grid.py, wozek wymija regaly i miejsce #11

Merged
s473561 merged 1 commits from bfs_rack into master 2023-05-06 18:08:20 +02:00
12 changed files with 39 additions and 17 deletions

Binary file not shown.

Binary file not shown.

Binary file not shown.

Binary file not shown.

Binary file not shown.

Binary file not shown.

Binary file not shown.

View File

@ -10,6 +10,7 @@ EKRAN_SZEROKOSC = 980
EKRAN_WYSOKOSC = 980
screen = pygame.display.set_mode((EKRAN_SZEROKOSC, EKRAN_WYSOKOSC))
miejsce = pygame.image.load('images/miejsce_paczek.png')
miejsce = pygame.transform.scale(miejsce, (140, 140))
pygame.display.set_caption("Inteligentny wozek")
icon = pygame.image.load('images/icon.png')
pygame.display.set_icon(icon)
@ -49,7 +50,8 @@ def narysuj_siatke():
def odswiez_ekran(wozek):
screen.fill((51, 51, 51)) # removes object trail
screen.blit(miejsce, (430, 400))
#screen.blit(miejsce, (430, 400))
screen.blit(miejsce,(420, 350))
narysuj_siatke()
narysuj_paczki(wozek)
narysuj_regaly()

25
grid.py Normal file
View File

@ -0,0 +1,25 @@
from enum import Enum
from typing import Tuple, Dict
class GridCellType(Enum):
FREE = 0
RACK = 1
PLACE = 2
# dodać oznaczenie na miejsce dla paczek
class SearchGrid:
grid: Dict[Tuple[int, int], GridCellType] = {}
def __init__(self) -> None:
self._init_grid()
def _init_grid(self) -> None:
for i in range (0,14):
for j in range(0,14):
self.grid[(i, j)] = GridCellType.FREE
for r, c in [(2,2), (2,3), (3,2), (3,3), (10,2), (10,3), (11,2), (11,3),
(2,8), (2,9), (3,8), (3,9), (10,8), (10,9), (11,8), (11,9),]:
self.grid[(r,c)] = GridCellType.RACK
for m, n in [(6,5), (6,6), (7,5), (7,6)]:
self.grid[(m,n)] = GridCellType.PLACE

View File

@ -3,7 +3,7 @@ import pygame
from wozek import Wozek
import wyszukiwanie
import ekran
from grid import SearchGrid
pygame.init()
@ -19,12 +19,13 @@ def main():
if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
# lewy przycisk myszy
if event.button == 1:
grid_points = SearchGrid()
x = pygame.mouse.get_pos()[0]
y = pygame.mouse.get_pos()[1]
wiersz = ekran.sprawdz_ktory_wiersz(x)
kolumna = ekran.sprawdz_ktora_kolumna(y)
docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(wiersz * 70, kolumna * 70, 0)
wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_bfs(wozek.obecnyStan, docelowy_stan)
wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_bfs(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)

View File

@ -1,13 +1,4 @@
class SearchSpace:
def __init__(self):
self.grid = [['1'] * 10 for _ in range(10)] # create a 10x10 grid of cells
for r, c in [(2, 2), (2, 3), (3, 2), (3, 3), (8, 2), (8, 3), (9, 2), (9, 3),
(2, 8), (2, 9), (3, 8), (3, 9), (8, 8), (8, 9), (9, 8), (9, 9)]:
self.grid[r][c] = 'X' # set the cells with a shelf to not passable
def is_passable(self, x, y):
return 0 <= x < 10 and 0 <= y < 10 and self.grid[y][x] != 'X'
from grid import GridCellType
class Stan:
def __init__(self, x, y, kierunek):
@ -21,7 +12,7 @@ class Wezel:
self.stan = stan
self.rodzic = rodzic
def nastepnik(wezel, licznik):
def nastepnik(wezel, licznik, search_grid):
# gora -> prawo -> dol -> lewo | obrot w prawo
# gora -> lewo -> dol -> prawo | obrot w lewo
# 0 gora 1 prawo 2 dol 3 lewo
@ -44,11 +35,14 @@ def nastepnik(wezel, licznik):
# sprawdzenie czy nie wyjdzie poza plansze
if 0 <= x <= 910 and 0 <= y <= 910:
x1 = x / 70
y1 = y / 70
if search_grid.grid[(x1,y1)] is GridCellType.FREE:
wezly.append(ruch_w_przod)
return wezly
def wyszukiwanie_bfs(stan_poczatkowy, stan_docelowy):
def wyszukiwanie_bfs(stan_poczatkowy, stan_docelowy, search_grid):
pierwszy_wezel = Wezel(stan_poczatkowy, 0)
fringe = [pierwszy_wezel]
odwiedzone = [pierwszy_wezel]
@ -61,7 +55,7 @@ def wyszukiwanie_bfs(stan_poczatkowy, stan_docelowy):
mapa[licznik] = wezel
if stan_docelowy.x == wezel.stan.x and stan_docelowy.y == wezel.stan.y:
return wezel
lista1 = nastepnik(wezel, licznik)
lista1 = nastepnik(wezel, licznik, search_grid)
for obecny_wezel in lista1:
flag_juz_odwiedzony = 0
for odwiedzony_wezel in odwiedzone: