Commit Graph

18 Commits

Author SHA1 Message Date
tonywesoly
fa0191d02c Zmiania podnoszenia paczki i przenoszenia paczki na półkę 2022-05-08 20:57:20 +02:00
tonywesoly
85d981a177 Poczyszczenie kodu A_star i powiązanych z nim funkcji 2022-05-08 16:43:43 +02:00
tonywesoly
676b9c49c5 zmiany na potrzebe prezentacji. Wykrywanie trasy przez półki 2022-04-29 08:59:52 +02:00
tonywesoly
e8dfdfda68 Dodanie wyświetlania trasy od wózka do paczki za pomocą astar 2022-04-29 02:34:41 +02:00
5a728385d2 added function that calulates the closest shelf 2022-04-28 21:50:25 +02:00
2494d7ef66 a* part1 2022-04-28 17:44:04 +02:00
tonywesoly
fb6ebb1d7d Fixes to placing packages 2022-04-25 17:58:51 +02:00
tonywesoly
bcc40c37e1 change enviroment, moving vehicle, package and shelf types etc. 2022-04-25 17:26:32 +02:00
tonywesoly
592281ea2b Przeniesienie zmiennych globalnych do osobnej klasy 2022-04-20 18:27:24 +02:00
e2924ae3c6 cleanup2 2022-04-04 20:08:45 +02:00
9f379f7893 Merge branch 'master' of https://git.wmi.amu.edu.pl/s464848/AIprojekt-wozek 2022-04-01 19:23:44 +02:00
684d7d9289 clean up 2022-04-01 19:21:56 +02:00
682d59b6a6 Usuń 'venv/Include/site/python3.9/pygame/scrap.h' 2022-04-01 19:00:18 +02:00
0cd1fbd920 Usuń 'venv/Include/site/python3.9/pygame/surface.h' 2022-04-01 19:00:12 +02:00
22c521a2dc Usuń 'venv/Include/site/python3.9/pygame/_pygame.h' 2022-04-01 19:00:06 +02:00
73e822e990 Usuń 'venv/Include/site/python3.9/pygame/_camera.h' 2022-04-01 18:59:57 +02:00
4d5981b238 srodowisko update&reprezentacja wiedzy 2022-03-24 20:02:21 +01:00
39ffced97d srodowisko 2022-03-10 19:45:28 +01:00