astar ruch smieciarki

game.py

@@ -41,6 +41,7 @@ def game():
     # Petla az uzytkownik zamknie program
     done = False
     clock = pygame.time.Clock()
+    temp = True
 
     # -------- Glowna petla programu -----------
     while not done:
@@ -69,11 +70,15 @@ def game():
                     obiekty["smieciarka"].w_dol()
 
 
-        obiekty["smieciarka"].rand_move()
+        #obiekty["smieciarka"].rand_move()
+        while(temp):
+            obiekty["smieciarka"].astar_move(obiekty)
+            temp = False
         clock.tick(7)
     #start = obiekty["plansza"][0, 14]
     #koniec = obiekty["plansza"][14, 0]
-    print(astar.astar(obiekty, (0, 14), (14, 0)))
+
+    #print(astar.astar(obiekty, (0, 14), (14, 0)))
     #print(len(astar.astar(start, koniec)))
     pygame.quit()
 

modele.py

@@ -3,6 +3,7 @@ import game
 import random
 import os
 import shutil
+import astar
 
 # wysokosc i szerokosc kazdej kratki
 WIDTH = 60
@@ -24,6 +25,7 @@ class Smieciarka(pygame.sprite.Sprite):
     def __init__(self, x, y):
         self.x = x
         self.y = y
+        self.pozycja = (self.x, self.y)
         self.image = pygame.image.load('resources/plansza/smieciarka.png')
         self.obraz = None
         self.ruch = 1
@@ -54,6 +56,20 @@ class Smieciarka(pygame.sprite.Sprite):
         elif rand_int == 3:
             self.w_dol()
 
+    def astar_move(self, obiekty):
+        sciezka = astar.astar(obiekty, self.pozycja, (14, 0))
+        print(sciezka)
+        for koord in sciezka:
+            if koord[0] == self.x - 1 and koord[1] == self.y:
+                self.w_lewo()
+            elif koord[0] == self.x + 1 and koord[1] == self.y:
+                self.w_prawo()
+            elif koord[0] == self.x and koord[1] + 1 == self.y:
+                self.w_gore()
+            elif koord[0] == self.x and koord[1] - 1 == self.y:
+                self.w_dol()
+        print("skonczylem")
+
     def w_lewo(self):
         if self.x > 0:
             if self.plansza[self.x - 1, self.y].jestPrzeszkoda is not True: