Zaktualizuj 'route-planning.md'

2020-04-28 21:37:35 +00:00 · 2020-04-28 21:37:35 +00:00 · 3a1adb7b27
commit 3a1adb7b27
parent 3f18a5a2a1
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
--- a/route-planning.md
+++ b/route-planning.md
@ -3,6 +3,8 @@
 ### Definicja pętli głownej strategi przeszukiwania
 Naszą główną funkcją jest funkcja `aStar(startField, goalField)`, przyjmuje ona dwa argumenty: `startField` - pole z którego wyrusza agent `goalField` - cel drogi agenta. Zwraca ona ścieszkę z `startField` do `goalField`.

+#### Opis
+
 `closedSet` - lista zawierająca sprawdzane i sprawdzone pola z listy `openSet`
 `openSet` - lista zawierająca pola do sprawdzenia 
 `path` - lista zawierająca pola tworzące ścieszkę do wybranego celu