Merge branch 'master' of https://git.wmi.amu.edu.pl/s474139/Inteligentny_Wozek into decison-tree

ekran.py

@@ -7,8 +7,8 @@ import wozek
 from packageList import *
 from paczka import Paczka
 
-EKRAN_SZEROKOSC = 980
-EKRAN_WYSOKOSC = 980
+EKRAN_SZEROKOSC = 770
+EKRAN_WYSOKOSC = 770
 screen = pygame.display.set_mode((EKRAN_SZEROKOSC, EKRAN_WYSOKOSC))
 miejsce = pygame.image.load('images/miejsce_paczek.png')
 miejsce = pygame.transform.scale(miejsce, (140, 140))
@@ -16,7 +16,7 @@ pygame.display.set_caption("Inteligentny wozek")
 icon = pygame.image.load('images/icon.png')
 pygame.display.set_icon(icon)
 
-lista_paczek = packageList.zainicjuj_liste_paczek()
+lista_paczek = packageList.zainicjuj_liste_paczek(a_pix, b_pix)
 
 def narysuj_regaly():
     regal.Regal(1, 1, x1, y1)
@@ -78,4 +78,4 @@ def sprawdz_ktora_kolumna(y):
 def narysuj_paczki(wozek):
     if wozek.ln == 0:
         for paczka in lista_paczek.list:
-            paczka.narysuj(a_pix, b_pix, screen)
+            paczka.narysuj(paczka.x, paczka.y, screen)

main.py

@@ -60,12 +60,12 @@ def main():
 
         if wozek.obecnyStan.x <= 0:
             wozek.obecnyStan.x = 0
-        elif wozek.obecnyStan.x >= 916:
-            wozek.obecnyStan.x = 916
+        elif wozek.obecnyStan.x >= ekran.EKRAN_SZEROKOSC-70:
+            wozek.obecnyStan.x = ekran.EKRAN_SZEROKOSC-70
         if wozek.obecnyStan.y <= 0:
             wozek.obecnyStan.y = 0
-        elif wozek.obecnyStan.x >= 916:
-            wozek.obecnyStan.x = 916
+        elif wozek.obecnyStan.y >= ekran.EKRAN_WYSOKOSC-70:
+            wozek.obecnyStan.y = ekran.EKRAN_WYSOKOSC-70
 
         ekran.odswiez_ekran(wozek)
 

packageList.py

@@ -1,16 +1,23 @@
+import pygame
+
+from paczka import Paczka
+
 class listOfPackages:
     list = []
+    package_group = pygame.sprite.Group()
 
     def add(self, item):
         self.list.append(item)
+        self.package_group.add(item)
 
     def remove(self):
-        self.list.pop()
+        last_package = self.list.pop()
+        self.package_group.remove(last_package)
 
 
-def zainicjuj_liste_paczek():
-    from paczka import Paczka
+def zainicjuj_liste_paczek(init_x, init_y):
     packageList = listOfPackages()
     demo_paczka = Paczka('duzy', 10, any, False, True, False, any, any, any, any, any)
+    demo_paczka.update_position(init_x, init_y)
     packageList.add(demo_paczka)
     return packageList

paczka.py

@@ -2,11 +2,13 @@ from etykieta import Etykieta
 import pygame
 
 
-class Paczka:
+class Paczka(pygame.sprite.Sprite):
 
     def __init__(self, rozmiar, waga, kategoria, priorytet, ksztalt, kruchosc, nadawca, adres, imie, nazwisko, telefon):
+        super().__init__()
         self.rozmiar = rozmiar
         self.image = pygame.image.load("images/paczka.png")
+        self.rect = self.image.get_rect()
         if rozmiar == 'duzy':
             self.image = pygame.transform.scale(self.image, (50, 50))
             self.szerokosc = 50
@@ -62,3 +64,8 @@ class Paczka:
             print("Zmien rozmiar paczki")
             print("Paczka moze miec rozmiar duzy, sredni lub maly")
             exit(0)
+
+    def update_position(self, x, y):
+        self.x = x
+        self.y = y
+        self.rect.topleft = (x, y)

plansza.py

@@ -8,8 +8,8 @@ def obliczPixeleNaPodstawieKratek(wymiar): #Przeliczanie współrzędnych podany
         i = i + 1
     return pixele
 
-EKRAN_SZEROKOSC = 980
-EKRAN_WYSOKOSC = 980
+EKRAN_SZEROKOSC = 770
+EKRAN_WYSOKOSC = 770
 blockSize = 70
 
 x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4 = [None] * 8

regal.py

@@ -18,8 +18,9 @@ def obliczPixeleDlugosciRegalu(self):   #Przeliczanie dlugości regału podanego
         i = i + 1
     return dlugoscRegalu
 
-class Regal:
+class Regal(pygame.sprite.Sprite):
     def __init__(self, numerRegalu, dlugoscRegaluWKratkach, numerWiersza, numerKolumny):
+        super().__init__()
         from ekran import screen
         self.numerRegalu = numerRegalu
         self.wysokoscRegalu = 64
@@ -30,26 +31,33 @@ class Regal:
         self.kolumna = obliczPixeleNaPodstawieKratek(numerKolumny)
         self.dlugosc = obliczPixeleDlugosciRegalu(self)
 
-        # from main import screen
-        # from ekran import screen
+        package_storage = []
+        shelfs = {                      # here packages are stored 
+            "dolna": package_storage,
+            "gorna": package_storage
+        }
 
         if(self.numerRegalu >= 0 and self.numerRegalu <= 4):
             reg = pygame.Surface([self.dlugosc, self.wysokoscRegalu])
             reg = pygame.image.load("images/regal.png")
+            self.rect = reg.get_rect()
             screen.blit(reg, (self.wiersz, self.kolumna))
 
         if(self.numerRegalu >= 5 and self.numerRegalu <= 8):
             reg = pygame.Surface([self.dlugosc, self.wysokoscRegalu])
             reg = pygame.image.load("images/regal1.png")
+            self.rect = reg.get_rect()
             screen.blit(reg, (self.wiersz, self.kolumna))
 
         if(self.numerRegalu >= 9 and self.numerRegalu <= 12):
             reg = pygame.Surface([self.dlugosc, self.wysokoscRegalu])
             reg = pygame.image.load("images/regal2.png")
+            self.rect = reg.get_rect()
             screen.blit(reg, (self.wiersz, self.kolumna))
         
         if(self.numerRegalu >= 13 and self.numerRegalu <= 16):
             reg = pygame.Surface([self.dlugosc, self.wysokoscRegalu])
             reg = pygame.image.load("images/regal3.png")
+            self.rect = reg.get_rect()
             screen.blit(reg, (self.wiersz, self.kolumna))
 

wozek.py

@@ -3,8 +3,9 @@ import pygame,math
 from packageList import listOfPackages
 
 
-class Wozek():
+class Wozek(pygame.sprite.Sprite):
     def __init__(self):
+        super().__init__()
         self.obecnyStan = None
         # self.x = 55
         # self.y = 55
@@ -13,12 +14,14 @@ class Wozek():
         self.height = 64
         self.width = 64
         self.image = pygame.image.load("images/pusty_wozek.png")
+        self.rect = self.image.get_rect()
         # Credit: Forklift icons created by Smashicons - Flaticon
         # https://www.flaticon.com/free-icons/forklift
         self.__zainicjuj_stan_poczatkowy()
 
     def draw(self):
         ekran.screen.blit(self.image, (self.obecnyStan.x, self.obecnyStan.y))
+        # self.update_position(self.obecnyStan.x, self.obecnyStan.y)
 
     #storage = ["none"] * 10 
     storage = []
@@ -39,6 +42,11 @@ class Wozek():
         else:
             print("I'm empty!")
     
+    def update_position(self, x, y):
+        self.obecnyStan.x = x
+        self.obecnyStan.y = y
+        self.rect.topleft = (x, y)
+    
     def dynamic_wozek_picture(self):
         if self.ln == 0:
             self.image = pygame.image.load("images/pusty_wozek.png")
@@ -49,6 +57,8 @@ class Wozek():
         elif (self.ln == 10):
             self.image = pygame.image.load("images/pelny_wozek_full_3_crates.png")
         
+        self.rect = self.image.get_rect()
+
 
     def load_package(self):
         for package in listOfPackages.list:
@@ -56,12 +66,21 @@ class Wozek():
             if dist <= 50:
                 self.add_element(package)
                 listOfPackages.list.pop()
+
+    def load_packages_collision(self):
+        pass
+        # packages_collision = pygame.sprite.spritecollide(self, listOfPackages.package_group, False)
+        # if packages_collision:
+        #     for package in packages_collision:
+        #         self.add_element(package)
+        #         listOfPackages.list.remove(package)       # collision doesn't work, collision always happens
+
     def drop_package(self):
         package = self.remove_element()
         if package is not None:
-            listOfPackages.list.append(package)
-            package.x = self.obecnyStan.x+50
+            package.x = self.obecnyStan.x
             package.y = self.obecnyStan.y
+            listOfPackages.list.append(package)
 
     def __zainicjuj_stan_poczatkowy(self):
         from wyszukiwanie import Stan