ekran.py

@@ -1,6 +1,6 @@
 import pygame
-from plansza import x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4, a_pix, b_pix
-from regal import Regal, obliczPixeleNaPodstawieKratek
+import plansza
+from regal import Regal
 from packageList import *
 
 EKRAN_SZEROKOSC = 770
@@ -8,6 +8,8 @@ EKRAN_WYSOKOSC = 770
 screen = pygame.display.set_mode((EKRAN_SZEROKOSC, EKRAN_WYSOKOSC))
 miejsce = pygame.image.load('images/miejsce_paczek.png')
 miejsce = pygame.transform.scale(miejsce, (70, 70))
+skrzynka = pygame.image.load('images/letterbox.png')
+skrzynka = pygame.transform.scale(skrzynka, (64, 64))
 pygame.display.set_caption("Inteligentny wozek")
 icon = pygame.image.load('images/icon.png')
 pygame.display.set_icon(icon)
@@ -17,25 +19,25 @@ lista_paczek_na_regalach = []
         
 def narysuj_regaly():
     global lista_regalow
-    r1 = Regal('ogród', x1, y1)
-    r2 = Regal('ogród', x1, y1+1)
-    r3 = Regal('ogród', x1+1, y1)
-    r4 = Regal('ogród', x1+1, y1+1)
+    r1 = Regal('ogród', plansza.x1, plansza.y1)
+    r2 = Regal('ogród', plansza.x1, plansza.y1+1)
+    r3 = Regal('ogród', plansza.x1+1, plansza.y1)
+    r4 = Regal('ogród', plansza.x1+1, plansza.y1+1)
 
-    r5 = Regal('narzedzia', x2, y2)
-    r6 = Regal('narzedzia', x2, y2+1)
-    r7 = Regal('narzedzia', x2+1, y2)
-    r8 = Regal('narzedzia', x2+1, y2+1)
+    r5 = Regal('narzedzia', plansza.x2, plansza.y2)
+    r6 = Regal('narzedzia', plansza.x2, plansza.y2+1)
+    r7 = Regal('narzedzia', plansza.x2+1, plansza.y2)
+    r8 = Regal('narzedzia', plansza.x2+1, plansza.y2+1)
 
-    r9 = Regal('kuchnia', x3, y3)
-    r10 = Regal('kuchnia', x3, y3+1)
-    r11 = Regal('kuchnia', x3+1, y3)
-    r12 = Regal('kuchnia', x3+1, y3+1)
+    r9 = Regal('kuchnia', plansza.x3, plansza.y3)
+    r10 = Regal('kuchnia', plansza.x3, plansza.y3+1)
+    r11 = Regal('kuchnia', plansza.x3+1, plansza.y3)
+    r12 = Regal('kuchnia', plansza.x3+1, plansza.y3+1)
 
-    r13 = Regal('motoryzacja', x4, y4)
-    r14 = Regal('motoryzacja', x4, y4+1)
-    r15 = Regal('motoryzacja', x4+1, y4)
-    r16 = Regal('motoryzacja', x4+1, y4+1)
+    r13 = Regal('motoryzacja', plansza.x4, plansza.y4)
+    r14 = Regal('motoryzacja', plansza.x4, plansza.y4+1)
+    r15 = Regal('motoryzacja', plansza.x4+1, plansza.y4)
+    r16 = Regal('motoryzacja', plansza.x4+1, plansza.y4+1)
 
     lista_regalow = [r1,r2,r3,r4,r5,r6,r7,r8,r9,r10,r11,r12,r13,r14,r15,r16]
 
@@ -57,7 +59,8 @@ def narysuj_siatke():
 
 def odswiez_ekran(wozek):
     screen.fill((51, 51, 51)) # removes object trail
-    screen.blit(miejsce,(a_pix, b_pix))
+    screen.blit(miejsce,(plansza.a_pix, plansza.b_pix))
+    screen.blit(skrzynka,(plansza.c_pix, plansza.d_pix))
     narysuj_siatke()
     narysuj_paczki(wozek)
     narysuj_paczke_na_regale()
@@ -94,5 +97,5 @@ def narysuj_paczke_na_regale():
 def dodaj_paczki_na_rampe(p1, p2):
     lista_paczek.append(p1)
     lista_paczek.append(p2)
-    p1.update_position(a_pix, b_pix)
-    p2.update_position(a_pix, b_pix)
+    p1.update_position(plansza.a_pix, plansza.b_pix)
+    p2.update_position(plansza.a_pix, plansza.b_pix)

grid.py

@@ -1,5 +1,6 @@
 from enum import Enum
-from plansza import x1,x2,x3,x4,y1,y2,y3,y4,a,b
+from plansza import x1,x2,x3,x4,y1,y2,y3,y4
+import plansza
 
 from typing import Tuple, Dict
 
@@ -29,7 +30,7 @@ class SearchGrid:
         for c, d in [(x1, y1), (x1, y1+1), (x1+1, y1), (x1+1, y1+1), (x2, y2), (x2+1, y2), (x2, y2+1), (x2+1, y2+1),
                      (x3, y3), (x3+1, y3), (x3, y3+1), (x3+1, y3+1), (x4, y4), (x4+1, y4), (x4, y4+1), (x4+1, y4+1),]:
             self.grid[(c,d)] = GridCellType.RACK
-        for e, f in [(a,b)]:
+        for e, f in [(plansza.a, plansza.b),(plansza.c, plansza.d)]:
             self.grid[(e,f)] = GridCellType.PLACE
 
 

main.py

@@ -93,22 +93,6 @@ def main():
                     #         wozek.drop_package()
                     #         wozek.dynamic_wozek_picture()
 
-            if event.type == pygame.KEYDOWN:
-                if event.key == pygame.K_DOWN:
-                    wozek.y_change = 1
-                if event.key == pygame.K_UP:
-                    wozek.y_change = -1
-                if event.key == pygame.K_RIGHT:
-                    wozek.x_change = 1
-                if event.key == pygame.K_LEFT:
-                    wozek.x_change = -1
-
-            if event.type == pygame.KEYUP:
-                if event.key == pygame.K_DOWN or event.key == pygame.K_UP:
-                    wozek.y_change = 0
-                if event.key == pygame.K_RIGHT or event.key == pygame.K_LEFT:
-                    wozek.x_change = 0
-
             # if event.type == pygame.KEYDOWN:
             #     if event.key == pygame.K_SPACE:
             #         if wozek.ln == 0:
@@ -118,18 +102,6 @@ def main():
             #             wozek.drop_package()
             #             wozek.dynamic_wozek_picture()
 
-        wozek.obecnyStan.x += wozek.x_change
-        wozek.obecnyStan.y += wozek.y_change
-
-        if wozek.obecnyStan.x <= 0:
-            wozek.obecnyStan.x = 0
-        elif wozek.obecnyStan.x >= ekran.EKRAN_SZEROKOSC-70:
-            wozek.obecnyStan.x = ekran.EKRAN_SZEROKOSC-70
-        if wozek.obecnyStan.y <= 0:
-            wozek.obecnyStan.y = 0
-        elif wozek.obecnyStan.y >= ekran.EKRAN_WYSOKOSC-70:
-            wozek.obecnyStan.y = ekran.EKRAN_WYSOKOSC-70
-
         ekran.odswiez_ekran(wozek)
 
 

plansza.py

@@ -3,6 +3,9 @@ import random
 def obliczPixeleNaPodstawieKratek(wymiar): #Przeliczanie współrzędnych podanych w kratkach na pixele
     i = 1
     pixele = 70
+    if wymiar == 0:
+        return 0
+    else:
         while (i < wymiar):
             pixele = pixele + 70
             i = i + 1
@@ -31,6 +34,10 @@ while True:
     a = 5
     b = 5
 
+    #wspolrzedne skrzynki na listy
+    c = 5
+    d = 0
+    
     #dodane wspolrzedne (0, 0), (4, 4), (4, 6), (6, 4), (6, 6) zeby regaly sie nie stykaly
     table = [(0, 0), (4, 4), (4, 6), (6, 4), (6, 6),
               (x1, y1), (x1+1, y1), (x1, y1+1), (x1+1, y1+1),
@@ -54,3 +61,6 @@ x1, x2, x3, x4, y1, y2, y3, y4 = map(int, [x1, x2, x3, x4, y1, y2, y3, y4])
 
 a_pix = obliczPixeleNaPodstawieKratek(a)
 b_pix = obliczPixeleNaPodstawieKratek(b)
+
+c_pix = obliczPixeleNaPodstawieKratek(c)
+d_pix = obliczPixeleNaPodstawieKratek(d)

wozek.py

@@ -9,10 +9,6 @@ class Wozek(pygame.sprite.Sprite):
     def __init__(self):
         super().__init__()
         self.obecnyStan = None
-        # self.x = 55
-        # self.y = 55
-        self.x_change = 0
-        self.y_change = 0
         self.height = 64
         self.width = 64
         self.image = pygame.image.load("images/pusty_wozek.png")

wyszukiwanie.py

@@ -147,6 +147,6 @@ def dobierz_wage_do_wezla(wezel, search_grid):
     elif search_grid.grid[(x1, y1)] is GridCellType.RACK:
         wezel.waga = 99999
     elif search_grid.grid[(x1, y1)] is GridCellType.PLACE:
-        wezel.waga = 1
+        wezel.waga = 500
 
     return None