + ODSTEP_MIEDZY_POLAMI