tonywesoly
|
2c258fb6d5
|
fixes
|
2022-05-12 22:53:19 +02:00 |
|
tonywesoly
|
a33806e32a
|
Zwiększenie kontrastu kolorów i lekkie czyszczenie kodu
|
2022-05-11 13:14:27 +02:00 |
|
tonywesoly
|
56314605ac
|
Wykrywanie paczki, półki i samodzielne poruszanie wózka
|
2022-05-11 13:07:26 +02:00 |
|
tonywesoly
|
0618b40afa
|
Stworzenie spawnera paczek. Paczki się tworzą po odstawieniu
|
2022-05-08 21:20:46 +02:00 |
|
tonywesoly
|
fa0191d02c
|
Zmiania podnoszenia paczki i przenoszenia paczki na półkę
|
2022-05-08 20:57:20 +02:00 |
|
tonywesoly
|
85d981a177
|
Poczyszczenie kodu A_star i powiązanych z nim funkcji
|
2022-05-08 16:43:43 +02:00 |
|
tonywesoly
|
e8dfdfda68
|
Dodanie wyświetlania trasy od wózka do paczki za pomocą astar
|
2022-04-29 02:34:41 +02:00 |
|
tonywesoly
|
fb6ebb1d7d
|
Fixes to placing packages
|
2022-04-25 17:58:51 +02:00 |
|
tonywesoly
|
bcc40c37e1
|
change enviroment, moving vehicle, package and shelf types etc.
|
2022-04-25 17:26:32 +02:00 |
|
|
|
e2924ae3c6
|
cleanup2
|
2022-04-04 20:08:45 +02:00 |
|
|
|
4d5981b238
|
srodowisko update&reprezentacja wiedzy
|
2022-03-24 20:02:21 +01:00 |
|
