stepcost dodany
This commit is contained in:
parent
69d8d74d26
commit
9eca938713
26
astar.py
26
astar.py
@ -1,25 +1,28 @@
|
||||
import heapq
|
||||
|
||||
|
||||
def heurystyka(obiekty, a, b):
|
||||
heur = abs((b[0] - a[0])) + abs((b[1] - a[1]))
|
||||
def heurystyka(a, b):
|
||||
return abs((b[0] - a[0])) + abs((b[1] - a[1]))
|
||||
|
||||
|
||||
def stepcost(obiekty, b):
|
||||
cost = 1
|
||||
if obiekty["plansza"][b[0], b[1]].jestDomem is True:
|
||||
heur += 2
|
||||
cost += 2
|
||||
if obiekty["plansza"][b[0], b[1]].jestWysypiskiem is True:
|
||||
heur += 1
|
||||
cost += 1
|
||||
if obiekty["plansza"][b[0], b[1]].jestKontenerem is True:
|
||||
heur += 2
|
||||
return heur
|
||||
cost += 2
|
||||
return cost
|
||||
|
||||
|
||||
def astar(obiekty, start, cel):
|
||||
|
||||
sasiedzi = [(0, 1), (0, -1), (1, 0), (-1, 0)]
|
||||
close_set = set()
|
||||
came_from = {}
|
||||
hscore = {start: heurystyka(obiekty, start, cel)}
|
||||
hscore = {start: heurystyka(start, cel)}
|
||||
gscore = {start: 0}
|
||||
fscore = {start: heurystyka(obiekty, start, cel)}
|
||||
fscore = {start: heurystyka(start, cel)}
|
||||
oheap = []
|
||||
heapq.heappush(oheap, (fscore[start], start))
|
||||
while oheap:
|
||||
@ -27,7 +30,6 @@ def astar(obiekty, start, cel):
|
||||
if current == cel:
|
||||
data = []
|
||||
while current in came_from:
|
||||
|
||||
data.append(current)
|
||||
current = came_from[current]
|
||||
return data[::-1]
|
||||
@ -41,7 +43,7 @@ def astar(obiekty, start, cel):
|
||||
continue
|
||||
elif 6 <= sasiad[0] <= 7 and 10 <= sasiad[1] <= 11:
|
||||
continue
|
||||
tentative_h_score = heurystyka(obiekty, sasiad, cel) + heurystyka(obiekty, current, sasiad)
|
||||
tentative_h_score = heurystyka(sasiad, cel) + stepcost(obiekty, sasiad)
|
||||
|
||||
if sasiad in [i[1] for i in oheap] and tentative_h_score < hscore.get(current, 0):
|
||||
continue
|
||||
@ -49,6 +51,6 @@ def astar(obiekty, start, cel):
|
||||
came_from[sasiad] = current
|
||||
hscore[sasiad] = tentative_h_score
|
||||
fscore[sasiad] = tentative_h_score + gscore[current]
|
||||
gscore[sasiad] = gscore[current] + heurystyka(obiekty, current, sasiad)
|
||||
gscore[sasiad] = gscore[current] + heurystyka(current, sasiad)
|
||||
heapq.heappush(oheap, (fscore[sasiad], sasiad))
|
||||
return False
|
||||
|
4
game.py
4
game.py
@ -79,12 +79,12 @@ def game():
|
||||
(obiekty["kontener_organiczne"].x, obiekty["kontener_organiczne"].y)]
|
||||
temp = False
|
||||
while nieodwiedzone_domy:
|
||||
nieodwiedzone_domy.sort(key=lambda x: astar.heurystyka(obiekty, (obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), x))
|
||||
nieodwiedzone_domy.sort(key=lambda x: astar.heurystyka((obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), x))
|
||||
cel = nieodwiedzone_domy.pop(0)
|
||||
obiekty["smieciarka"].astar_move(obiekty, (obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), cel)
|
||||
|
||||
while nieodwiedzone_kontenery:
|
||||
nieodwiedzone_kontenery.sort(key=lambda x: astar.heurystyka(obiekty, (obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), x))
|
||||
nieodwiedzone_kontenery.sort(key=lambda x: astar.heurystyka((obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), x))
|
||||
cel = nieodwiedzone_kontenery.pop(0)
|
||||
obiekty["smieciarka"].astar_move(obiekty, (obiekty["smieciarka"].x, obiekty["smieciarka"].y), cel)
|
||||
|
||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user