ekran.py

@@ -10,7 +10,7 @@ EKRAN_SZEROKOSC = 770
 EKRAN_WYSOKOSC = 770
 screen = pygame.display.set_mode((EKRAN_SZEROKOSC, EKRAN_WYSOKOSC))
 miejsce = pygame.image.load('images/miejsce_paczek.png')
-miejsce = pygame.transform.scale(miejsce, (140, 140))
+miejsce = pygame.transform.scale(miejsce, (70, 70))
 pygame.display.set_caption("Inteligentny wozek")
 icon = pygame.image.load('images/icon.png')
 pygame.display.set_icon(icon)

grid.py

@@ -29,7 +29,7 @@ class SearchGrid:
         for c, d in [(x1, y1), (x1, y1+1), (x1+1, y1), (x1+1, y1+1), (x2, y2), (x2+1, y2), (x2, y2+1), (x2+1, y2+1),
                      (x3, y3), (x3+1, y3), (x3, y3+1), (x3+1, y3+1), (x4, y4), (x4+1, y4), (x4, y4+1), (x4+1, y4+1),]:
             self.grid[(c,d)] = GridCellType.RACK
-        for e, f in [(a,b), (a+1,b), (a,b+1), (a+1,b+1)]:
+        for e, f in [(a,b)]:
             self.grid[(e,f)] = GridCellType.PLACE
 
 

plansza.py

@@ -17,30 +17,40 @@ x1, y1, x2, y2, x3, y3, x4, y4 = [None] * 8
 while True:
 
     #wspolrzedne regalow
-    x1 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
-    y1 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
-    x2 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
-    y2 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
-    x3 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
-    y3 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
-    x4 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
-    y4 = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
+    x1 = random.randint(1, 3)
+    x2 = random.randint(1, 3)
+    x3 = random.randint(6, 8)
+    x4 = random.randint(6, 8)
+
+    y1 = random.randint(1, 3)
+    y2 = random.randint(6, 8)
+    y3 = random.randint(1, 3)
+    y4 = random.randint(6, 8)
 
     #wspolrzedne miejsca paczek
-    a = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
-    b = random.randint(1, EKRAN_SZEROKOSC // blockSize - 2)
+    a = 5
+    b = 5
     
-    coords = [(x1, y1), (x1+1, y1), (x1, y1+1), (x1+1, y1+1),
+    #dodane wspolrzedne (0, 0), (4, 4), (4, 6), (6, 4), (6, 6) zeby regaly sie nie stykaly
+    table = [(0, 0), (4, 4), (4, 6), (6, 4), (6, 6),
+              (x1, y1), (x1+1, y1), (x1, y1+1), (x1+1, y1+1),
               (x2, y2), (x2+1, y2), (x2, y2+1), (x2+1, y2+1),
               (x3, y3), (x3+1, y3), (x3, y3+1), (x3+1, y3+1),
-              (x4, y4), (x4+1, y4), (x4, y4+1), (x4+1, y4+1),
-              (a, b), (a+1, b), (a, b+1), (a+1, b+1)]
+              (x4, y4), (x4+1, y4), (x4, y4+1), (x4+1, y4+1)]
     
     #sprawdzenie czy jakies wspolrzedne sie pokrywaja
-    if len(coords) == len(set(coords)):
+    if len(table) == len(set(table)):
         break
 
-x1, x2, x3, x4, y1, y2, y3, y4, a, b = map(int, [x1, x2, x3, x4, y1, y2, y3, y4, a, b])
+coordinates = [(x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), (x4, y4)]
+
+#przemieszanie koordynatów w parach
+random.shuffle(coordinates)
+
+#przypisanie przemieszanych wartości do zmiennych
+(x1, y1), (x2, y2), (x3, y3), (x4, y4) = coordinates
+
+x1, x2, x3, x4, y1, y2, y3, y4 = map(int, [x1, x2, x3, x4, y1, y2, y3, y4])
 
 a_pix = obliczPixeleNaPodstawieKratek(a)
 b_pix = obliczPixeleNaPodstawieKratek(b)

wozek.py

@@ -94,7 +94,7 @@ class Wozek(pygame.sprite.Sprite):
 
     def __zainicjuj_stan_poczatkowy(self):
         from wyszukiwanie import Stan
-        self.obecnyStan = Stan(70, 70, 1)
+        self.obecnyStan = Stan(0, 0, 1)
 
     def przemiesc_wozek_po_sciezce(self, sciezka):
         kierunek_poprzedni = self.obecnyStan.kierunek