s473616/sztuczna_inteligencja_2023_smieciarka
3
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Projects Releases Wiki Activity

SpeedBump #23

Merged
s473616 merged 7 commits from SpeedBump into master 2023-05-13 22:05:21 +02:00
Conversation 0 Commits 7 Files Changed 8 +8 -4
1 changed files with 8 additions and 4 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
Showing only changes of commit b25a36e872 - Show all commits

12
bfs.py
View File

@ -90,11 +90,15 @@ def is_state_success(state: AgentState, grid: Dict[Tuple[int, int], GridCellType
except:
return False
def get_cost_for_cell_type(cell_type: GridCellType) -> int:
if cell_type == GridCellType.SPEED_BUMP:
return 10
else:
def get_cost_for_action(action: AgentActionType, cell_type: GridCellType) -> int:
s473616 commented 2023-05-13 20:26:04 +02:00
Outdated
Review
Copy Link

funnkcja powinna przyjmować ActionType - typ akcji GridCellType - typ następnej komórki. Dla ActionType które jest skręceniem agenta zwraca 1, dla pojechania wprzód 3, jeśli to jest pojechanie na ulicę i np. 10, jeśli to jest pojechanie na próg

funnkcja powinna przyjmować ActionType - typ akcji GridCellType - typ następnej komórki. Dla ActionType które jest skręceniem agenta zwraca 1, dla pojechania wprzód 3, jeśli to jest pojechanie na ulicę i np. 10, jeśli to jest pojechanie na próg
if action == AgentActionType.TURN_LEFT or action == AgentActionType.TURN_RIGHT:
return 1
if cell_type == GridCellType.SPEED_BUMP:
if action == AgentActionType.MOVE_FORWARD:
return 10
if action == AgentActionType.MOVE_FORWARD:
return 3
def is_state_valid(state: AgentState, grid: Dict[Tuple[int, int], GridCellType]) -> bool:
try: