1.8 KiB
1.8 KiB
Raport końcowy
Temat projektu: Inteligenta Śmieciarka
Zespół: Kacper Borkowski, Adam Borowski, Adam Osiowy
Krótkie wyjaśnienie integracji podprojektów:
Celem projektu było utworzenie inteligentnej śmieciarki. Jej zadaniem było zbieranie śmieci ze wszystkich domów na planszy korzystając z algorytmu A*. Docelowo, wybierając jeden z trzech zaimplementowanych przez nas klasyfikatorów, śmieciarka segreguje odpady w kontenerach. Ich zdjęcia trafiają następnie do posortowanego folderu smieci w kontenerach.
for dom in obiekty["domy"]:
if dom.x == pozX and dom.y == pozY:
while dom.smieci:
smiec = dom.smieci.pop(0)
rodzaj = ""
if osoba == 'kacper':
rodzaj = kacper.przewidz(smiec)
elif osoba == 'adamB':
rodzaj = adamB.predict(smiec)
else:
rodzaj = adamO.przewidz(smiec, rfc)
if rodzaj == "paper":
obiekty["smieciarka"].dodajPapier(smiec)
elif rodzaj == "glass":
obiekty["smieciarka"].dodajSzklo(smiec)
elif rodzaj == "metal":
obiekty["smieciarka"].dodajMetal(smiec)
elif rodzaj == "plastic":
obiekty["smieciarka"].dodajPlastik(smiec)
Tworzenie katalogu:
# kontenery
if not os.path.exists(smieci_w_kontenerach):
os.makedirs(smieci_w_kontenerach)
else:
for dir in os.listdir(os.getcwd() + "\\" + smieci_w_kontenerach):
files = os.listdir(os.getcwd() + "\\" +
smieci_w_kontenerach + "\\" + dir)
for file in files:
os.remove(os.getcwd() + "\\" +
smieci_w_kontenerach + "\\" + dir + "\\" + file)