metody: picks_up_package() i drops_package()
This commit is contained in:
parent
01e3724d8e
commit
5341f5330b
|
|
@ -3,6 +3,36 @@ import pandas as pd
|
|||
from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier
|
||||
from sklearn.tree import export_graphviz
|
||||
|
||||
# def make_tree():
|
||||
# plikZPrzecinkami = open("training_data.txt", 'w')
|
||||
|
||||
# with open('DecisionTree/200permutations_table.txt', 'r') as plik:
|
||||
# for linia in plik:
|
||||
# liczby = linia.strip()
|
||||
# wiersz = ""
|
||||
# licznik = 0
|
||||
# for liczba in liczby:
|
||||
# wiersz += liczba
|
||||
# wiersz += ";"
|
||||
# wiersz = wiersz[:-1]
|
||||
# wiersz += '\n'
|
||||
# plikZPrzecinkami.write(wiersz)
|
||||
|
||||
# plikZPrzecinkami.close()
|
||||
|
||||
# x = pd.read_csv('DecisionTree/training_data.txt', delimiter=';',
|
||||
# names=['wielkosc', 'waga,', 'priorytet', 'ksztalt', 'kruchosc', 'dolna', 'gorna', 'g > d'])
|
||||
# y = pd.read_csv('DecisionTree/decisions.txt', names=['polka'])
|
||||
# # X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(x, y, test_size=0.3, random_state=1) # 70% treningowe and 30% testowe
|
||||
|
||||
# # Tworzenie instancji klasyfikatora ID3
|
||||
# clf = DecisionTreeClassifier(criterion='entropy')
|
||||
|
||||
# # Trenowanie klasyfikatora
|
||||
# clf.fit(x.values, y.values)
|
||||
# # clf.fit(X_train, y_train)
|
||||
# return clf
|
||||
|
||||
plikZPrzecinkami = open("training_data.txt", 'w')
|
||||
|
||||
with open('200permutations_table.txt', 'r') as plik:
|
||||
|
|
|
|||
Binary file not shown.
21
main.py
21
main.py
|
|
@ -44,18 +44,13 @@ def main():
|
|||
|
||||
if grid_points.grid[(wiersz, kolumna)] is GridCellType.PLACE: #picks up package
|
||||
if wozek.ln == 0:
|
||||
paczka_pop = ekran.lista_paczek.pop()
|
||||
ekran.lista_paczek_na_regalach.append(paczka_pop)
|
||||
paczka_pop.is_in_move = True
|
||||
wozek.storage.append(paczka_pop)
|
||||
wozek.ln = wozek.ln + 1
|
||||
wozek.picks_up_package()
|
||||
wozek.dynamic_wozek_picture()
|
||||
print(ekran.lista_paczek)
|
||||
|
||||
|
||||
## wozek jedzie odlozyc paczke na regal
|
||||
paczka1 = wozek.storage[-1]
|
||||
przenoszona_paczka = wozek.storage[-1]
|
||||
|
||||
array, reg = paczka1.tablica_do_drzewa(paczka1.kategoria)
|
||||
array, reg = przenoszona_paczka.tablica_do_drzewa(przenoszona_paczka.kategoria)
|
||||
|
||||
plikZPrzecinkami = open("DecisionTree/training_data.txt", 'w')
|
||||
|
||||
|
|
@ -90,14 +85,8 @@ def main():
|
|||
wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
|
||||
|
||||
if wozek.ln != 0: # drops package
|
||||
print(paczka1)
|
||||
paczka1.update_position(reg.numerWiersza*70, reg.numerKolumny*70)
|
||||
paczka_pop.is_in_move = False
|
||||
wozek.storage.pop()
|
||||
wozek.ln = wozek.ln - 1
|
||||
reg.put_package_on_the_regal(paczka1, predictions)
|
||||
wozek.drops_package(przenoszona_paczka, reg, predictions)
|
||||
wozek.dynamic_wozek_picture()
|
||||
ekran.odswiez_ekran(wozek)
|
||||
|
||||
if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
|
||||
# lewy przycisk myszy
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -0,0 +1,200 @@
|
|||
1;0;0;1;0;0;1;0
|
||||
0;0;1;0;1;1;0;1
|
||||
2;0;1;1;0;0;0;1
|
||||
2;2;1;0;1;1;1;0
|
||||
1;0;0;1;0;0;0;1
|
||||
2;1;0;0;1;1;0;0
|
||||
1;0;0;0;1;0;0;1
|
||||
1;1;0;1;0;0;0;1
|
||||
0;0;1;0;1;1;1;0
|
||||
0;2;0;0;0;1;1;0
|
||||
0;0;1;0;0;1;0;1
|
||||
0;0;0;0;0;1;1;0
|
||||
0;2;1;0;1;1;0;0
|
||||
2;0;0;0;1;0;0;0
|
||||
2;1;0;1;0;1;1;1
|
||||
0;1;1;0;1;1;1;0
|
||||
0;2;0;1;1;1;0;1
|
||||
1;2;1;0;1;1;0;0
|
||||
0;0;1;1;1;1;0;1
|
||||
0;0;0;1;1;0;0;1
|
||||
1;1;1;1;1;0;1;0
|
||||
1;2;1;0;0;1;1;1
|
||||
2;2;1;1;0;1;1;1
|
||||
1;2;1;0;1;1;0;1
|
||||
0;1;0;0;0;1;0;1
|
||||
1;1;0;0;0;1;0;1
|
||||
0;1;0;0;0;1;1;1
|
||||
2;1;0;1;0;1;0;1
|
||||
0;1;1;0;1;1;0;0
|
||||
2;1;0;1;0;1;1;0
|
||||
1;2;1;0;0;0;1;1
|
||||
1;2;0;1;0;1;1;1
|
||||
0;2;0;1;0;1;0;1
|
||||
2;1;1;0;1;1;1;1
|
||||
0;2;0;1;0;0;0;1
|
||||
0;1;1;0;0;1;1;0
|
||||
2;2;1;0;0;0;1;1
|
||||
1;0;0;0;0;0;1;0
|
||||
0;0;1;1;0;1;0;0
|
||||
2;2;0;1;1;1;0;0
|
||||
1;2;1;1;0;0;0;1
|
||||
1;2;0;1;0;0;1;1
|
||||
0;1;0;1;1;1;1;0
|
||||
0;1;0;0;1;1;0;0
|
||||
0;1;0;1;1;0;0;0
|
||||
1;1;1;0;1;1;0;1
|
||||
1;1;1;1;0;1;1;0
|
||||
2;1;1;1;0;1;1;0
|
||||
2;2;0;0;1;1;0;0
|
||||
1;0;0;1;0;1;0;1
|
||||
2;1;1;1;1;0;1;0
|
||||
0;0;0;0;1;1;0;0
|
||||
2;1;1;1;0;1;0;1
|
||||
1;2;1;1;1;0;1;1
|
||||
0;2;0;0;1;1;1;1
|
||||
2;1;0;1;1;0;0;0
|
||||
0;2;1;1;1;0;1;1
|
||||
1;2;0;1;1;1;1;0
|
||||
0;2;0;0;0;1;0;1
|
||||
1;2;0;0;0;1;0;0
|
||||
2;0;0;1;0;1;1;1
|
||||
2;1;1;0;0;0;1;1
|
||||
0;1;1;1;0;1;0;0
|
||||
2;1;0;1;1;1;0;0
|
||||
0;2;0;1;0;0;0;0
|
||||
2;1;0;0;1;0;0;1
|
||||
1;1;0;0;1;1;0;0
|
||||
2;0;0;1;0;0;1;1
|
||||
2;0;1;1;1;0;1;1
|
||||
2;2;0;1;1;0;0;0
|
||||
0;1;0;1;1;1;0;1
|
||||
1;0;1;1;1;0;0;0
|
||||
2;0;0;1;1;1;1;1
|
||||
1;0;0;0;0;0;0;1
|
||||
2;1;1;0;0;0;0;1
|
||||
0;0;0;0;1;1;0;1
|
||||
0;1;0;1;0;0;0;1
|
||||
2;2;0;1;0;0;0;0
|
||||
0;2;1;1;1;1;0;1
|
||||
2;2;1;0;0;1;1;0
|
||||
1;2;0;0;1;1;1;0
|
||||
0;1;1;1;0;0;0;1
|
||||
1;1;1;0;1;0;0;0
|
||||
2;0;1;1;0;0;1;1
|
||||
2;0;1;0;1;0;1;0
|
||||
2;2;0;0;0;1;1;0
|
||||
1;1;0;1;1;0;1;1
|
||||
2;0;0;0;0;0;1;1
|
||||
1;2;0;0;1;1;0;1
|
||||
1;2;1;1;0;0;0;0
|
||||
0;0;1;1;1;1;1;0
|
||||
0;2;1;1;0;1;0;0
|
||||
2;1;1;0;0;0;1;0
|
||||
1;0;0;1;1;0;0;0
|
||||
2;2;0;1;1;1;0;1
|
||||
2;0;0;1;1;1;0;0
|
||||
0;2;1;0;0;0;0;0
|
||||
1;2;1;1;1;0;0;1
|
||||
0;0;0;0;0;1;1;1
|
||||
2;2;1;1;1;0;1;1
|
||||
0;1;0;0;1;0;1;0
|
||||
2;1;1;0;1;1;0;0
|
||||
0;1;1;1;1;1;1;1
|
||||
1;2;1;1;1;0;1;0
|
||||
2;0;1;1;1;1;1;0
|
||||
1;0;1;1;0;0;1;0
|
||||
0;2;0;0;1;0;0;1
|
||||
2;2;0;0;0;1;0;0
|
||||
0;2;0;0;1;1;0;0
|
||||
0;1;0;0;0;0;1;1
|
||||
1;0;0;0;0;1;0;1
|
||||
2;1;0;0;0;0;1;0
|
||||
0;1;1;0;0;1;0;0
|
||||
1;0;1;0;1;0;1;0
|
||||
2;0;0;0;1;1;0;0
|
||||
0;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
0;0;1;0;1;0;0;0
|
||||
1;0;1;0;0;0;0;0
|
||||
0;2;1;0;0;0;0;1
|
||||
2;0;0;1;1;1;0;1
|
||||
0;2;0;1;1;1;1;0
|
||||
0;2;1;1;1;1;1;1
|
||||
1;2;0;1;0;1;1;0
|
||||
0;2;1;0;0;1;0;0
|
||||
2;0;1;1;1;1;1;1
|
||||
0;0;0;1;1;1;1;1
|
||||
1;2;0;1;1;0;0;0
|
||||
1;2;0;1;1;0;0;1
|
||||
2;2;0;1;0;0;1;0
|
||||
2;2;0;0;0;0;1;0
|
||||
0;0;0;1;0;0;1;0
|
||||
1;0;1;0;1;0;0;0
|
||||
0;2;0;0;0;0;0;0
|
||||
2;0;1;0;1;1;1;1
|
||||
0;2;1;0;0;0;1;1
|
||||
0;2;1;0;1;1;1;1
|
||||
2;2;1;0;1;0;1;0
|
||||
1;1;1;1;1;1;1;1
|
||||
0;1;1;0;1;0;0;0
|
||||
2;1;1;0;0;1;1;1
|
||||
0;0;1;0;1;1;1;1
|
||||
0;1;1;0;1;0;1;0
|
||||
2;0;0;1;0;0;1;0
|
||||
1;1;0;1;1;1;1;0
|
||||
2;0;0;1;1;1;1;0
|
||||
0;0;1;0;0;1;1;0
|
||||
1;0;1;0;1;1;1;1
|
||||
0;1;0;0;0;0;0;1
|
||||
0;2;0;1;1;0;0;1
|
||||
2;1;1;0;1;0;1;1
|
||||
1;1;1;1;1;0;1;1
|
||||
1;0;1;1;0;0;1;1
|
||||
1;0;0;1;1;0;0;1
|
||||
2;1;1;1;0;0;1;0
|
||||
1;0;0;0;0;0;0;0
|
||||
0;0;0;1;1;1;1;0
|
||||
1;0;1;1;0;0;0;1
|
||||
2;1;1;1;1;0;1;1
|
||||
1;2;0;1;0;1;0;1
|
||||
1;1;0;0;0;1;1;0
|
||||
2;2;1;0;1;1;0;1
|
||||
0;0;0;0;0;0;1;0
|
||||
0;2;0;0;0;1;1;1
|
||||
2;1;0;0;0;0;1;1
|
||||
0;0;0;1;1;1;0;0
|
||||
1;0;1;0;0;1;1;0
|
||||
2;0;0;0;1;1;1;1
|
||||
1;2;1;0;0;0;0;1
|
||||
2;2;0;0;0;1;0;1
|
||||
0;1;1;0;0;0;1;0
|
||||
0;2;0;0;1;0;1;0
|
||||
1;1;0;0;1;1;1;1
|
||||
0;0;0;1;0;0;1;1
|
||||
0;1;1;0;0;1;1;1
|
||||
2;2;0;1;1;0;1;0
|
||||
1;0;1;0;1;0;1;1
|
||||
1;1;0;1;0;0;1;1
|
||||
2;0;1;1;0;0;1;0
|
||||
2;0;1;0;0;0;1;0
|
||||
1;1;1;1;0;1;1;1
|
||||
2;1;1;0;1;0;0;0
|
||||
0;2;0;1;1;0;0;0
|
||||
1;2;1;1;0;1;0;0
|
||||
2;1;1;1;1;1;0;1
|
||||
0;2;0;1;0;1;1;1
|
||||
0;2;1;0;1;0;0;1
|
||||
0;1;1;0;0;0;1;1
|
||||
1;0;0;1;1;0;1;1
|
||||
2;2;1;1;0;0;0;0
|
||||
0;1;1;0;0;0;0;0
|
||||
2;0;1;1;0;1;0;0
|
||||
0;1;1;0;0;0;0;1
|
||||
0;0;1;1;1;0;1;0
|
||||
0;2;0;0;0;0;1;0
|
||||
2;0;0;1;0;1;1;0
|
||||
0;0;1;0;1;0;1;1
|
||||
2;2;0;0;1;0;1;1
|
||||
2;2;0;1;0;0;0;1
|
||||
2;2;0;1;0;1;0;1
|
||||
1;2;1;0;0;1;0;1
|
||||
14
wozek.py
14
wozek.py
|
|
@ -121,4 +121,18 @@ class Wozek(pygame.sprite.Sprite):
|
|||
# obrot w lewo
|
||||
else:
|
||||
self.image = pygame.transform.rotate(self.image, 90)
|
||||
|
||||
def picks_up_package(self):
|
||||
paczka_pop = ekran.lista_paczek.pop()
|
||||
ekran.lista_paczek_na_regalach.append(paczka_pop)
|
||||
paczka_pop.is_in_move = True
|
||||
self.storage.append(paczka_pop)
|
||||
self.ln = self.ln + 1
|
||||
|
||||
def drops_package(self, paczka, reg, predictions):
|
||||
paczka.update_position(reg.numerWiersza*70, reg.numerKolumny*70)
|
||||
paczka.is_in_move = False
|
||||
self.storage.pop()
|
||||
self.ln = self.ln - 1
|
||||
reg.put_package_on_the_regal(paczka, predictions)
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
Loading…
Reference in New Issue