lekkie oczyszczenie

astar.py

@@ -21,12 +21,10 @@ def astar(obiekty, start, cel):
     gscore = {start: 0}
     fscore = {start: heurystyka(obiekty, start, cel)}
     oheap = []
-    dodatkowy_koszt = 0
     heapq.heappush(oheap, (fscore[start], start))
     while oheap:
         current = heapq.heappop(oheap)[1]
         if current == cel:
-            #obiekty["plansza"][current[0], current[1]].setKolor((255, 0, 0))
             data = []
             while current in came_from:
 
@@ -34,7 +32,6 @@ def astar(obiekty, start, cel):
                 current = came_from[current]
             return data[::-1]
         close_set.add(current)
-        #obiekty["plansza"][current[0], current[1]].setKolor((255, 0, 0))
         for i, j in sasiedzi:
             sasiad = current[0] + i, current[1] + j
 
@@ -54,5 +51,4 @@ def astar(obiekty, start, cel):
                 fscore[sasiad] = tentative_h_score + gscore[current]
                 gscore[sasiad] = gscore[current] + heurystyka(obiekty, current, sasiad)
                 heapq.heappush(oheap, (fscore[sasiad], sasiad))
-                #obiekty["plansza"][sasiad[0], sasiad[1]].setKolor((0, 255, 0))
     return False

game.py

@@ -89,11 +89,7 @@ def game():
             obiekty["smieciarka"].astar_move(obiekty, (obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), cel)
 
         clock.tick(7)
-    #start = obiekty["plansza"][0, 14]
-    #koniec = obiekty["plansza"][14, 0]
 
-    #print(astar.astar(obiekty, (0, 14), (14, 0)))
-    #print(len(astar.astar(start, koniec)))
     pygame.quit()
 
 

modele.py

@@ -25,7 +25,6 @@ class Smieciarka(pygame.sprite.Sprite):
     def __init__(self, x, y):
         self.x = x
         self.y = y
-        self.pozycja = (self.x, self.y)
         self.image = pygame.image.load('resources/plansza/smieciarka.png')
         self.obraz = None
         self.ruch = 1