wozek works autonomously and reacts to new orders (#34) from wozek_works_in_a_loop into master

Reviewed-on: #34

ekran.py

@@ -109,3 +109,7 @@ def dodaj_na_rampe(p1, p2, l1, l2):
     p2.update_position(plansza.a_pix, plansza.b_pix)
     l1.update_position(plansza.a_pix, plansza.b_pix)
     l2.update_position(plansza.a_pix, plansza.b_pix)
+
+def dodaj_na_rampe_jedno(order):
+    lista_itemow.append(order)
+    order.update_position(plansza.a_pix, plansza.b_pix)

main.py

@@ -1,4 +1,5 @@
 import sys
+import random
 
 import joblib
 import pygame
@@ -19,8 +20,10 @@ pygame.init()
 def main():
     wozek = Wozek()
     pred_list = prediction.prediction_keys()
-    p1 = Paczka('duzy', 12, 'narzedzia', False, True, False, any, any, any, any, any, pred_list[3])
+    p1 = Paczka('duzy', 12, 'narzedzia', False, True, False,
-    p2 = Paczka('maly', 1, 'ogród', False, True, False, any, any, any, any, any, pred_list[1])
+                any, any, any, any, any, pred_list[3])
+    p2 = Paczka('maly', 1, 'ogród', False, True, False,
+                any, any, any, any, any, pred_list[1])
     l1 = Letter(pred_list[0])
     l2 = Letter(pred_list[2])
     ekran.dodaj_na_rampe(p2, l1, p1, l2)
@@ -35,58 +38,15 @@ def main():
                 sys.exit(0)
             if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_ESCAPE:
                 sys.exit(0)
+
             if event.type == pygame.KEYDOWN:
                 if event.key == pygame.K_SPACE:
+                    while len(ekran.lista_itemow) > 0:
+                        wozek_serves_orders(wozek, grid_points, drzewo)
 
-                    ## wozek jedzie po itemy
+                if event.key == pygame.K_n:
-                    wiersz = ekran.sprawdz_ktory_wiersz(a_pix)
+                    add_another_order(ekran, pred_list)
-                    kolumna = ekran.sprawdz_ktora_kolumna(b_pix)
+                    wozek_serves_orders(wozek, grid_points, drzewo)
-                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(wiersz * 70, kolumna * 70, 1)
-                    
-                    #wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_bfs(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
-                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
-                    sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
-                    wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
-
-                    ## sprawdzenie czy lista itemow nie jest pusta
-                    if ekran.lista_itemow:
-                        if grid_points.grid[(wiersz, kolumna)] is GridCellType.PLACE:   #picks up item
-                            if wozek.ln == 0:
-                                wozek.picks_up_item()
-                                wozek.dynamic_wozek_picture()
-                                                      
-                                przenoszony_item = wozek.storage[-1]
-                                if (prediction.predict_one(przenoszony_item.img_path)=='package'):
-                                ## wozek jedzie odlozyc paczke na regal
-                                    przenoszona_paczka = przenoszony_item
-
-                                    array, reg = przenoszona_paczka.tablica_do_drzewa(przenoszona_paczka.kategoria)
-
-                                    predictions = drzewo.predict([array])
-
-                                    if predictions == 0:
-                                        print('odklada na dolna polke!')
-                                    else:
-                                        print('odklada na gorna polke!')
-
-                                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(reg.numerWiersza * 70, reg.numerKolumny * 70, 1)
-                                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
-                                    sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
-                                    wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
-
-                                    if wozek.ln != 0:   # drops package
-                                        wozek.drops_package(przenoszona_paczka, reg, predictions)
-                                        wozek.dynamic_wozek_picture()
-                                else:
-                                #list przenoszony do skrzynki
-                                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(plansza.c_pix, plansza.d_pix, 1)
-                                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
-                                    sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
-                                    wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
-
-                                    if wozek.ln != 0:   # drops letter
-                                        wozek.drops_letter(przenoszony_item)
-                                        wozek.dynamic_wozek_picture()
 
 
             if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
@@ -97,15 +57,91 @@ def main():
                     wiersz = ekran.sprawdz_ktory_wiersz(x)
                     kolumna = ekran.sprawdz_ktora_kolumna(y)
 
-                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(wiersz * 70, kolumna * 70, 1)
+                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(
+                        wiersz * 70, kolumna * 70, 1)
 
                     # wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_bfs(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
-                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
+                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(
+                        wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
                     sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
                     wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
 
         ekran.odswiez_ekran(wozek)
 
 
+
+
+def wozek_serves_orders(wozek, grid_points, drzewo):
+    # wozek jedzie po itemy
+    wiersz = ekran.sprawdz_ktory_wiersz(a_pix)
+    kolumna = ekran.sprawdz_ktora_kolumna(b_pix)
+    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(wiersz * 70, kolumna * 70, 1)
+
+    # wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_bfs(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
+    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(
+        wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
+    sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
+    wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
+
+    # sprawdzenie czy lista itemow nie jest pusta
+    if ekran.lista_itemow:
+        if grid_points.grid[(wiersz, kolumna)] is GridCellType.PLACE:  # picks up item
+            if wozek.ln == 0:
+                wozek.picks_up_item()
+                wozek.dynamic_wozek_picture()
+
+                przenoszony_item = wozek.storage[-1]
+                if (prediction.predict_one(przenoszony_item.img_path) == 'package'):
+                    # wozek jedzie odlozyc paczke na regal
+                    przenoszona_paczka = przenoszony_item
+
+                    array, reg = przenoszona_paczka.tablica_do_drzewa(
+                        przenoszona_paczka.kategoria)
+
+                    predictions = drzewo.predict([array])
+
+                    if predictions == 0:
+                        print('odklada na dolna polke!')
+                    else:
+                        print('odklada na gorna polke!')
+
+                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(
+                        reg.numerWiersza * 70, reg.numerKolumny * 70, 1)
+                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(
+                        wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
+                    sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
+                    wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
+
+                    if wozek.ln != 0:   # drops package
+                        wozek.drops_package(
+                            przenoszona_paczka, reg, predictions)
+                        wozek.dynamic_wozek_picture()
+                else:
+                    # list przenoszony do skrzynki
+                    docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(
+                        plansza.c_pix, plansza.d_pix, 1)
+                    wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(
+                        wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
+                    sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
+                    wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
+
+                    if wozek.ln != 0:   # drops letter
+                        wozek.drops_letter(przenoszony_item)
+                        wozek.dynamic_wozek_picture()
+
+def add_another_order(ekran, pred_list):
+    if random.random() < 0.5:
+        if random.random() < 0.5:
+            order = Paczka('duzy', 12, 'narzedzia', False, True, False,
+                any, any, any, any, any, pred_list[3])
+        else:
+            order = Paczka('maly', 1, 'ogród', False, True, False,
+                any, any, any, any, any, pred_list[1])
+    else:
+        order = Letter(pred_list[2])
+    
+    ekran.dodaj_na_rampe_jedno(order)
+        
+
 if __name__ == "__main__":
     main()