Dodano surowego DFS(sam algorytm do mocnej poprawy)

DataModels/Container.py

@@ -21,6 +21,10 @@ class Container():
     def status(self):
         return [self.yellow, self.green, self.blue]
 
+    def is_full(self):
+        if self.yellow>0 or self.green>0 or self.blue>0:
+            return 1
+        return 0
 
     def add(self, trash):
         my_trash = [self.yellow, self.green, self.blue]

DataModels/GC.py

@@ -2,34 +2,25 @@ from DataModels.Cell import Cell
 from DataModels.Road import Road
 from DataModels.House import House
 from DataModels.Dump import Dump
-from config import GRID_WIDTH, GRID_HEIGHT
-
-# PODAC TUTAJ X I Y DO MOVEMENT (ZAIMPORTOWAC TO NAJPIERW)
-
+from config import GRID_WIDTH, GRID_HEIGHT, DELAY
+from utilities import movement, check_moves
+from Traversal.DFS import DFS
+import pygame
 
 class GC(Cell):
     def __init__(self, x, y, max_rubbish, yellow=0, green=0, blue=0):
         Cell.__init__(self, x, y, max_rubbish, yellow, green, blue)
-
-    def check_moves(self, direction, environment, x = None, y = None):
-        if((x,y) == (None, None)):
-            x = self.x
-            y = self.y
-
-        print(environment)
-
-        return ([dir for dir in self.movement(environment)[0] if self.movement(environment)[0][dir] != (x,y) and dir != self.movement(environment)[1][direction]])
- 
+        self.moves = []
+        self.old_time = pygame.time.get_ticks()
     def move(self, direction, environment):
-        self.x, self.y = self.movement(environment)[0][direction]
+        self.x, self.y = movement(environment, self.x, self.y)[0][direction]
         self.update_rect(self.x, self.y)
 
-        print(self.check_moves(direction, environment))
+        print(check_moves(environment, self.x, self.y,direction))
 
     def collect(self, enviromnent):
         x, y = [self.x, self.y]
         coordinates = [(x, y - 1), (x, y + 1), (x - 1, y), (x + 1, y)]
-
         for coordinate in coordinates:
             if coordinate[0]<0 or coordinate[1]<0:
                 continue
@@ -40,5 +31,37 @@ class GC(Cell):
 
             if(type(item) == House or type(item) == Dump):
                 item.return_trash(self)
-
         self.update_image()
+
+    def find_houses(self,enviromnent):
+        for row in enviromnent:
+            for cell in row:
+                goal = []
+                if type(cell) == House and cell.container.is_full():
+                    goal.append([cell.x-1, cell.y])
+                    goal.append([cell.x+1, cell.y])
+                    goal.append([cell.x, cell.y-1])
+                    goal.append([cell.x, cell.y+1])
+                    if len(self.moves) ==  0:
+                        x = self.x
+                        y = self.y
+                    else:
+                        x,y = self.moves[-2]
+                    avalible_moves = check_moves(enviromnent, x,y)
+                    self.moves.extend(DFS(enviromnent,avalible_moves,[[x,y]],goal))
+                    self.moves.append("pick_garbage")
+                    print(self.moves)
+        self.moves.reverse()
+
+
+    def make_actions_from_list(self,environment):
+        now = pygame.time.get_ticks()
+        if len(self.moves)==0 or now - self.old_time <= DELAY:
+            return
+        self.old_time = pygame.time.get_ticks()
+        if self.moves[-1] == "pick_garbage":
+            self.collect(environment)
+            self.moves.pop()
+            return
+        self.x, self.y = self.moves.pop()
+        self.update_rect(self.x,self.y)

Traversal/DFS.py

@@ -1,9 +1,13 @@
-def DFS(grid, avaliable_movement, gc_moveset):
-    if(moveset[-1] == (1,4) or len(avaliable_movement) == 0):
+from utilities import movement,check_moves
+def DFS(grid, avaliable_movement, gc_moveset,goal):
+    print(gc_moveset)
+    if(gc_moveset[-1] in goal or len(avaliable_movement) == 0):
+        print("Do zwrocenia: ",gc_moveset)
         return gc_moveset
-
     x,y = gc_moveset[-1]
-    move = avaliable_movement.pop()
-    
-    ## TUTAJ ZAIMPORTOWAC MOVEMENT
-    
+    for direction in avaliable_movement:
+        x_next, y_next = movement(grid,x,y)[0][direction]
+        avaliable_movement_next = check_moves(grid, x_next,y_next,direction)
+        gc_moveset_next = gc_moveset.copy()
+        gc_moveset_next.append([x_next,y_next])
+        return DFS(grid, avaliable_movement_next, gc_moveset_next,goal)

config.py

@@ -2,6 +2,7 @@ import sys, random
 
 CELL_SIZE = 64
 FPS = 60
+DELAY = 500
 
 map = open( sys.argv[1], 'r' )
 

logs/houses_stats_20190327103421.csv

@@ -0,0 +1,63 @@
+House 1 plastic,House 1 glass,House 1 metal,House 2 plastic,House 2 glass,House 2 metal,House 3 plastic,House 3 glass,House 3 metal,House 4 plastic,House 4 glass,House 4 metal,House 5 plastic,House 5 glass,House 5 metal,House 6 plastic,House 6 glass,House 6 metal
+8,4,10,0,0,1,8,9,10,1,7,7,8,5,7,8,2,1
+10,4,10,0,2,1,8,10,10,1,8,7,8,6,7,8,2,2
+10,4,10,0,3,2,10,10,10,1,9,8,10,6,7,9,3,4
+10,5,10,0,4,2,10,10,10,2,9,8,10,7,7,9,3,4
+10,5,10,0,4,3,10,10,10,2,10,8,10,7,9,9,3,4
+10,5,10,0,4,3,10,10,10,2,10,9,10,7,9,9,3,4
+10,5,10,0,4,4,10,10,10,2,10,9,10,7,10,9,4,5
+10,5,10,0,4,4,10,10,10,2,10,9,10,7,10,10,5,5
+10,5,10,2,5,4,10,10,10,3,10,9,10,7,10,10,5,6
+10,5,10,3,5,4,10,10,10,4,10,9,10,7,10,10,5,7
+10,5,10,3,6,4,10,10,10,6,10,9,10,10,10,10,6,7
+10,6,10,3,6,4,10,10,10,7,10,9,10,10,10,10,8,8
+10,7,10,3,8,5,10,10,10,8,10,10,10,10,10,10,8,9
+10,7,10,5,9,6,10,10,10,8,10,10,10,10,10,10,8,10
+10,7,10,6,9,6,10,10,10,9,10,10,10,10,10,10,8,10
+10,8,10,7,9,8,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,8,10
+10,9,10,8,9,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,8,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,8,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,8,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,9,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10
+10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10,10

logs/stats_20190327084138.csv

@@ -0,0 +1,28 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+18,27,26,0/10,0/10,0/10,0
+22,28,29,0/10,0/10,0/10,0
+23,33,33,0/10,0/10,0/10,0
+25,36,36,0/10,0/10,0/10,0
+27,39,37,0/10,0/10,0/10,0
+31,41,41,0/10,0/10,0/10,0
+36,43,41,0/10,0/10,0/10,0
+40,47,45,0/10,0/10,0/10,0
+41,51,45,0/10,0/10,0/10,0
+41,52,46,0/10,0/10,0/10,0
+43,54,48,0/10,0/10,0/10,0
+45,54,49,0/10,0/10,0/10,0
+48,57,50,0/10,0/10,0/10,0
+49,58,54,0/10,0/10,0/10,0
+51,59,54,0/10,0/10,0/10,0
+52,59,54,0/10,0/10,0/10,0
+54,59,55,0/10,0/10,0/10,0
+56,60,57,0/10,0/10,0/10,0
+57,60,58,0/10,0/10,0/10,0
+57,60,58,0/10,0/10,0/10,0
+57,60,58,0/10,0/10,0/10,0
+57,60,58,0/10,0/10,0/10,0
+57,60,59,0/10,0/10,0/10,0
+59,60,59,0/10,0/10,0/10,0
+59,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327084420.csv

@@ -0,0 +1,13 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+20,33,20,0/10,0/10,0/10,0
+26,34,22,0/10,0/10,0/10,0
+27,37,27,0/10,0/10,0/10,0
+28,37,30,0/10,0/10,0/10,0
+30,40,33,0/10,0/10,0/10,0
+32,41,36,0/10,0/10,0/10,0
+35,42,38,0/10,0/10,0/10,0
+37,44,40,0/10,0/10,0/10,0
+39,45,41,0/10,0/10,0/10,0
+40,47,43,0/10,0/10,0/10,0
+42,47,45,0/10,0/10,0/10,0
+48,48,47,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327085441.csv

@@ -0,0 +1,9 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+30,37,26,0/10,0/10,0/10,0
+34,39,27,0/10,0/10,0/10,0
+36,41,27,0/10,0/10,0/10,0
+40,43,29,0/10,0/10,0/10,0
+40,44,33,0/10,0/10,0/10,0
+40,45,34,0/10,0/10,0/10,0
+42,45,36,0/10,0/10,0/10,0
+43,46,38,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327085731.csv

@@ -0,0 +1,4 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+21,37,28,0/10,0/10,0/10,0
+23,39,30,0/10,0/10,0/10,0
+25,40,30,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327085741.csv

@@ -0,0 +1,5 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+32,32,30,0/10,0/10,0/10,0
+33,34,33,0/10,0/10,0/10,0
+34,36,34,0/10,0/10,0/10,0
+37,39,35,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327085758.csv

@@ -0,0 +1,144 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+30,22,27,0/10,0/10,0/10,0
+33,27,29,0/10,0/10,0/10,0
+35,29,30,0/10,0/10,0/10,0
+35,34,32,0/10,0/10,0/10,0
+38,38,33,0/10,0/10,0/10,0
+40,41,33,0/10,0/10,0/10,0
+41,41,34,0/10,0/10,0/10,0
+43,43,36,0/10,0/10,0/10,0
+44,44,39,0/10,0/10,0/10,0
+47,45,41,0/10,0/10,0/10,0
+47,48,42,0/10,0/10,0/10,0
+47,48,45,0/10,0/10,0/10,0
+48,49,46,0/10,0/10,0/10,0
+49,49,46,0/10,0/10,0/10,0
+50,49,47,0/10,0/10,0/10,0
+50,49,47,0/10,0/10,0/10,0
+50,49,47,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,48,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,49,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,49,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,49,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327090250.csv

@@ -0,0 +1,51 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+34,35,27,0/10,0/10,0/10,0
+36,37,27,0/10,0/10,0/10,0
+36,39,31,0/10,0/10,0/10,0
+38,41,31,0/10,0/10,0/10,0
+41,42,33,0/10,0/10,0/10,0
+44,42,33,0/10,0/10,0/10,0
+46,45,34,0/10,0/10,0/10,0
+46,47,36,0/10,0/10,0/10,0
+49,47,36,0/10,0/10,0/10,0
+49,47,38,0/10,0/10,0/10,0
+49,48,40,0/10,0/10,0/10,0
+50,49,40,0/10,0/10,0/10,0
+50,49,41,0/10,0/10,0/10,0
+50,49,41,0/10,0/10,0/10,0
+50,49,41,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,41,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,41,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,44,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,46,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,46,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,46,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,47,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,49,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327090518.csv

@@ -0,0 +1,26 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+15,31,36,0/10,0/10,0/10,0
+19,36,39,0/10,0/10,0/10,0
+20,36,40,0/10,0/10,0/10,0
+24,38,40,0/10,0/10,0/10,0
+29,38,42,0/10,0/10,0/10,0
+32,38,45,0/10,0/10,0/10,0
+33,38,45,0/10,0/10,0/10,0
+33,39,46,0/10,0/10,0/10,0
+36,40,46,0/10,0/10,0/10,0
+38,40,46,0/10,0/10,0/10,0
+38,42,47,0/10,0/10,0/10,0
+39,44,49,0/10,0/10,0/10,0
+42,44,50,0/10,0/10,0/10,0
+42,45,50,0/10,0/10,0/10,0
+43,45,50,0/10,0/10,0/10,0
+43,46,50,0/10,0/10,0/10,0
+44,46,50,0/10,0/10,0/10,0
+44,46,50,0/10,0/10,0/10,0
+45,47,50,0/10,0/10,0/10,0
+45,49,50,0/10,0/10,0/10,0
+46,49,50,0/10,0/10,0/10,0
+47,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+47,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+48,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+48,50,50,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327090823.csv

@@ -0,0 +1,9 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+35,27,43,0/10,0/10,0/10,0
+37,28,45,0/10,0/10,0/10,0
+37,32,45,0/10,0/10,0/10,0
+39,35,46,0/10,0/10,0/10,0
+39,37,46,0/10,0/10,0/10,0
+40,37,46,0/10,0/10,0/10,0
+42,39,46,0/10,0/10,0/10,0
+44,39,46,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327094837.csv

@@ -0,0 +1,35 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+25,15,21,0/10,0/10,0/10,0
+27,19,23,0/10,0/10,0/10,0
+29,22,28,0/10,0/10,0/10,0
+29,25,28,0/10,0/10,0/10,0
+36,29,30,0/10,0/10,0/10,0
+37,35,31,0/10,0/10,0/10,0
+38,38,33,0/10,0/10,0/10,0
+38,38,34,0/10,0/10,0/10,0
+38,39,36,0/10,0/10,0/10,0
+41,43,36,0/10,0/10,0/10,0
+43,44,37,0/10,0/10,0/10,0
+45,46,39,0/10,0/10,0/10,0
+45,48,39,0/10,0/10,0/10,0
+46,49,42,0/10,0/10,0/10,0
+47,49,45,0/10,0/10,0/10,0
+48,49,45,0/10,0/10,0/10,0
+49,50,46,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,46,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,46,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,46,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,47,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,49,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,49,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327095148.csv

@@ -0,0 +1,17 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+35,23,40,0/10,0/10,0/10,0
+36,28,40,0/10,0/10,0/10,0
+41,30,40,0/10,0/10,0/10,0
+43,31,42,0/10,0/10,0/10,0
+44,34,42,0/10,0/10,0/10,0
+45,36,46,0/10,0/10,0/10,0
+48,36,47,0/10,0/10,0/10,0
+48,38,47,0/10,0/10,0/10,0
+48,39,49,0/10,0/10,0/10,0
+48,42,49,0/10,0/10,0/10,0
+49,44,49,0/10,0/10,0/10,0
+50,46,49,0/10,0/10,0/10,0
+50,47,49,0/10,0/10,0/10,0
+50,48,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,49,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,49,50,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327095339.csv

@@ -0,0 +1,10 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+27,34,21,0/10,0/10,0/10,0
+29,35,21,0/10,0/10,0/10,0
+31,36,22,0/10,0/10,0/10,0
+33,39,22,0/10,0/10,0/10,0
+34,44,23,0/10,0/10,0/10,0
+37,45,26,0/10,0/10,0/10,0
+38,45,27,0/10,0/10,0/10,0
+42,46,30,0/10,0/10,0/10,0
+42,47,33,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327095536.csv

@@ -0,0 +1,8 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+13,25,23,0/10,0/10,0/10,0
+17,28,27,0/10,0/10,0/10,0
+20,33,30,0/10,0/10,0/10,0
+23,37,32,0/10,0/10,0/10,0
+25,38,35,0/10,0/10,0/10,0
+27,41,35,0/10,0/10,0/10,0
+28,42,37,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327095703.csv

@@ -0,0 +1,8 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+25,8,17,0/10,0/10,0/10,0
+28,9,18,0/10,0/10,0/10,0
+32,10,18,0/10,0/10,0/10,0
+35,12,21,0/10,0/10,0/10,0
+37,13,23,0/10,0/10,0/10,0
+39,16,24,0/10,0/10,0/10,0
+40,20,26,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327095726.csv

@@ -0,0 +1,7 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+21,18,22,0/10,0/10,0/10,0
+22,20,25,0/10,0/10,0/10,0
+25,22,31,0/10,0/10,0/10,0
+25,27,35,0/10,0/10,0/10,0
+28,29,36,0/10,0/10,0/10,0
+31,32,39,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327100036.csv

@@ -0,0 +1,6 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+39,20,30,0/10,0/10,0/10,0
+41,21,30,0/10,0/10,0/10,0
+42,22,32,0/10,0/10,0/10,0
+43,23,35,0/10,0/10,0/10,0
+45,25,37,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327100109.csv

@@ -0,0 +1,3 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+21,23,5,0/10,0/10,0/10,0
+21,24,5,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327100350.csv

@@ -0,0 +1,31 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+33,26,21,0/10,0/10,0/10,0
+35,28,23,0/10,0/10,0/10,0
+39,28,27,0/10,0/10,0/10,0
+40,28,32,0/10,0/10,0/10,0
+41,31,34,0/10,0/10,0/10,0
+42,32,35,0/10,0/10,0/10,0
+45,32,35,0/10,0/10,0/10,0
+47,34,36,0/10,0/10,0/10,0
+47,34,37,0/10,0/10,0/10,0
+47,34,40,0/10,0/10,0/10,0
+48,36,41,0/10,0/10,0/10,0
+48,37,43,0/10,0/10,0/10,0
+49,39,46,0/10,0/10,0/10,0
+49,40,47,0/10,0/10,0/10,0
+49,40,48,0/10,0/10,0/10,0
+50,40,49,0/10,0/10,0/10,0
+50,42,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,42,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,44,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,45,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,45,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,45,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,45,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,46,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,46,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,46,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,46,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,46,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,46,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,46,50,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327100454.csv

@@ -0,0 +1,14 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+29,15,46,0/10,0/10,0/10,0
+31,20,46,0/10,0/10,0/10,0
+33,20,46,0/10,0/10,0/10,0
+35,23,47,0/10,0/10,0/10,0
+37,25,47,0/10,0/10,0/10,0
+38,27,47,0/10,0/10,0/10,0
+39,31,47,0/10,0/10,0/10,0
+40,31,47,0/10,0/10,0/10,0
+41,32,47,0/10,0/10,0/10,0
+42,34,47,0/10,0/10,0/10,0
+45,38,48,0/10,0/10,0/10,0
+48,41,48,0/10,0/10,0/10,0
+48,42,49,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327100523.csv

@@ -0,0 +1,692 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+26,15,30,0/10,0/10,0/10,0
+28,19,31,0/10,0/10,0/10,0
+31,24,37,0/10,0/10,0/10,0
+33,27,41,0/10,0/10,0/10,0
+34,29,41,0/10,0/10,0/10,0
+35,31,42,0/10,0/10,0/10,0
+37,34,44,0/10,0/10,0/10,0
+38,36,44,0/10,0/10,0/10,0
+38,38,46,0/10,0/10,0/10,0
+38,38,46,0/10,0/10,0/10,0
+39,40,47,0/10,0/10,0/10,0
+41,41,48,0/10,0/10,0/10,0
+41,45,48,0/10,0/10,0/10,0
+42,46,49,0/10,0/10,0/10,0
+44,49,49,0/10,0/10,0/10,0
+45,49,49,0/10,0/10,0/10,0
+47,49,49,0/10,0/10,0/10,0
+48,49,49,0/10,0/10,0/10,0
+49,49,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,49,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,50,0/10,0/10,0/10,0

logs/stats_20190327103421.csv

@@ -0,0 +1,63 @@
+Plastic left,Glass left,Metal left,GC plastic,GC glass,GC metal,Total collected
+33,27,36,0/10,0/10,0/10,0
+35,32,37,0/10,0/10,0/10,0
+40,35,41,0/10,0/10,0/10,0
+41,38,41,0/10,0/10,0/10,0
+41,39,44,0/10,0/10,0/10,0
+41,39,45,0/10,0/10,0/10,0
+41,40,48,0/10,0/10,0/10,0
+42,41,48,0/10,0/10,0/10,0
+45,42,49,0/10,0/10,0/10,0
+47,42,50,0/10,0/10,0/10,0
+49,47,50,0/10,0/10,0/10,0
+50,50,51,0/10,0/10,0/10,0
+51,53,54,0/10,0/10,0/10,0
+53,54,56,0/10,0/10,0/10,0
+55,54,56,0/10,0/10,0/10,0
+57,55,58,0/10,0/10,0/10,0
+58,56,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,58,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,58,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,59,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0
+60,60,60,0/10,0/10,0/10,0

main.py

@@ -68,7 +68,7 @@ for line in map_objects:
     for item in line:
         pygame_sprites.add(item)
 
-gc = GC(GC_X, GC_Y, 2)
+gc = GC(GC_X, GC_Y, 20)
 print("GC: " + str(GC_X) + str(GC_Y))
 pygame_sprites.add(gc)
 
@@ -89,7 +89,10 @@ while True:
                 gc.move("right", map_objects)
             elif event.key == pygame.K_SPACE:
                 gc.collect(map_objects)
+            elif event.key == pygame.K_0:
+                gc.find_houses(map_objects)
 
+    gc.make_actions_from_list(map_objects)
     pygame_sprites.update()
     pygame_sprites.draw(GAME_WINDOW)
 

prolog/basic_rules.pl

@@ -0,0 +1,22 @@
+:- [house_positions].
+
+check_position(X, Y):-
+    collectable_object(Z,X,Y),
+    write(Z),nl.
+
+full(Collectable_object, Material) :-
+  contains(Collectable_object, Material,10).
+
+contains(Collectable_object, Material):-
+  contains(Collectable_object,Material,Y),
+  Y>0.
+
+contains(Collectable_object) :-
+  contains(Collectable_object, paper);
+  contains(Collectable_object, glass);
+  contains(Collectable_object, metal).
+
+full(Collectable_object) :-
+  full(Collectable_object, paper),
+  full(Collectable_object, metal),
+  full(Collectable_object, glass).

prolog/house_positions.pl

@@ -0,0 +1,9 @@
+collectable_object(landfill, 0, 0).
+collectable_object(landfill, 1, 0).
+collectable_object(landfill, 2, 0).
+collectable_object(house, 8, 6).
+collectable_object(house, 6, 8).
+collectable_object(house, 2, 6).
+collectable_object(house, 8, 8).
+collectable_object(house, 9, 2).
+collectable_object(house, 5, 3).

utilities.py

@@ -1,3 +1,5 @@
+from config import GRID_WIDTH, GRID_HEIGHT
+from DataModels.Road import Road
 def movement(environment, x ,y):
     movement = {
         "right": (x + 1, y) if x + 1 < GRID_WIDTH and type(environment[x + 1][y]) == Road else (x, y),
@@ -14,3 +16,8 @@ def movement(environment, x ,y):
     }
 
     return (movement, forbidden_movement)
+
+def check_moves(environment, x,y,direction=None):
+    if direction == None:
+            return ([dir for dir in movement(environment, x, y)[0] if movement(environment, x,y)[0][dir] != (x,y)])
+    return ([dir for dir in movement(environment, x, y)[0] if movement(environment, x,y)[0][dir] != (x,y) and dir != movement(environment,x,y)[1][direction]])