Inteligentny_Wozek/main.py
2023-05-14 15:21:09 +02:00

75 lines
2.6 KiB
Python

import sys
import pygame
from wozek import Wozek
import wyszukiwanie
import ekran
from grid import SearchGrid
pygame.init()
def main():
wozek = Wozek()
while True:
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
sys.exit(0)
if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_ESCAPE:
sys.exit(0)
if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
# lewy przycisk myszy
if event.button == 1:
grid_points = SearchGrid()
x = pygame.mouse.get_pos()[0]
y = pygame.mouse.get_pos()[1]
wiersz = ekran.sprawdz_ktory_wiersz(x)
kolumna = ekran.sprawdz_ktora_kolumna(y)
docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(wiersz * 70, kolumna * 70, 1)
# wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_bfs(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
wezel = wyszukiwanie.wyszukiwanie_a_star(wozek.obecnyStan, docelowy_stan, grid_points)
sciezka = wyszukiwanie.znajdz_sciezke(wezel)
wozek.przemiesc_wozek_po_sciezce(sciezka)
if event.type == pygame.KEYDOWN:
if event.key == pygame.K_DOWN:
wozek.y_change = 1
if event.key == pygame.K_UP:
wozek.y_change = -1
if event.key == pygame.K_RIGHT:
wozek.x_change = 1
if event.key == pygame.K_LEFT:
wozek.x_change = -1
if event.type == pygame.KEYUP:
if event.key == pygame.K_DOWN or event.key == pygame.K_UP:
wozek.y_change = 0
if event.key == pygame.K_RIGHT or event.key == pygame.K_LEFT:
wozek.x_change = 0
if event.type == pygame.KEYDOWN:
if event.key == pygame.K_SPACE:
if wozek.ln == 0:
wozek.load_package()
wozek.dynamic_wozek_picture()
else:
wozek.drop_package()
wozek.dynamic_wozek_picture()
wozek.obecnyStan.x += wozek.x_change
wozek.obecnyStan.y += wozek.y_change
if wozek.obecnyStan.x <= 0:
wozek.obecnyStan.x = 0
elif wozek.obecnyStan.x >= 916:
wozek.obecnyStan.x = 916
if wozek.obecnyStan.y <= 0:
wozek.obecnyStan.y = 0
elif wozek.obecnyStan.x >= 916:
wozek.obecnyStan.x = 916
ekran.odswiez_ekran(wozek)
if __name__ == "__main__":
main()