s444459/SI2020
1
1
Fork 0
Code Issues Pull Requests Releases Wiki Activity

Zaktualizuj 'route-planning.md'

Browse Source
This commit is contained in:
Karol Piotrowski 2020-04-27 21:13:15 +00:00
parent 91fb6fcbd5
commit bff900f476
1 changed files with 6 additions and 1 deletions
Show Stats Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

7
route-planning.md
View File

@ -22,6 +22,11 @@ Koszt f obliczany jest ze wzoru f=g+h, gdzie:
![](images/calculateHValue.png)
# Obroty traktora
Zwrot traktora jest zmieniany pod wpływem niezgodności porządanego kierunku ruchu z obecnym zwrotem w funckji *CorrectMovement*
Zwrot traktora jest zmieniany pod wpływem niezgodności porządanego kierunku ruchu z obecnym zwrotem w funkcji *CorrectMovement*
![](images/CorrectMovement.png)
# Funkcja isValid
Sprawdza, czy pole nie jest ścianą ('#').
![](images/isValid.png)