1.3 KiB
1.3 KiB
AUTOMATYCZNY KELNER
Authors: Kamil Ryżek, Aliaksandr Piatrou, Arseni Zavadski, Vadzim Valchkovich
INSTALATION GUIDE
Install pipenv
pip install --user pipenv
Install dependencies
pipenv install -r requirements.txt
RUN INSTRUCTIONS
pipenv run python agent.py
TODO
-
Planowanie ruchu: Wymagania dot. pierwszego przyrostu
- Agent powinien dysponować co najmniej następującymi akcjami: ruch do przodu, obrót w lewo, obrót w prawo
- Należy wykorzystać „Schemat procedury przeszukiwania grafu stanów“.
- Należy zaimplementować strategię Breadth-First Search.
- Planowanie ruchu: Wymagania dot. drugiego przyrostu
- Należy wykorzystać „Schemat procedury przeszukiwania grafu stanów z uwzględnieniem kosztu“
- Należy zaimplementować strategię A*, czyli zdefiniować funkcję wyznaczającą priorytet następników uwzględniającą zarówno koszt jak i odpowiednią heurystykę.
- Agent powinien dysponować co najmniej następującymi akcjami: ruch do przodu, obrót w lewo, obrót w prawo.
- Koszt wjazdu na pola poszczególnych typów powinien być zróżnicowany.
Przykład: Koszt wjazdu traktora na pole marchewek to 10 a koszt wjazdu na pole puste to 1.