Zaktualizuj 'route-planning.md'
This commit is contained in:
parent
b319cf3dd0
commit
099d5fa78f
@ -11,8 +11,9 @@ Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje
|
|||||||
|
|
||||||
`path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu
|
`path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu
|
||||||
|
|
||||||
Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet
|
Dodajemy pierwszy element który będziemy sprawdzać do listy openSet:
|
||||||
`addToOpenSet(openSet, startField)`
|
`addToOpenSet(openSet, startField)`
|
||||||
|
|
||||||
Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy
|
Dopuki lista `openSet` nie bedzie pusta sprawdzamy jej elementy
|
||||||
`while(openSet.length > 0)`
|
`while(openSet.length > 0)`
|
||||||
Wybieramy najbardziej obiecujący element z zbioru `openSet`
|
Wybieramy najbardziej obiecujący element z zbioru `openSet`
|
||||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user