Ten dokument to raport z wykonanego drugiego zadania projektu zespołowego na przedmiot Sztuczna Inteligencja. Celem zadania jestzastosowanie strategii przeszukiwania stanów `A*` do problemu planowania ruchu agenta na kracie. Tematem projektu jest inteligentny traktor.
Jest to funkcja zawierająca główną pętlę strategii przeszukiwania.
![](images/aStarSearch.png)
Najpierw konfigurowane są początkowe parametry potrzebne do prawidłowego działania funkcji. Tworzone są dwie listy: * **bool** *closedList* z początkowymi wartościami False, która przechowuje informacje o tym, czy dana komórka została już odwiedzona.