ekran.py

@@ -16,8 +16,10 @@ icon = pygame.image.load('images/icon.png')
 pygame.display.set_icon(icon)
 
 # lista_paczek = packageList.zainicjuj_liste_paczek(a_pix, b_pix)
-lista_paczek = listOfPackages()
 
+#lista_paczek = listOfPackages()
+lista_paczek = []
+lista_paczek_na_regalach = []
         
 def narysuj_regaly():
     global lista_regalow
@@ -69,6 +71,7 @@ def odswiez_ekran(wozek):
     screen.blit(miejsce,(a_pix, b_pix))
     narysuj_siatke()
     narysuj_paczki(wozek)
+    narysuj_paczke_na_regale()
     narysuj_regaly()
     wozek.draw()
     pygame.display.flip()
@@ -91,6 +94,13 @@ def sprawdz_ktora_kolumna(y):
 
 
 def narysuj_paczki(wozek):
-    if wozek.ln == 0:
-        for paczka in lista_paczek.list:
+    #if wozek.ln == 0:
+        #for paczka in lista_paczek.list:
+    #if len(lista_paczek_na_regalach) == 0:
+    for paczka in lista_paczek:
+        paczka.narysuj(paczka.x, paczka.y, screen)
+
+def narysuj_paczke_na_regale():
+    for paczka in lista_paczek_na_regalach:
+        if paczka.is_in_move is False:
             paczka.narysuj(paczka.x, paczka.y, screen)

main.py

@@ -8,17 +8,19 @@ from grid import GridCellType, SearchGrid
 from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier
 import pandas as pd
 
-from plansza import  x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4, a_pix, b_pix
+from plansza import a_pix, b_pix
 pygame.init()
 
 
 def main():
     wozek = Wozek()
 
-    #paczka = Paczka('duzy', 12, 'narzedzia', False, True, False, any, any, any, any, any)
-    paczka = Paczka('maly', 1, 'ogród', False, True, False, any, any, any, any, any)
-    ekran.lista_paczek.add(paczka)
-    paczka.update_position(a_pix, b_pix)
+    p1 = Paczka('duzy', 12, 'narzedzia', False, True, False, any, any, any, any, any)
+    p2 = Paczka('maly', 1, 'ogród', False, True, False, any, any, any, any, any)
+    ekran.lista_paczek.append(p1)
+    ekran.lista_paczek.append(p2)
+    p1.update_position(a_pix, b_pix)
+    p2.update_position(a_pix, b_pix)
 
     grid_points = SearchGrid()
 
@@ -42,11 +44,16 @@ def main():
 
                     if grid_points.grid[(wiersz, kolumna)] is GridCellType.PLACE:   #picks up package
                         if wozek.ln == 0:
-                            wozek.load_package()
-                            wozek.dynamic_wozek_picture
+                            paczka_pop = ekran.lista_paczek.pop()
+                            ekran.lista_paczek_na_regalach.append(paczka_pop)
+                            paczka_pop.is_in_move = True
+                            wozek.storage.append(paczka_pop)
+                            wozek.ln = wozek.ln + 1
+                            wozek.dynamic_wozek_picture()
+                            print(ekran.lista_paczek)                            
 
                         ## wozek jedzie odlozyc paczke na regal
-                            paczka1 = wozek.storage[0]
+                            paczka1 = wozek.storage[-1]
 
                             array, reg = paczka1.tablica_do_drzewa(paczka1.kategoria)
 
@@ -82,12 +89,15 @@ def main():
                             sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
                             wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
 
-                            # print(wozek.storage)
                             if wozek.ln != 0:   # drops package
-                                wozek.drop_package()
+                                print(paczka1)
+                                paczka1.update_position(reg.numerWiersza*70, reg.numerKolumny*70)
+                                paczka_pop.is_in_move = False
+                                wozek.storage.pop()
+                                wozek.ln = wozek.ln - 1
                                 reg.put_package_on_the_regal(paczka1, predictions)
                                 wozek.dynamic_wozek_picture()
-
+                                ekran.odswiez_ekran(wozek)
 
             if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN: 
                 # lewy przycisk myszy

paczka.py

@@ -34,6 +34,7 @@ class Paczka(pygame.sprite.Sprite):
         self.x = 430
         self.y = 400
         self.label = Etykieta(nadawca, adres, imie, nazwisko, telefon, priorytet)
+        self.is_in_move = False
 
     # zmienia rozmiar obrazka w zaleznosci od rozmiaru
     def __dobierz_rozmiar_obrazka(self):

wozek.py

@@ -63,11 +63,18 @@ class Wozek(pygame.sprite.Sprite):
 
 
     def load_package(self):
-        for package in listOfPackages.list:
+        #for package in listOfPackages.list:
+        # for package in listOfPackages:
+        #     dist = math.sqrt((self.obecnyStan.x - package.x)**2 + (self.obecnyStan.y - package.y)**2)
+        #     if dist <= 50:
+        #         self.add_element(package)
+        #         # listOfPackages.list.pop()
+        #         listOfPackages.pop()
+        package = listOfPackages.pop()
         dist = math.sqrt((self.obecnyStan.x - package.x)**2 + (self.obecnyStan.y - package.y)**2)
         if dist <= 50:
             self.add_element(package)
-                listOfPackages.list.pop()
+                # listOfPackages.list.pop()               
 
     def load_packages_collision(self):
         pass
@@ -82,7 +89,8 @@ class Wozek(pygame.sprite.Sprite):
         if package is not None:
             package.x = self.obecnyStan.x
             package.y = self.obecnyStan.y
-            listOfPackages.list.append(package)
+            # listOfPackages.list.append(package)
+            listOfPackages.append(package)
 
     def __zainicjuj_stan_poczatkowy(self):
         from wyszukiwanie import Stan