- [x] **Planowanie ruchu: Wymagania dot. drugiego przyrostu**
- [x] Należy wykorzystać „Schemat procedury przeszukiwania grafu stanów z uwzględnieniem kosztu“
- [x] Należy zaimplementować strategię A\*, czyli zdefiniować funkcję wyznaczającą priorytet następników uwzględniającą zarówno koszt jak i odpowiednią heurystykę.
- [ ] **Drzewa decyzyjne: wymagania dot. trzeciego przyrostu**
- [ ] Należy wykorzystać algorytm ID3 (tj. schemat indukcyjnego uczenia drzewa decyzyjnego oraz procedurę wyboru atrybutu o największym przyroście informacji) lub któreś z jego uogólnień.
- [ ] Należy przygotować zbiór uczący złożony z co najmniej 200 przykładów.