Correction of README.md

This commit is contained in:
Vadzim Valchkovich 2023-05-14 14:26:10 +02:00
parent d6a8a7481e
commit b29d7a6f17

View File

@ -31,11 +31,11 @@
---
- [ ] **Planowanie ruchu: Wymagania dot. drugiego przyrostu**
- [ ] Należy wykorzystać „Schemat procedury przeszukiwania grafu stanów z uwzględnieniem kosztu“
- [ ] Należy zaimplementować strategię A\*, czyli zdefiniować funkcję wyznaczającą priorytet następników uwzględniającą zarówno koszt jak i odpowiednią heurystykę.
- [x] **Planowanie ruchu: Wymagania dot. drugiego przyrostu**
- [x] Należy wykorzystać „Schemat procedury przeszukiwania grafu stanów z uwzględnieniem kosztu“
- [x] Należy zaimplementować strategię A\*, czyli zdefiniować funkcję wyznaczającą priorytet następników uwzględniającą zarówno koszt jak i odpowiednią heurystykę.
- [x] Agent powinien dysponować co najmniej następującymi akcjami: ruch do przodu, obrót w lewo, obrót w prawo.
- [ ] Koszt wjazdu na pola poszczególnych typów powinien być zróżnicowany.
- [x] Koszt wjazdu na pola poszczególnych typów powinien być zróżnicowany.
> _Przykład: Koszt wjazdu traktora na pole marchewek to 10 a koszt wjazdu na pole puste to 1._