Add README.md

README.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# Mądra śmieciarka™ 
+Projekt zaliczeniowy z przedmiotu Sztuczna Inteligencja.
+
+
+### Moja śmieciarka:
+- rozpoznaje rodzaj śmieci z obrazka wykorzystując sieci neuronowe
+- podejmuje decyzję o zabraniu śmiecia z domostwa na podstawie drzewa decyzyjnego
+- planuje całościową trasę między domostwami wykorzystjąc algorytm genetyczny
+- znajduje najszybszą trasę między kolejnymi punktami wykorzystując algorytm A*
+
+Zadaniem śmieciarki jest zabranie śmieci z wirtualnego osiedla i samodzielne posegregowanie ich w odpowiedni sposób na wysypisku. Śmieciarka odwiedza każde z domostw jeden raz, od czasu do czasu zmierząc na wysypisko, żeby zrobić miejsce na kolejne śmieci.
+
+Większość funkcjonalności jest zaimplementowana w pliku classes/Garbagetruck.py, a pozostałe klasy są głównie sposobem reprezentacji wiedzy w systemie RAM. Istnieją też pliki pomocnicze, w których znajdują się funckje generujące obiekty i mapę. Do sprawdzenia działania agenta (śmieciarki) wystarczy uruchomić plik main.py. Do uruchomienia potrzebna jest paczka pygame oraz tensorflow v2.12.0.
+
+
+-- Jakub Markil