Dodanie generacji 60% szansa na Kombinacje 10 % na mutacje

main.py

@@ -7,6 +7,8 @@ from mobs import *
 from bfs import *
 from nn import *
 from astar import *
+import math
+import random
 
 
 class Game:
@@ -48,6 +50,128 @@ class Game:
         self.flowers = pygame.sprite.LayeredUpdates()
         self.little_rock_sprites = pygame.sprite.LayeredUpdates()
 
+        #Agent,Archer_ork,infantry_ork,sauron,flower,grass x6, rocks x5  tablica 16 elementowa y=0-11 x=0-12 random.randint(x, y) = od x do y downolny int
+        self.allpositions=[]
+        self.allpositionsSet=set()
+        while(len(self.allpositionsSet)<100):
+            self.positions=[] #.append
+            self.positionsSet=set() #.add
+            for x in range(16):
+                while len(self.positionsSet)<16:
+                    pos1=random.randint(0,12) #x
+                    pos2=random.randint(0,11) #y
+                    pom=(pos1,pos2)
+                    lenSetBefore=len(self.positionsSet)
+                    self.positionsSet.add(pom)
+                    lenSetAfter=len(self.positionsSet)
+                    if(lenSetAfter>lenSetBefore):
+                        self.positions.append(pom)
+            AllPositionsSetB=len(self.allpositionsSet)
+            self.allpositionsSet.add(tuple(self.positions))
+            AllPositionsSetA=len(self.allpositionsSet)
+            if(AllPositionsSetA>AllPositionsSetB):
+                self.positions.append([1000])
+                self.allpositions.append(self.positions)
+        def sprawdz_powtorzenia(tablica):
+            wystapienia = set()
+            for element in tablica[:-1]:
+                if tuple(element) in wystapienia:
+                    return True  # Powtórzenie znalezione
+                wystapienia.add(tuple(element))
+            return False  # Brak powtórzeń
+        def ocena_tablicy(dane):
+            for x in range(100):
+                if(sprawdz_powtorzenia(dane[x])):
+                    dane[x][-1]=10000000
+                else:
+                    x1,y1=dane[x][0]
+                    x2,y2=dane[x][1]
+                    x3,y3=dane[x][2]
+                    x4,y4=dane[x][3]
+                    r1=math.sqrt((x1 - x2)**2 + (y1 - y2)**2)
+                    r2=math.sqrt((x2 - x3)**2 + (y2 - y3)**2)
+                    r3=math.sqrt((x3 - x4)**2 + (y3 - y4)**2)
+                    r12=math.sqrt((x1 - x3)**2 + (y1 - y3)**2)
+                    r13=math.sqrt((x1 - x2)**2 + (y1 - y2)**2)
+                    avg=(r1+r2+r3)/3
+                    grade=abs(r1-avg)+abs(r2-avg)+abs(r3-avg)
+                    if(r1<4):
+                        grade=grade+5
+                    if(r12<4):
+                        grade=grade+5
+                    if(r13<4):
+                        grade=grade+5
+                    grade=round(grade,2)*100
+                    dane[x][-1]=grade
+            return dane
+        def sort_tablicy(dane):
+            posortowana_tablica = sorted(dane, key=lambda x: x[-1])
+            return posortowana_tablica
+        def generuj_pary(n):
+            pary = []
+            for i in range(1, n+1):
+                for j in range(i+1, n+1):
+                    pary.append([i, j])
+            return pary
+        self.WszystkiePary=generuj_pary(7)
+        def polacz_tablice(tablica1, tablica2,n):
+            nowa_tablica = tablica1[:n] + tablica2[n:]
+            return nowa_tablica        
+        self.positionsAfterGrade=ocena_tablicy(self.allpositions)
+        self.sortedAfterGrade=sort_tablicy(self.positionsAfterGrade)
+        n=10
+        self.licznik=0
+       
+        while(self.sortedAfterGrade[0][16]!=0 or self.licznik <n):
+            self.WynikKombinacji=[]
+            pomWynikInt=0
+            pomWszystkieParyInt=0
+            while(len(self.WynikKombinacji)<20 and pomWszystkieParyInt<21):
+                gen1=self.sortedAfterGrade[self.WszystkiePary[pomWszystkieParyInt][0]-1]
+                gen2=self.sortedAfterGrade[self.WszystkiePary[pomWszystkieParyInt][1]-1]
+                rollKombinacja=random.randint(0,100)# chance 60%
+                rollMutacja=random.randint(0,100)# chance 10%
+                if(rollKombinacja<61):
+                    KombInt=random.randint(1,16)
+                    self.WynikKombinacji.append(polacz_tablice(gen1,gen2,KombInt))
+                    if(rollMutacja<11):
+                        MutacjaInt=random.randint(0,16)
+                        xPoMutacji=random.randint(0,12) #x
+                        yPoMutacji=random.randint(0,11) #y
+                        self.WynikKombinacji[pomWynikInt][MutacjaInt]=[xPoMutacji,yPoMutacji]
+                    pomWynikInt=pomWynikInt+1
+                pomWszystkieParyInt=pomWszystkieParyInt+1
+            laczenieGeneracji=self.sortedAfterGrade[:(100-len(self.WynikKombinacji))]+self.WynikKombinacji
+            OcenaWszystkich=ocena_tablicy(laczenieGeneracji)
+            self.sortedAfterGrade=sort_tablicy(OcenaWszystkich)
+            self.licznik=self.licznik+1  
+        #self.sortedAfterGrade[0] najlepszy
+        self.najlepszaGeneracja=self.sortedAfterGrade[0] #Agent,Archer_ork,infantry_ork,sauron,flower,grass x6, rocks x5  tablica 16 elementowa y=0-11 x=0-12 random.randint(x, y) = od x do y downolny int
+        
+        
+        self.agent = Agent(self,self.najlepszaGeneracja[0][0],self.najlepszaGeneracja[0][1])
+        self.archer_ork = Archer_ork(self,self.najlepszaGeneracja[1][0],self.najlepszaGeneracja[1][1])
+        self.obstacles[self.najlepszaGeneracja[1][0]][self.najlepszaGeneracja[1][1]] = True
+        self.bfs.enemy_cells.append(self.bfs.get_cell_number(self.archer_ork.x,self.archer_ork.y))
+        self.infantry_ork = Infantry_ork(self,self.najlepszaGeneracja[2][0],self.najlepszaGeneracja[2][1])
+        self.obstacles[self.najlepszaGeneracja[2][0]][self.najlepszaGeneracja[2][1]] = True
+        self.bfs.enemy_cells.append(self.bfs.get_cell_number(self.infantry_ork.x,self.infantry_ork.y))
+       
+        self.sauron = Sauron(self, self.najlepszaGeneracja[3][0], self.najlepszaGeneracja[3][1])
+        self.obstacles[self.najlepszaGeneracja[3][0]][self.najlepszaGeneracja[3][1]] = True
+        self.bfs.enemy_cells.append(self.bfs.get_cell_number(self.sauron.x,self.sauron.y))
+        self.flower = Health_flower(self, self.najlepszaGeneracja[4][0],self.najlepszaGeneracja[4][1])
+
+        for y in range (6):
+                self.grass = Grass(self,self.najlepszaGeneracja[y+5][0],self.najlepszaGeneracja[y+5][1])
+                self.cell_costs[self.najlepszaGeneracja[y+5][0]][self.najlepszaGeneracja[y+5][1]] = 5
+
+        for y in range(5):
+            self.rock = Rocks(self,self.najlepszaGeneracja[y+11][0],self.najlepszaGeneracja[y+11][1])
+            self.obstacles[self.najlepszaGeneracja[y+11][0]][self.najlepszaGeneracja[y+11][1]] = True
+            self.bfs.wall_cells.append(self.bfs.get_cell_number(self.rock.x,self.rock.y))
+  
+        """ to jest tak jak bylo zmieniam tylko pozycje elementow 
         self.agent = Agent(self,1,1)
         self.archer_ork = Archer_ork(self,10,10)
         self.obstacles[10][10] = True
@@ -70,8 +194,7 @@ class Game:
             self.rock = Rocks(self,3,y)
             self.obstacles[3][y] = True
             self.bfs.wall_cells.append(self.bfs.get_cell_number(self.rock.x,self.rock.y))
-  
+        """
-
     def update(self):
         self.all_sprites.update()