Inteligentny_Wozek/main.py

97 lines
3.0 KiB
Python
Raw Normal View History

import sys
2023-03-21 12:36:50 +01:00
import pygame
import regal
import paczka
2023-04-20 20:54:58 +02:00
from wozek import Wozek
import wyszukiwanie
pygame.init()
2023-03-11 13:46:05 +01:00
screen = pygame.display.set_mode((980, 980))
2023-03-26 23:01:16 +02:00
miejsce = pygame.image.load('images/miejsce_paczek.png')
2023-03-11 13:26:14 +01:00
2023-03-26 21:21:52 +02:00
pygame.display.set_caption("Inteligentny wozek")
icon = pygame.image.load('images/icon.png')
pygame.display.set_icon(icon)
2023-03-11 13:26:14 +01:00
def main():
2023-03-11 00:44:46 +01:00
wozek = Wozek()
while True:
for event in pygame.event.get():
if event.type == pygame.QUIT:
sys.exit(0)
2023-03-26 21:21:52 +02:00
if event.type == pygame.KEYDOWN and event.key == pygame.K_ESCAPE:
2023-03-11 00:44:46 +01:00
sys.exit(0)
2023-04-20 20:54:58 +02:00
if event.type == pygame.MOUSEBUTTONDOWN:
# lewy przycisk myszy
if event.button == 1:
x = pygame.mouse.get_pos()[0]
y = pygame.mouse.get_pos()[1]
docelowy_stan = wyszukiwanie.Stan(x, y, 0)
# print(f'{docelowy_stan.x} + {docelowy_stan.y}')
wyszukiwanie.wyszukiwanie_bfs(wozek.obecnyStan, docelowy_stan)
2023-03-26 21:21:52 +02:00
if event.type == pygame.KEYDOWN:
if event.key == pygame.K_DOWN:
wozek.y_change = 1
if event.key == pygame.K_UP:
wozek.y_change = -1
if event.key == pygame.K_RIGHT:
wozek.x_change = 1
if event.key == pygame.K_LEFT:
wozek.x_change = -1
if event.type == pygame.KEYUP:
if event.key == pygame.K_DOWN or event.key == pygame.K_UP:
wozek.y_change = 0
if event.key == pygame.K_RIGHT or event.key == pygame.K_LEFT:
wozek.x_change = 0
wozek.x += wozek.x_change
wozek.y += wozek.y_change
if wozek.x <= 0:
wozek.x = 0
elif wozek.x >= 916:
wozek.x = 916
if wozek.y <= 0:
wozek.y = 0
elif wozek.x >= 916:
wozek.x = 916
2023-03-21 12:36:50 +01:00
2023-03-11 13:26:14 +01:00
# Drawing
2023-04-20 20:54:58 +02:00
screen.fill((51, 51, 51)) # removes object trail
2023-03-26 23:01:16 +02:00
screen.blit(miejsce, (430, 400))
2023-03-21 12:36:50 +01:00
# idRegału, Długość regału podana w kratkach, Współrzędne od których ma być tworzony regał (wiersz,kolumna) - poziomo
# Współrzędne od (1,1) do (10,10)
2023-03-26 21:21:52 +02:00
regal.Regal(1, 1, 2, 2)
regal.Regal(2, 1, 2, 3)
regal.Regal(3, 1, 3, 2)
regal.Regal(4, 1, 3, 3)
regal.Regal(5, 1, 8, 2)
regal.Regal(6, 1, 8, 3)
regal.Regal(7, 1, 9, 2)
regal.Regal(8, 1, 9, 3)
regal.Regal(9, 1, 2, 8)
regal.Regal(10, 1, 2, 9)
regal.Regal(11, 1, 3, 8)
regal.Regal(12, 1, 3, 9)
regal.Regal(13, 1, 8, 8)
regal.Regal(14, 1, 8, 9)
regal.Regal(15, 1, 9, 8)
regal.Regal(16, 1, 9, 9)
2023-03-21 12:36:50 +01:00
2023-03-11 00:44:46 +01:00
wozek.draw()
2023-03-21 12:36:50 +01:00
2023-03-11 13:26:14 +01:00
pygame.display.flip() # updating frames
2023-03-11 00:44:46 +01:00
if __name__ == "__main__":
main()