s444420
/
AL-2020
1
0
Fork 2
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Zaktualizuj 'route-planning.md'

This commit is contained in:
Tomasz Kuczyński 2020-04-28 21:37:35 +00:00
parent 3f18a5a2a1
commit 3a1adb7b27
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

2
route-planning.md
View File

@ -3,6 +3,8 @@
### Definicja pętli głownej strategi przeszukiwania
Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje ona dwa argumenty: `startField` - pole z którego wyrusza agent `goalField` - cel drogi agenta. Zwraca ona ścieszkę z `startField` do `goalField`.
#### Opis
`closedSet` - lista zawierająca sprawdzane i sprawdzone pola z listy `openSet`
`openSet` - lista zawierająca pola do sprawdzenia
`path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu