fixed empty list bug
This commit is contained in:
parent
40ad5222a1
commit
57d299e767
Binary file not shown.
52
main.py
52
main.py
@ -31,41 +31,43 @@ def main():
|
||||
sys.exit(0)
|
||||
if event.type == pygame.KEYDOWN:
|
||||
if event.key == pygame.K_SPACE:
|
||||
## wozek jedzie po paczke
|
||||
wiersz = ekran.sprawdz_ktory_wiersz(a_pix)
|
||||
kolumna = ekran.sprawdz_ktora_kolumna(b_pix)
|
||||
docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(wiersz * 70, kolumna * 70, 1)
|
||||
## sprawdzenie czy lista z paczkami nie jest pusta
|
||||
if ekran.lista_paczek:
|
||||
## wozek jedzie po paczke
|
||||
wiersz = ekran.sprawdz_ktory_wiersz(a_pix)
|
||||
kolumna = ekran.sprawdz_ktora_kolumna(b_pix)
|
||||
docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(wiersz * 70, kolumna * 70, 1)
|
||||
|
||||
#wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_bfs(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
|
||||
wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
|
||||
sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
|
||||
wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
|
||||
wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
|
||||
sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
|
||||
wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
|
||||
|
||||
if grid_points.grid[(wiersz, kolumna)] is GridCellType.PLACE: #picks up package
|
||||
if wozek.ln == 0:
|
||||
wozek.picks_up_package()
|
||||
wozek.dynamic_wozek_picture()
|
||||
if grid_points.grid[(wiersz, kolumna)] is GridCellType.PLACE: #picks up package
|
||||
if wozek.ln == 0:
|
||||
wozek.picks_up_package()
|
||||
wozek.dynamic_wozek_picture()
|
||||
|
||||
## wozek jedzie odlozyc paczke na regal
|
||||
przenoszona_paczka = wozek.storage[-1]
|
||||
przenoszona_paczka = wozek.storage[-1]
|
||||
|
||||
array, reg = przenoszona_paczka.tablica_do_drzewa(przenoszona_paczka.kategoria)
|
||||
array, reg = przenoszona_paczka.tablica_do_drzewa(przenoszona_paczka.kategoria)
|
||||
|
||||
predictions = drzewo.predict([array])
|
||||
predictions = drzewo.predict([array])
|
||||
|
||||
if predictions == 0:
|
||||
print('odklada na dolna polke!')
|
||||
else:
|
||||
print('odklada na gorna polke!')
|
||||
if predictions == 0:
|
||||
print('odklada na dolna polke!')
|
||||
else:
|
||||
print('odklada na gorna polke!')
|
||||
|
||||
docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(reg.numerWiersza * 70, reg.numerKolumny * 70, 1)
|
||||
wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
|
||||
sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
|
||||
wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
|
||||
docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(reg.numerWiersza * 70, reg.numerKolumny * 70, 1)
|
||||
wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
|
||||
sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
|
||||
wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
|
||||
|
||||
if wozek.ln != 0: # drops package
|
||||
wozek.drops_package(przenoszona_paczka, reg, predictions)
|
||||
wozek.dynamic_wozek_picture()
|
||||
if wozek.ln != 0: # drops package
|
||||
wozek.drops_package(przenoszona_paczka, reg, predictions)
|
||||
wozek.dynamic_wozek_picture()
|
||||
|
||||
if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
|
||||
# lewy przycisk myszy
|
||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user