2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
import random
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
from collections import deque
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
|
2022-04-18 23:28:28 +02:00
|
|
|
# from bfs import graphsearch
|
|
|
|
from a_gwiazdka import graphsearch
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
from krata import *
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
from obserwacja import *
|
2022-04-18 23:28:28 +02:00
|
|
|
from stan_nastepnik import Stan, Akcja
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
|
|
|
|
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
class Agent(Obserwowany):
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
bok = BOK_AGENTA1
|
|
|
|
bokWPolach = BOK_AGENTA1_W_POLACH
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
cel: Stan or None
|
|
|
|
kierunek: Kierunek
|
|
|
|
# droga: int
|
|
|
|
hitbox: pygame.Rect
|
|
|
|
poleKoncoweDolne: PoleKraty
|
|
|
|
|
|
|
|
def __init__(self, krata: Krata, poleStartoweGorne: PoleKraty, tekstura):
|
|
|
|
self.krata = krata
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
self.poleStartoweGorne = poleStartoweGorne
|
|
|
|
self.tekstura = tekstura
|
|
|
|
self.okreslPolozenie()
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
self.obierzLosowyKierunek()
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
# self.okreslDlugoscDrogi()
|
|
|
|
krata.agent = self
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
self.cel = None
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
# def ruszSie(self):
|
|
|
|
# if self.droga <= 0:
|
|
|
|
# self.obierzLosowyKierunek()
|
|
|
|
# self.okreslDlugoscDrogi()
|
|
|
|
# self.zrobKrokWMoimKierunku()
|
|
|
|
# self.droga -= 1
|
|
|
|
# self.okreslPolozenie()
|
|
|
|
# if self.wyszedlemPozaKrate() or self.wszedlemWSciane():
|
|
|
|
# self.cofnijSie()
|
|
|
|
# self.zawroc()
|
|
|
|
# self.okreslDlugoscDrogi()
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
def obierzLosowyKierunek(self):
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
self.kierunek = Kierunek(random.randint(0, 3))
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
# if self.maxDlugoscDrogiWMoimKierunku() < 1:
|
|
|
|
# self.obierzLosowyKierunek()
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
# def okreslDlugoscDrogi(self):
|
|
|
|
# self.droga = random.randint(1, self.maxDlugoscDrogiWMoimKierunku())
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
|
|
|
|
def cofnijSie(self):
|
|
|
|
self.zrobKrokWOdwrotnymKierunku()
|
|
|
|
self.okreslPolozenie()
|
|
|
|
|
|
|
|
def okreslPolozenie(self):
|
|
|
|
self.okreslPoleKoncoweDolne()
|
|
|
|
self.okreslHitbox()
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
self.powiadomObserwatorow()
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
|
|
|
|
def okreslHitbox(self):
|
|
|
|
self.hitbox = pygame.Rect(self.poleStartoweGorne.start, self.poleStartoweGorne.gora, self.bok, self.bok)
|
|
|
|
|
|
|
|
def okreslPoleKoncoweDolne(self):
|
|
|
|
wiersz = self.poleStartoweGorne.wiersz + self.bokWPolach - 1
|
|
|
|
kolumna = self.poleStartoweGorne.kolumna + self.bokWPolach - 1
|
|
|
|
self.poleKoncoweDolne = PoleKraty(self.krata, wiersz, kolumna)
|
|
|
|
|
|
|
|
def wyszedlemPozaKrate(self):
|
|
|
|
if self.poleStartoweGorne.wiersz < 0:
|
|
|
|
return True
|
|
|
|
elif self.poleKoncoweDolne.wiersz > self.krata.liczbaPolPionowo - 1:
|
|
|
|
return True
|
|
|
|
elif self.poleStartoweGorne.kolumna < 0:
|
|
|
|
return True
|
|
|
|
elif self.poleKoncoweDolne.kolumna > self.krata.liczbaPolPoziomo - 1:
|
|
|
|
return True
|
|
|
|
else:
|
|
|
|
return False
|
|
|
|
|
2022-03-27 23:08:35 +02:00
|
|
|
def wszedlemWSciane(self):
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
for wiersz in range(self.poleStartoweGorne.wiersz, self.poleKoncoweDolne.wiersz + 1):
|
|
|
|
for kolumna in range(self.poleStartoweGorne.kolumna, self.poleKoncoweDolne.kolumna + 1):
|
|
|
|
if self.krata.krata[wiersz][kolumna] == ZawartoscPola.SCIANA:
|
|
|
|
return True
|
2022-03-27 23:08:35 +02:00
|
|
|
return False
|
2022-03-22 21:52:05 +01:00
|
|
|
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
def zawroc(self):
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
if self.kierunek == Kierunek.POLNOC:
|
|
|
|
self.kierunek = Kierunek.POLUDNIE
|
|
|
|
elif self.kierunek == Kierunek.POLUDNIE:
|
|
|
|
self.kierunek = Kierunek.POLNOC
|
|
|
|
elif self.kierunek == Kierunek.ZACHOD:
|
|
|
|
self.kierunek = Kierunek.WSCHOD
|
|
|
|
elif self.kierunek == Kierunek.WSCHOD:
|
|
|
|
self.kierunek = Kierunek.ZACHOD
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
|
|
|
|
def maxDlugoscDrogiWMoimKierunku(self):
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
if self.kierunek == Kierunek.POLNOC:
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
return self.poleStartoweGorne.wiersz
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
elif self.kierunek == Kierunek.POLUDNIE:
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
return self.krata.liczbaPolPionowo - self.poleKoncoweDolne.wiersz - 1
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
elif self.kierunek == Kierunek.ZACHOD:
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
return self.poleStartoweGorne.kolumna
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
elif self.kierunek == Kierunek.WSCHOD:
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
return self.krata.liczbaPolPoziomo - self.poleKoncoweDolne.kolumna - 1
|
|
|
|
|
|
|
|
def zrobKrokWMoimKierunku(self):
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
if self.kierunek == Kierunek.POLNOC:
|
|
|
|
self.idzNaPolnoc()
|
|
|
|
elif self.kierunek == Kierunek.POLUDNIE:
|
|
|
|
self.idzNaPoludnie()
|
|
|
|
elif self.kierunek == Kierunek.ZACHOD:
|
|
|
|
self.idzNaZachod()
|
|
|
|
elif self.kierunek == Kierunek.WSCHOD:
|
|
|
|
self.idzNaWschod()
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
|
|
|
|
def zrobKrokWOdwrotnymKierunku(self):
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
if self.kierunek == Kierunek.POLNOC:
|
|
|
|
self.idzNaPoludnie()
|
|
|
|
elif self.kierunek == Kierunek.POLUDNIE:
|
|
|
|
self.idzNaPolnoc()
|
|
|
|
elif self.kierunek == Kierunek.ZACHOD:
|
|
|
|
self.idzNaWschod()
|
|
|
|
elif self.kierunek == Kierunek.WSCHOD:
|
|
|
|
self.idzNaZachod()
|
|
|
|
|
|
|
|
def idzNaPolnoc(self):
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
self.poleStartoweGorne.wiersz -= 1
|
|
|
|
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
def idzNaPoludnie(self):
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
self.poleStartoweGorne.wiersz += 1
|
|
|
|
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
def idzNaZachod(self):
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
self.poleStartoweGorne.kolumna -= 1
|
|
|
|
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
def idzNaWschod(self):
|
2022-03-22 13:53:35 +01:00
|
|
|
self.poleStartoweGorne.kolumna += 1
|
2022-04-02 14:05:51 +02:00
|
|
|
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
def idzDoCelu(self):
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
stan_poczatkowy = Stan(self.kierunek, self.poleStartoweGorne)
|
|
|
|
stos_akcji = graphsearch(stan_poczatkowy, self.cel)
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
if not stos_akcji:
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
print("Nie można dotrzeć.")
|
|
|
|
else:
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
self.wykonaj_stos_akcji(stos_akcji)
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
print("Dotarłem.")
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
self.usunCel()
|
|
|
|
|
|
|
|
def ustawCel(self, cel):
|
|
|
|
self.cel = cel
|
|
|
|
wiersz = self.cel.poleStartoweGorne.wiersz
|
|
|
|
kolumna = self.cel.poleStartoweGorne.kolumna
|
|
|
|
if self.krata.krata[wiersz][kolumna] == ZawartoscPola.PUSTE:
|
|
|
|
self.krata.krata[wiersz][kolumna] = ZawartoscPola.CEL
|
|
|
|
|
|
|
|
def usunCel(self):
|
|
|
|
wiersz = self.cel.poleStartoweGorne.wiersz
|
|
|
|
kolumna = self.cel.poleStartoweGorne.kolumna
|
|
|
|
if self.krata.krata[wiersz][kolumna] == ZawartoscPola.CEL:
|
|
|
|
self.krata.krata[wiersz][kolumna] = ZawartoscPola.PUSTE
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
self.cel = None
|
|
|
|
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
def wykonaj_stos_akcji(self, stos_akcji: deque):
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
while stos_akcji:
|
|
|
|
akcja = stos_akcji.pop()
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
# print(akcja.name, end=" ")
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
if akcja == Akcja.KROK_W_PRZOD:
|
|
|
|
self.zrobKrokWMoimKierunku()
|
|
|
|
self.okreslPolozenie()
|
|
|
|
elif akcja == Akcja.OBROT_W_LEWO:
|
|
|
|
self.obrocSieWLewo()
|
|
|
|
elif akcja == Akcja.OBROT_W_PRAWO:
|
|
|
|
self.obrocSieWPrawo()
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
# print()
|
2022-04-06 14:05:40 +02:00
|
|
|
|
|
|
|
def obrocSieWLewo(self):
|
|
|
|
self.kierunek = self.kierunek.kierunekNaLewo()
|
|
|
|
|
|
|
|
def obrocSieWPrawo(self):
|
|
|
|
self.kierunek = self.kierunek.kierunekNaPrawo()
|
|
|
|
|
|
|
|
def narysujAgenta(self):
|
|
|
|
self.krata.okno.blit(self.tekstura, (self.hitbox.x, self.hitbox.y))
|
2022-04-16 16:45:37 +02:00
|
|
|
|
|
|
|
def powiadomObserwatorow(self):
|
|
|
|
for obserwator in self.obserwatorzy:
|
|
|
|
obserwator.odbierzPowiadomienie(self)
|