Mądra śmieciarka™

Projekt zaliczeniowy z przedmiotu Sztuczna Inteligencja.

Moja śmieciarka:

• rozpoznaje rodzaj śmieci z obrazka wykorzystując sieci neuronowe
• podejmuje decyzję o zabraniu śmiecia z domostwa na podstawie drzewa decyzyjnego
• planuje całościową trasę między domostwami wykorzystjąc algorytm genetyczny
• znajduje najszybszą trasę między kolejnymi punktami wykorzystując algorytm A*

Zadaniem śmieciarki jest zabranie śmieci z wirtualnego osiedla i samodzielne posegregowanie ich w odpowiedni sposób na wysypisku. Śmieciarka odwiedza każde z domostw jeden raz, od czasu do czasu zmierząc na wysypisko, żeby zrobić miejsce na kolejne śmieci.

Większość funkcjonalności jest zaimplementowana w pliku classes/Garbagetruck.py, a pozostałe klasy są głównie sposobem reprezentacji wiedzy w systemie RAM. Istnieją też pliki pomocnicze, w których znajdują się funckje generujące obiekty i mapę. Do sprawdzenia działania agenta (śmieciarki) wystarczy uruchomić plik main.py. Do uruchomienia potrzebna jest paczka pygame oraz tensorflow v2.12.0.

-- Jakub Markil