Zaktualizuj 'route-planning.md'

This commit is contained in:
Tomasz Kuczyński 2020-04-28 21:41:12 +00:00
parent 7a6c3981b8
commit 084493b0e9
1 changed files with 2 additions and 0 deletions

View File

@ -11,6 +11,8 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje
`path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu `path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu
Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)` Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet: `addToOpenSet(openSet, startField)`
Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)` Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy: `while(openSet.length > 0)`