Merge pull request 'generowanie planszy' (#12) from generate_map into master

Reviewed-on: s474139/Inteligentny_Wozek#12

ekran.py

@@ -1,5 +1,6 @@
 import pygame
 
+from plansza import x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4, a_pix, b_pix
 import packageList
 import regal
 import wozek
@@ -18,25 +19,25 @@ pygame.display.set_icon(icon)
 lista_paczek = packageList.zainicjuj_liste_paczek()
 
 def narysuj_regaly():
-    regal.Regal(1, 1, 2, 2)
-    regal.Regal(2, 1, 2, 3)
-    regal.Regal(3, 1, 3, 2)
-    regal.Regal(4, 1, 3, 3)
+    regal.Regal(1, 1, x1, y1)
+    regal.Regal(2, 1, x1, y1+1)
+    regal.Regal(3, 1, x1+1, y1)
+    regal.Regal(4, 1, x1+1, y1+1)
 
-    regal.Regal(5, 1, 10, 2)
-    regal.Regal(6, 1, 10, 3)
-    regal.Regal(7, 1, 11, 2)
-    regal.Regal(8, 1, 11, 3)
+    regal.Regal(5, 1, x2, y2)
+    regal.Regal(6, 1, x2, y2+1)
+    regal.Regal(7, 1, x2+1, y2)
+    regal.Regal(8, 1, x2+1, y2+1)
 
-    regal.Regal(9, 1, 2, 8)
-    regal.Regal(10, 1, 2, 9)
-    regal.Regal(11, 1, 3, 8)
-    regal.Regal(12, 1, 3, 9)
+    regal.Regal(9, 1, x3, y3)
+    regal.Regal(10, 1, x3, y3+1)
+    regal.Regal(11, 1, x3+1, y3)
+    regal.Regal(12, 1, x3+1, y3+1)
 
-    regal.Regal(13, 1, 10, 8)
-    regal.Regal(14, 1, 10, 9)
-    regal.Regal(15, 1, 11, 8)
-    regal.Regal(16, 1, 11, 9)
+    regal.Regal(13, 1, x4, y4)
+    regal.Regal(14, 1, x4, y4+1)
+    regal.Regal(15, 1, x4+1, y4)
+    regal.Regal(16, 1, x4+1, y4+1)
 
 
 def narysuj_siatke():
@@ -49,9 +50,8 @@ def narysuj_siatke():
 
 
 def odswiez_ekran(wozek):
-    screen.fill((51, 51, 51))  # removes object trail
-    #screen.blit(miejsce, (430, 400))
-    screen.blit(miejsce,(420, 350))
+    screen.fill((51, 51, 51)) # removes object trail
+    screen.blit(miejsce,(a_pix, b_pix))
     narysuj_siatke()
     narysuj_paczki(wozek)
     narysuj_regaly()
@@ -78,4 +78,4 @@ def sprawdz_ktora_kolumna(y):
 def narysuj_paczki(wozek):
     if wozek.ln == 0:
         for paczka in lista_paczek.list:
-            paczka.narysuj(430, 400, screen)
+            paczka.narysuj(a_pix, b_pix, screen)

grid.py

@@ -1,4 +1,5 @@
 from enum import Enum
+from plansza import x1,x2,x3,x4,y1,y2,y3,y4,a,b
 
 from typing import Tuple, Dict
 
@@ -18,8 +19,8 @@ class SearchGrid:
         for i in range (0,14):
             for j in range(0,14):
                 self.grid[(i, j)] = GridCellType.FREE
-        for r, c in [(2,2), (2,3), (3,2), (3,3), (10,2), (10,3), (11,2), (11,3),
-                     (2,8), (2,9), (3,8), (3,9), (10,8), (10,9), (11,8), (11,9),]:
+        for r, c in [(x1, y1), (x1, y1+1), (x1+1, y1), (x1+1, y1+1), (x2, y2), (x2+1, y2), (x2, y2+1), (x2+1, y2+1),
+                     (x3, y3), (x3+1, y3), (x3, y3+1), (x3+1, y3+1), (x4, y4), (x4+1, y4), (x4, y4+1), (x4+1, y4+1),]:
             self.grid[(r,c)] = GridCellType.RACK
-        for m, n in [(6,5), (6,6), (7,5), (7,6)]:
-            self.grid[(m,n)] = GridCellType.PLACE
+        for m, n in [(a,b), (a+1,b), (a,b+1), (a+1,b+1)]:
+            self.grid[(m,n)] = GridCellType.PLACE

plansza.py

@@ -0,0 +1,46 @@
+import random
+
+def obliczPixeleNaPodstawieKratek(wymiar): #Przeliczanie współrzędnych podanych w kratkach na pixele
+    i = 1
+    pixele = 73
+    while (i < wymiar):
+        pixele = pixele + 70
+        i = i + 1
+    return pixele
+
+EKRAN_SZEROKOSC = 980
+EKRAN_WYSOKOSC = 980
+blockSize = 70
+
+x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4 = [None] * 8
+
+while True:
+
+    #wspolrzedne regalow
+    x1 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
+    y1 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
+    x2 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
+    y2 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
+    x3 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
+    y3 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
+    x4 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
+    y4 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
+
+    #wspolrzedne miejsca paczek
+    a = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
+    b = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
+    
+    coords = [(x1, y1), (x1+1, y1), (x1, y1+1), (x1+1, y1+1),
+              (x2, y2), (x2+1, y2), (x2, y2+1), (x2+1, y2+1),
+              (x3, y3), (x3+1, y3), (x3, y3+1), (x3+1, y3+1),
+              (x4, y4), (x4+1, y4), (x4, y4+1), (x4+1, y4+1),
+              (a, b), (a+1, b), (a, b+1), (a+1, b+1)]
+    
+    #sprawdzenie czy jakies wspolrzedne sie pokrywaja
+    if len(coords) == len(set(coords)):
+        break
+
+x1, x2, x3, x4, y1, y2, y3, y4, a, b = map(int, [x1, x2, x3, x4, y1, y2, y3, y4, a, b])
+
+a_pix = obliczPixeleNaPodstawieKratek(a)
+b_pix = obliczPixeleNaPodstawieKratek(b)