raport koncowy

report_koncowy.md

@@ -0,0 +1,50 @@
+# Raport końcowy
+
+**Temat projektu:** Inteligenta Śmieciarka
+
+**Zespół:** Kacper Borkowski, Adam Borowski, Adam Osiowy
+
+---
+
+## Krótkie wyjaśnienie integracji podprojektów:
+
+Celem projektu było utworzenie inteligentnej śmieciarki. Jej zadaniem było zbieranie śmieci ze wszystkich domów na planszy korzystając z algorytmu _A*_. Docelowo, wybierając jeden z trzech zaimplementowanych przez nas klasyfikatorów, śmieciarka segreguje odpady w kontenerach. Ich zdjęcia trafiają następnie do posortowanego folderu _smieci w kontenerach_.
+
+```
+for dom in obiekty["domy"]:
+    if dom.x == pozX and dom.y == pozY:
+        while dom.smieci:
+            smiec = dom.smieci.pop(0)
+            rodzaj = ""
+            if osoba == 'kacper':
+                rodzaj = kacper.przewidz(smiec)
+            elif osoba == 'adamB':
+                rodzaj = adamB.predict(smiec)
+            else:
+                rodzaj = adamO.przewidz(smiec, rfc)
+
+            if rodzaj == "paper":
+                obiekty["smieciarka"].dodajPapier(smiec)
+            elif rodzaj == "glass":
+                obiekty["smieciarka"].dodajSzklo(smiec)
+            elif rodzaj == "metal":
+                obiekty["smieciarka"].dodajMetal(smiec)
+            elif rodzaj == "plastic":
+                obiekty["smieciarka"].dodajPlastik(smiec)
+
+```
+
+Tworzenie katalogu:
+
+```
+    # kontenery
+    if not os.path.exists(smieci_w_kontenerach):
+        os.makedirs(smieci_w_kontenerach)
+    else:
+        for dir in os.listdir(os.getcwd() + "\\" + smieci_w_kontenerach):
+            files = os.listdir(os.getcwd() + "\\" +
+                               smieci_w_kontenerach + "\\" + dir)
+            for file in files:
+                os.remove(os.getcwd() + "\\" +
+                          smieci_w_kontenerach + "\\" + dir + "\\" + file)
+```