Inteligentny_Wozek/main.py

import sys
import pygame
from wozek import Wozek
import wyszukiwanie
import ekran
from grid import SearchGrid
pygame.init()


def main():
    wozek = Wozek()

    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                sys.exit(0)
            if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_ESCAPE:
                sys.exit(0)
            if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
                # lewy przycisk myszy
                if event.button == 1:
                    grid_points = SearchGrid()
                    x = pygame.mouse.get_pos()[0]
                    y = pygame.mouse.get_pos()[1]
                    wiersz = ekran.sprawdz_ktory_wiersz(x)
                    kolumna = ekran.sprawdz_ktora_kolumna(y)
                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(wiersz * 70, kolumna * 70, 1)
                    # wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_bfs(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
                    sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
                    wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)

            if event.type == pygame.KEYDOWN:
                if event.key == pygame.K_DOWN:
                    wozek.y_change = 1
                if event.key == pygame.K_UP:
                    wozek.y_change = -1
                if event.key == pygame.K_RIGHT:
                    wozek.x_change = 1
                if event.key == pygame.K_LEFT:
                    wozek.x_change = -1

            if event.type == pygame.KEYUP:
                if event.key == pygame.K_DOWN or event.key == pygame.K_UP:
                    wozek.y_change = 0
                if event.key == pygame.K_RIGHT or event.key == pygame.K_LEFT:
                    wozek.x_change = 0

            if event.type == pygame.KEYDOWN:
                if event.key == pygame.K_SPACE:
                    if wozek.ln == 0:
                        wozek.load_package()
                        wozek.dynamic_wozek_picture()
                    else:
                        wozek.drop_package()
                        wozek.dynamic_wozek_picture()

        wozek.obecnyStan.x += wozek.x_change
        wozek.obecnyStan.y += wozek.y_change

        if wozek.obecnyStan.x <= 0:
            wozek.obecnyStan.x = 0
        elif wozek.obecnyStan.x >= ekran.EKRAN_SZEROKOSC-70:
            wozek.obecnyStan.x = ekran.EKRAN_SZEROKOSC-70
        if wozek.obecnyStan.y <= 0:
            wozek.obecnyStan.y = 0
        elif wozek.obecnyStan.y >= ekran.EKRAN_WYSOKOSC-70:
            wozek.obecnyStan.y = ekran.EKRAN_WYSOKOSC-70

        ekran.odswiez_ekran(wozek)


if __name__ == "__main__":
    main()