Zaktualizuj 'route-planning.md'

This commit is contained in:
Karol Piotrowski 2020-04-27 21:33:52 +00:00
parent cadc8119d8
commit 4ccffecdba

View File

@ -32,7 +32,10 @@ Sprawdza, czy pole nie jest ścianą ('#').
![](images/isValid.png) ![](images/isValid.png)
# Test celu # Test celu
Funkcja isDestination sprawdza, czy agent osiągnął zadany cel Funkcja isDestination sprawdza, czy agent osiągnął zadany cel.
![](images/isDestination.png) ![](images/isDestination.png)
# Funkcja aStarSearch
Jest to funkcja zawierająca główną pętlę strategii przeszukiwania