Commit Graph

29 Commits

Author SHA1 Message Date
Anna Śmigiel ca6d893a2b visualising sectors & neural network 2022-05-26 22:56:40 +02:00
tonywesoly 3b04067915 Merge branch 'min_heap' 2022-05-20 01:21:52 +02:00
tonywesoly 71db6fb6b9 Fixing astar and BIG performance improvments 2022-05-20 01:13:40 +02:00
tonywesoly 9c86819931 Fix decision tree 2022-05-12 23:19:46 +02:00
tonywesoly 2c258fb6d5 fixes 2022-05-12 22:53:19 +02:00
tonywesoly 76f78b9e58 fixes 2022-05-12 22:53:12 +02:00
Anna Śmigiel 9e95c77404 decision tree 2022-05-12 21:16:05 +02:00
tonywesoly b771ac0f00 To jeszcze nie działa. Testowy commit 2022-05-12 21:01:31 +02:00
tonywesoly a33806e32a Zwiększenie kontrastu kolorów i lekkie czyszczenie kodu 2022-05-11 13:14:27 +02:00
tonywesoly 56314605ac Wykrywanie paczki, półki i samodzielne poruszanie wózka 2022-05-11 13:07:26 +02:00
tonywesoly 0618b40afa Stworzenie spawnera paczek. Paczki się tworzą po odstawieniu 2022-05-08 21:20:46 +02:00
tonywesoly fa0191d02c Zmiania podnoszenia paczki i przenoszenia paczki na półkę 2022-05-08 20:57:20 +02:00
tonywesoly 85d981a177 Poczyszczenie kodu A_star i powiązanych z nim funkcji 2022-05-08 16:43:43 +02:00
tonywesoly 676b9c49c5 zmiany na potrzebe prezentacji. Wykrywanie trasy przez półki 2022-04-29 08:59:52 +02:00
tonywesoly e8dfdfda68 Dodanie wyświetlania trasy od wózka do paczki za pomocą astar 2022-04-29 02:34:41 +02:00
Anna Śmigiel 5a728385d2 added function that calulates the closest shelf 2022-04-28 21:50:25 +02:00
Anna Śmigiel 2494d7ef66 a* part1 2022-04-28 17:44:04 +02:00
tonywesoly fb6ebb1d7d Fixes to placing packages 2022-04-25 17:58:51 +02:00
tonywesoly bcc40c37e1 change enviroment, moving vehicle, package and shelf types etc. 2022-04-25 17:26:32 +02:00
tonywesoly 592281ea2b Przeniesienie zmiennych globalnych do osobnej klasy 2022-04-20 18:27:24 +02:00
Anna Śmigiel e2924ae3c6 cleanup2 2022-04-04 20:08:45 +02:00
Anna Śmigiel 9f379f7893 Merge branch 'master' of https://git.wmi.amu.edu.pl/s464848/AIprojekt-wozek 2022-04-01 19:23:44 +02:00
Anna Śmigiel 684d7d9289 clean up 2022-04-01 19:21:56 +02:00
Anna Śmigiel 682d59b6a6 Usuń 'venv/Include/site/python3.9/pygame/scrap.h' 2022-04-01 19:00:18 +02:00
Anna Śmigiel 0cd1fbd920 Usuń 'venv/Include/site/python3.9/pygame/surface.h' 2022-04-01 19:00:12 +02:00
Anna Śmigiel 22c521a2dc Usuń 'venv/Include/site/python3.9/pygame/_pygame.h' 2022-04-01 19:00:06 +02:00
Anna Śmigiel 73e822e990 Usuń 'venv/Include/site/python3.9/pygame/_camera.h' 2022-04-01 18:59:57 +02:00
Anna Śmigiel 4d5981b238 srodowisko update&reprezentacja wiedzy 2022-03-24 20:02:21 +01:00
Anna Śmigiel 39ffced97d srodowisko 2022-03-10 19:45:28 +01:00