Add README.md

Signed-off-by: Neerka <kuba.markil0220@gmail.com>

.idea/.gitignore

@@ -0,0 +1,3 @@
+# Default ignored files
+/shelf/
+/workspace.xml

.idea/Madra_smieciarka.iml

@@ -0,0 +1,10 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<module type="PYTHON_MODULE" version="4">
+  <component name="NewModuleRootManager">
+    <content url="file://$MODULE_DIR$">
+      <excludeFolder url="file://$MODULE_DIR$/venv" />
+    </content>
+    <orderEntry type="jdk" jdkName="Python 3.10 (Madra_smieciarka)" jdkType="Python SDK" />
+    <orderEntry type="sourceFolder" forTests="false" />
+  </component>
+</module>

.idea/csv-editor.xml

@@ -0,0 +1,16 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<project version="4">
+  <component name="CsvFileAttributes">
+    <option name="attributeMap">
+      <map>
+        <entry key="\classes\data.csv">
+          <value>
+            <Attribute>
+              <option name="separator" value="," />
+            </Attribute>
+          </value>
+        </entry>
+      </map>
+    </option>
+  </component>
+</project>

.idea/misc.xml

@@ -0,0 +1,10 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<project version="4">
+  <component name="Black">
+    <option name="sdkName" value="Python 3.10 (Madra_smieciarka)" />
+  </component>
+  <component name="ProjectRootManager" version="2" project-jdk-name="Python 3.10 (Madra_smieciarka)" project-jdk-type="Python SDK" />
+  <component name="PyCharmProfessionalAdvertiser">
+    <option name="shown" value="true" />
+  </component>
+</project>

.idea/modules.xml

@@ -0,0 +1,8 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<project version="4">
+  <component name="ProjectModuleManager">
+    <modules>
+      <module fileurl="file://$PROJECT_DIR$/.idea/Madra_smieciarka.iml" filepath="$PROJECT_DIR$/.idea/Madra_smieciarka.iml" />
+    </modules>
+  </component>
+</project>

.idea/vcs.xml

@@ -0,0 +1,6 @@
+<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
+<project version="4">
+  <component name="VcsDirectoryMappings">
+    <mapping directory="" vcs="Git" />
+  </component>
+</project>

README.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+# Mądra śmieciarka™ 
+Projekt zaliczeniowy z przedmiotu Sztuczna Inteligencja.
+
+
+### Moja śmieciarka:
+- rozpoznaje rodzaj śmieci z obrazka wykorzystując sieci neuronowe
+- podejmuje decyzję o zabraniu śmiecia z domostwa na podstawie drzewa decyzyjnego
+- planuje całościową trasę między domostwami wykorzystjąc algorytm genetyczny
+- znajduje najszybszą trasę między kolejnymi punktami wykorzystując algorytm A*
+
+Zadaniem śmieciarki jest zabranie śmieci z wirtualnego osiedla i samodzielne posegregowanie ich w odpowiedni sposób na wysypisku. Śmieciarka odwiedza każde z domostw jeden raz, od czasu do czasu zmierząc na wysypisko, żeby zrobić miejsce na kolejne śmieci.
+
+Większość funkcjonalności jest zaimplementowana w pliku classes/Garbagetruck.py, a pozostałe klasy są głównie sposobem reprezentacji wiedzy w systemie RAM. Istnieją też pliki pomocnicze, w których znajdują się funckje generujące obiekty i mapę. Do sprawdzenia działania agenta (śmieciarki) wystarczy uruchomić plik main.py. Do uruchomienia potrzebna jest paczka pygame oraz tensorflow v2.12.0.
+
+
+-- Jakub Markil