DecisionTree/drzewo_decyzyjne.py

@@ -3,6 +3,36 @@ import pandas as pd
 from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier
 from sklearn.tree import export_graphviz
 
+# def make_tree():
+#     plikZPrzecinkami = open("training_data.txt", 'w')
+
+#     with open('DecisionTree/200permutations_table.txt', 'r') as plik:
+#         for linia in plik:
+#             liczby = linia.strip()
+#             wiersz = ""
+#             licznik = 0
+#             for liczba in liczby:
+#                 wiersz += liczba
+#                 wiersz += ";"
+#             wiersz = wiersz[:-1]
+#             wiersz += '\n'
+#             plikZPrzecinkami.write(wiersz)
+
+#     plikZPrzecinkami.close()
+
+#     x = pd.read_csv('DecisionTree/training_data.txt', delimiter=';',
+#                     names=['wielkosc', 'waga,', 'priorytet', 'ksztalt', 'kruchosc', 'dolna', 'gorna', 'g > d'])
+#     y = pd.read_csv('DecisionTree/decisions.txt', names=['polka'])
+#     # X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(x, y, test_size=0.3, random_state=1)  # 70% treningowe and 30% testowe
+
+#     # Tworzenie instancji klasyfikatora ID3
+#     clf = DecisionTreeClassifier(criterion='entropy')
+
+#     # Trenowanie klasyfikatora
+#     clf.fit(x.values, y.values)
+#     # clf.fit(X_train, y_train)
+#     return clf
+
 plikZPrzecinkami = open("training_data.txt", 'w')
 
 with open('200permutations_table.txt', 'r') as plik:

main.py

@@ -44,18 +44,13 @@ def main():
 
                     if grid_points.grid[(wiersz, kolumna)] is GridCellType.PLACE:   #picks up package
                         if wozek.ln == 0:
-                            paczka_pop = ekran.lista_paczek.pop()
+                            wozek.picks_up_package()
-                            ekran.lista_paczek_na_regalach.append(paczka_pop)
-                            paczka_pop.is_in_move = True
-                            wozek.storage.append(paczka_pop)
-                            wozek.ln = wozek.ln + 1
                             wozek.dynamic_wozek_picture()
-                            print(ekran.lista_paczek)                            
+                                                      
-
                         ## wozek jedzie odlozyc paczke na regal
-                            paczka1 = wozek.storage[-1]
+                            przenoszona_paczka = wozek.storage[-1]
 
-                            array, reg = paczka1.tablica_do_drzewa(paczka1.kategoria)
+                            array, reg = przenoszona_paczka.tablica_do_drzewa(przenoszona_paczka.kategoria)
 
                             plikZPrzecinkami = open("DecisionTree/training_data.txt", 'w')
 
@@ -90,14 +85,8 @@ def main():
                             wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
 
                             if wozek.ln != 0:   # drops package
-                                print(paczka1)
+                                wozek.drops_package(przenoszona_paczka, reg, predictions)
-                                paczka1.update_position(reg.numerWiersza*70, reg.numerKolumny*70)
-                                paczka_pop.is_in_move = False
-                                wozek.storage.pop()
-                                wozek.ln = wozek.ln - 1
-                                reg.put_package_on_the_regal(paczka1, predictions)
                                 wozek.dynamic_wozek_picture()
-                                ekran.odswiez_ekran(wozek)
 
             if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN: 
                 # lewy przycisk myszy

training_data.txt

@@ -0,0 +1,200 @@
+1;0;0;1;0;0;1;0
+0;0;1;0;1;1;0;1
+2;0;1;1;0;0;0;1
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+1;2;1;0;0;1;0;1

wozek.py

@@ -121,4 +121,18 @@ class Wozek(pygame.sprite.Sprite):
             # obrot w lewo
             else:
                 self.image = pygame.transform.rotate(self.image, 90)
+    
+    def picks_up_package(self):
+        paczka_pop = ekran.lista_paczek.pop()
+        ekran.lista_paczek_na_regalach.append(paczka_pop)
+        paczka_pop.is_in_move = True
+        self.storage.append(paczka_pop)
+        self.ln = self.ln + 1
+    
+    def drops_package(self, paczka, reg, predictions):
+        paczka.update_position(reg.numerWiersza*70, reg.numerKolumny*70)
+        paczka.is_in_move = False
+        self.storage.pop()
+        self.ln = self.ln - 1
+        reg.put_package_on_the_regal(paczka, predictions)