Correction of README.md
This commit is contained in:
parent
d6a8a7481e
commit
b29d7a6f17
@ -31,11 +31,11 @@
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
- [ ] **Planowanie ruchu: Wymagania dot. drugiego przyrostu**
|
||||
- [ ] Należy wykorzystać „Schemat procedury przeszukiwania grafu stanów z uwzględnieniem kosztu“
|
||||
- [ ] Należy zaimplementować strategię A\*, czyli zdefiniować funkcję wyznaczającą priorytet następników uwzględniającą zarówno koszt jak i odpowiednią heurystykę.
|
||||
- [x] **Planowanie ruchu: Wymagania dot. drugiego przyrostu**
|
||||
- [x] Należy wykorzystać „Schemat procedury przeszukiwania grafu stanów z uwzględnieniem kosztu“
|
||||
- [x] Należy zaimplementować strategię A\*, czyli zdefiniować funkcję wyznaczającą priorytet następników uwzględniającą zarówno koszt jak i odpowiednią heurystykę.
|
||||
- [x] Agent powinien dysponować co najmniej następującymi akcjami: ruch do przodu, obrót w lewo, obrót w prawo.
|
||||
- [ ] Koszt wjazdu na pola poszczególnych typów powinien być zróżnicowany.
|
||||
- [x] Koszt wjazdu na pola poszczególnych typów powinien być zróżnicowany.
|
||||
|
||||
> _Przykład: Koszt wjazdu traktora na pole marchewek to 10 a koszt wjazdu na pole puste to 1._
|
||||
|
||||
|
Loading…
Reference in New Issue
Block a user